一种AR消防头盔制造技术

本实用新型专利技术提出了一种AR消防头盔，包括：支架，位于所述支架上的电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，所述多媒体输入单元包括：安装于所述镜片上的摄像机、可转动的安装于所述支架上的麦克风和安装于所述支架一侧的按键式设备；所述传感器模组安装于所述支架的一侧，包括：温湿度传感器和烟雾传感器；所述多媒体输出单元包括：AR显示模组和扬声器，所述AR显示模组安装于所述镜片上。本实用新型专利技术具有结构简单，佩戴方便的特点。

A AR fire helmet

The utility model provides a AR fire helmet comprises a bracket, which is located in a battery module, a lens, a multimedia input unit, sensor module, central processing unit and a multimedia output unit, the bracket, the battery module, sensor module, multimedia input unit and the output unit is respectively connected with the multimedia the central processing unit which is connected with the multimedia input unit includes a camera, mounted on the lens is rotatably mounted on the bracket and the microphone button mounted to the side of the support equipment; one side of the sensor module is mounted on the frame including: temperature and humidity sensors and smoke sensor; the multimedia output unit comprises a AR display module and a loudspeaker, the AR display module is installed in the lens. The utility model has the characteristics of simple structure and convenient wear.

【技术实现步骤摘要】
一种AR消防头盔
本技术涉及无人机及现场救援
，特别涉及一种AR消防头盔。
技术介绍
近年来重大消防事故频发，从消防救援的角度讲，专业指挥命令下达、事故现场信息精准传达以及消防装备应用，对火灾救援、事故调查都具有决定性作用。但由于现有消防机制及设备限制，救灾现场很难得到及时专业指挥，消防人员还在用肉眼直观判断现场环境，决定救援方案，给抢险救灾带来了极大的困难，同时也给消防员自身带来了极大的伤害和牺牲。目前，很多消防员已经开始使用热感摄像机，消防员在抢救时，身上往往要背负许多重物，除了重达二十几公斤的防护装置之外，还要携带水管和一部热感摄像机，热感摄像机的主要功能是帮助消防员看清火灾现场环境。但是目前应用的热感摄像机体积庞大，并且需要手持，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本技术的目的在于提出一种AR消防头盔。为了实现上述目的，本技术实施例还提出一种AR消防头盔，包括：支架，位于所述支架上的电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，所述多媒体输入单元包括：安装于所述镜片上的摄像机、可转动的安装于所述支架上的麦克风和安装于所述支架一侧的按键式或按钮式的外挂设备；所述传感器模组安装于所述支架的一侧，包括：温湿度传感器、烟雾传感器；所述多媒体输出单元包括：AR显示模组和扬声器，所述AR显示模组安装于所述镜片上。进一步，所述摄像机采用热感摄像机。进一步，所述传感器模组包括：温湿度传感器、加速度传感器和烟雾传感器。根据本技术实施例的AR消防头盔，具有以下有益效果：结构简单，佩戴方便，可利用传感器及多媒体输入单元，采集周边环境信息即救援人员的动作状态，实现安全救援的目的。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的AR消防应急指挥推演系统平台的示意图；图2为根据本技术实施例的AR消防头盔的结构图；图3为根据本技术实施例的AR消防头盔的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术提出一种AR消防头盔，通过无人机系统与AR设备的结合，主要应用于消防救援。如图1所示，本专利技术实施例的AR消防应急指挥推演系统平台，包括：多台无人机100和由救援人员携带的AR消防头盔200。具体地，每台无人机100用于飞入救援现场，利用自带的拍摄装置采集现场的侦察数据，多台无人机形成矩阵，实现自由组网，并将侦察数据实时发送至指挥中心300和每个救援人员的AR消防头盔200。