产品检测系统及其直流电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种产品检测系统及其直流电机控制系统，该产品检测系统包括产品输入平台、M个产品检测平台和产品输出平台，M为正整数，产品输出平台包括不合格产品输出平台和合格产品输出平台，产品输入平台、每个产品检测平台和合格产品输出平台首尾相邻，不合格产品输出平台处于合格产品输出平台的邻侧；在每个产品检测平台的上方均设置有工序检测单元；还包括在产品输出平台的上方设置的抓取装置，抓取装置用于将处于合格产品输出平台上的不合格的产品抓取放置到不合格产品输出平台上。本实用新型专利技术通过在产品输出平台的上方设置抓取装置，能够自动的将检测不合格的产品抓取到不合格轨道上，降低人员劳动成本。

Product detection system and its DC motor control system

The utility model discloses a product detection system and control system of DC motor, the product detection system including product input platform, M testing platform and product output platform, M is a positive integer, the output of product platform includes substandard products output platform and qualified products output platform, product platform, product testing platform for each input and the output of qualified products and unqualified in the adjacent platform, adjacent qualified products output platform products output platform; above each product testing platform are provided with step detection unit; also includes a gripping device is arranged above the product output platform, grasping device for qualified products will be in the output on the platform of unqualified products grab onto substandard products on the output stage. By setting the grasping device above the output platform, the utility model can automatically detect the unqualified products onto the unqualified track, and reduce the labor cost of personnel.