无人机携带有热成像仪。在本专利技术的一个实施例中，多台无人机100在现场组网，形成扫描矩阵，实现自由组网，对现场的图像进行扫描采集。无人机以相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群。当火灾发生时，具有(航天)高强度耐热功能的无人机系统飞入火场进行情况侦察数据采集，然后将采集到的数据画面等回传给指挥中心300及每一位参加救援的消防员的AR消防头盔200。每个AR消防头盔200用于接收来自无人机100的侦察数据和来自指挥中心300的控制指令，获取现场的当前状态信息，AR消防头盔将采集到的着火点和被困人员的图像信息形成明显标记图像，并将该图像实时反映在救援人员的视野中，并且能将数据自由组网并实时传回指挥中心。其中，AR消防头盔200用于根据生成的虚拟图像与先期消防安全系统中火灾发生地的结构布局相结合，形成现场3D地图，并显示给救援人员。指挥中心能对制定的救援方案进行推演，将决定的救援方案发到每一个一线救援人员。具体地，救援人员可以通过配带的AR眼镜准确的知道火场的情况，例如，建筑内部构造图、周边电网平面布置图及其他影响救援工作信息传输给救援队员，队员们借助AR设备生成的图像，与现场真实环境匹配，精准定位最佳救援路线，选择最优救援手段，寻找最近消防栓位置，方便队员间位置确认及交流，提高救援效率，防止因救援手段使用失误造成二次爆炸的情况发生。与先期消防安全系统中火灾发生地的结构布局相结合，形成准确的火场3D地图，这个3D概览地图可追踪所有的飞行设备(包括无人机)，以及在地面上的消防队员。即使是因火灾而造成的低能见度，系统也能清楚地识别区域，从而避免事故发生，具备了通览全局的能力后，消防指挥官可以做出更有效的决定，在扑灭火灾的同时确保工作人员的安全。快速和完整场景细节呈现允许资源的快速调动和智能管理。在本专利技术的一个实施例中，现场的当前状态信息，包括：建筑内部构造图、周边电网平面布置图、响救援工作信息、着火点图像、被困人员图像。具体地，参考图2和图3AR消防头盔包括：支架4、电池模组41、镜片11、多媒体输入单元5、传感器模组21、中央处理单元27和多媒体输出单元6。电池模组41、多媒体输入单元5、传感器模组21和多媒体输出单元6分别与中央处理单元27相连，电池模组41用于向中央处理单元供电。多媒体输入单元5用于采集多媒体数据并发送给中央处理单元27。具体地，多媒体输入单元5包括：安装于镜片上的摄像26头、可转动的安装于支架上的麦克风24和安装于支架一侧的按键式或按钮式的外挂设备23。优选的，摄像机采用热感摄像机。在火场一线参与救援的消防人员穿戴的增强现实设备是基于热感摄像机原理开发的一个头戴式设备，帮助消防员在烟雾和黑暗中获得清晰视野。在肉眼所见之上，这个设备叠加了热感摄像机获得的图像，帮助消防员更容易地发现被困人员、或者暗藏的威胁。叠加的图像在视场角内，并且是透明的，防止图像遮挡消防员在现实世界的视线，避免形成视线死角带来的险情。传感器模组21用于采集周围环境的环境状态数据和救援人员的动作状态数据，并发送至中央处理单元。具体地，传感器模组21安装于支架的一侧，包括：温湿度传感器和烟雾传感器。中央处理单元27用于对多媒体数据、环境状态信息和动作状态数据进行分析，并生成对应的虚拟图像与现场真实环境匹配，定位最佳救援路线和选择最优救援手段，并将分析结果发送至多媒体输出单元6。具体地，中央处理单元27通过数据融合方式将虚拟图像与对应的现场真实环境匹配。多媒体输出单元27用于以增强现实方式将分析结果投射到镜片上，以显示给救援人员查看。具体地，多媒体输出单元包括：AR显示模组61和扬声器62，AR显示模组安装于镜片上。其中，AR显示模组61包括彩色OLED微型显示模组、目镜系统，彩色OLED微型显示模组投影口朝向设置在镜片入光面前方的目镜系统。在本专利技术的一个实施例中，多个AR消防头盔之间实时共享3D地图，以实现多个救援人员同时浏览地图并相互协调。参考图3，中央处理单元27还分别连接陀螺仪和无线通信模块。在本专利技术的一个实施例中，无线通信模块至少包括以下一种：蓝牙通信模块、3G通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AR消防头盔，其特征在于，包括：支架，位于所述支架上的电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，所述多媒体输入单元包括：安装于所述镜片上的摄像机、可转动的安装于所述支架上的麦克风和安装于所述支架一侧的按键式或按钮式的外挂设备；所述传感器模组安装于所述支架的一侧；所述多媒体输出单元包括：AR显示模组和扬声器，所述AR显示模组安装于所述镜片上。

【技术特征摘要】
1.一种AR消防头盔，其特征在于，包括：支架，位于所述支架上的电池模组、镜片、多媒体输入单元、传感器模组、中央处理单元和多媒体输出单元，其中，所述电池模组、多媒体输入单元、传感器模组和所述多媒体输出单元分别与所述中央处理单元相连，所述多媒体输入单元包括：安装于所述镜片上的摄像机、可转动的安装于所述支架上的麦克风和安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占奎，
申请(专利权)人：王占奎，
类型：新型
国别省市：北京,11