【技术实现步骤摘要】
产品检测系统及其直流电机控制系统
本技术涉及一种产品检测
，特别是涉及一种产品检测系统及其直流电机控制系统。
技术介绍
机柜入口端(产品输入平台)放入一台产品，PCB板(工序检测单元)监控到入口处传感器信号电平变化，工业电脑获得入口处有产品，判断检测柜A穴(产品检测平台A)是否有产品，若产品检测平台A无产品，将驱动直流电机工作，传送带转动，将产品送到A穴，产品到位后，PCB板监控到到位信息，工业电脑获得信息后停止直流电机转动，开始A穴的检测；A穴检测合格后，同理再将产品送到B穴(产品检测平台B)测量，B穴检测合格后，将产品送到C穴(产品检测平台C)测量,直至所有检测完毕，最后将产品经过合格轨道输送出去。若产品在任一穴检测不合格，则剩下穴均不用检测，借用剩下穴的轨道，将产品运送到合格轨道，由工作人员将不合格产品抓取至不合格轨道，输送出去；这样需要工作人员时刻坚守在岗位上，造成了人员的浪费，是现目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种产品检测系统及其直流电机控制系统。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种产品检测系统，该产品检测系统包括产品输入平台、M个产品检测平台和产品输出平台，M为正整数，产品输出平台包括不合格产品输出平台和合格产品输出平台，产品输入平台、每个产品检测平台和合格产品输出平台首尾相邻，不合格产品输出平台处于合格产品输出平台的邻侧；在每个产品检测平台的上方均设置有工序检测单元；还包括在产品输出平台的上方设置的抓取装置，抓取装置用于将处于合格产品输出平台上的不合格的产品抓取放置到不合格产品输出平台上。通过在产品输出平台的上方设置抓取装置，若产品是合格的,产品会沿着合格轨道输送至合格端口,若产品是不合格的,在产品流至合格轨道的顶端时,合格轨道停止输送,此时机械手臂将不合格品抓取至不合格轨道,输送到不合格端口，降低人员劳动成本。在本技术的一种优选实施方式中，还包括设置在每个平台相邻处可以上下升降的挡块。有利于防止上一个平台上的产品进入相邻平台内，使它们依序进入。在本技术的一种更加优选实施方式中，挡块通过第一气压杆进行上下升降。此种方式简单实现挡块的上下升降。在本技术的一种优选实施方式中，每个平台包括支座，在支座上设置有第一平台和与第一平台底面齐平的第二平台，第二平台处于第一平台的内侧且高度低于第一平台，在第二平台上设置有传送带及带动传送带运动的直流电机。第一平台高于第二平台，有利于防止产品从传送带上掉落，同时有利于机械手延第一平台边缘定位抓取产品。在本技术的一种优选实施方式中，抓取装置包括支架，在支架上设置有通过第二气压杆左右移动的移动块，在移动块下端设置有通过第三气压杆上下升降的机械手。机械手通过第二气压杆和第三气压杆的上下左右运动，将机械手定位到产品位置，由机械手抓取产品。本技术还公开了一种直流电机控制系统，该直流电机控制系统包括直流电压输出模块、直流电机正反转模块和产品检测系统，直流电压输出模块的电源输出端与直流电机正反转模块的电源输入端相连，直流电机正反转模块的第一输出端与直流电机的第一端相连，直流电机正反转模块的第二输出端与直流电机的第二端相连，直流电机正反转模块的接地端与电源地相连；直流电机正反转模块包括正反转芯片T20，正反转芯片T20的第八引脚与第一电源相连，正反转芯片T20的第三引脚与正反转芯片T20的第五引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚与正反转芯片T20的第六引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚还与三极管D27的集电极相连，正反转芯片T20的第二引脚与直流电机的第一端相连，正反转芯片T20的第七引脚与直流电机的第二端相连；电压输出模块包括电压芯片I2，电压芯片I2的电压输出端分别与电感L20的第一端、电容C23的第一端和二极管D20的负极相连，电感L20的第二端与电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与可调电阻RC2的第一端相连，电压芯片I2的电源电压输入端分别与电容C20的第一端和第二电源相连，电压芯片I2的升压电容端与电容C23的第二端相连，电压芯片I2的接地端与电源地相连，电压芯片I2的反馈端分别与可调电阻RC2的第二端和电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电源地相连，电压芯片I2的电源输出控制端与电容C31的第一端相连，电容C31的第二端与电源地相连。通过调节电阻RC的阻值，控制电压芯片I2的电压输出大小，将控制器的正反转控制端与正反转芯片T20的第一引脚相连，控制直流电机的正反转,将控制器的直流电机工作控制端与三极管D27的相连，控制直流电机是否工作。在本技术的一种优选实施方式中，还包括二极管D25或/和二极管D26或/和电阻R33，二极管D25的负极与正反转芯片T20的第四引脚相连，二极管D26的负极与正反转芯片T20的第四引脚相连，二极管D26的正极与正反转芯片T20的第六引脚相连，正反转芯片T20的第三引脚与电阻R33的第一端相连，电阻R33的第二端与直流电机的第一端或第二端相连。二极管D25有利于防止直流电机产生的反电动势造成对电路的影响，二极管D26保护正反转芯片T20，电阻R33有利于直流电机启动更好。在本技术的一种优选实施方式中，还包括电压调节单元，电压调节单元串联在电阻R21的第二端和电源地之间；电压调节单元包括第一场效应管、第二场效应管和第三场效应管，第一场效应管的漏极分别与电阻R22的第一端和二极管D21的负极相连，电阻R22的第二端分别与第二场效应管的漏极、电阻R23的第一端和二极管D22的负极相连，电阻R23的第二端分别与第三场效应管的漏极、电阻R24的第一端和二极管D23的负极相连，第一场效应管的源极分别与电阻R30的第一端和二极管D21的正极相连，电阻R30的第二端分别与电容C30的第一端和电源地相连，电容C30的第二端分别与第一场效应管的栅极和电阻R27的第一端相连，第二场效应管的源极分别与电阻R29的第一端和二极管D22的正极相连，电阻R29的第二端分别与电容C29的第一端和电源地相连，电容C29的第二端分别与第二场效应管的栅极和电阻R26的第一端相连，第三场效应管的源极分别与电阻R28的第一端和二极管D23的正极相连，电阻R28的第二端分别与电容C28的第一端和电源地相连，电容C28的第二端分别与第三场效应管的栅极和电阻R25的第一端相连。将控制器的直流电机第一电流控制端与第一场效应管的栅极相连，将控制器的直流电机第二电流控制端与第二场效应管的栅极相连，将控制器的直流电机第三电流控制端与第三场效应管的栅极相连，通过控制第一场效应管、第二场效应管和第三场效应管的导通，改变通过直流电机的电流，进而改变直流电机的转速。在本技术的一种优选实施方式中，还包括电容C21或/和电容C22或/和电容C24或/和电容C25或/和电容C26或/和电容C27，电容C21的第一端与电压芯片I2的电源电压输入端相连，电容C21的第二端与电源地相连；电容C22的第一端与电压芯片I2的电源电压输入端相连，电容C22的第二端与电源地相连；电容C24的第一端与电感L20的第二端相连，电容C24的第二端与电源地相连；电容C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品检测系统，其特征在于，包括产品输入平台、M个产品检测平台和产品输出平台，M为正整数，产品输出平台包括不合格产品输出平台和合格产品输出平台，产品输入平台、每个产品检测平台和合格产品输出平台首尾相邻，不合格产品输出平台处于合格产品输出平台的邻侧；在每个产品检测平台的上方均设置有工序检测单元(14)；还包括在产品输出平台的上方设置的抓取装置(13)，抓取装置(13)用于将处于合格产品输出平台上的不合格的产品抓取放置到不合格产品输出平台上。

【技术特征摘要】
1.一种产品检测系统，其特征在于，包括产品输入平台、M个产品检测平台和产品输出平台，M为正整数，产品输出平台包括不合格产品输出平台和合格产品输出平台，产品输入平台、每个产品检测平台和合格产品输出平台首尾相邻，不合格产品输出平台处于合格产品输出平台的邻侧；在每个产品检测平台的上方均设置有工序检测单元(14)；还包括在产品输出平台的上方设置的抓取装置(13)，抓取装置(13)用于将处于合格产品输出平台上的不合格的产品抓取放置到不合格产品输出平台上。2.根据权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于，还包括设置在每个平台相邻处可以上下升降的挡块(12)。3.根据权利要求2所述的产品检测系统，其特征在于，挡块(12)通过第一气压杆进行上下升降。4.根据权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于，每个平台包括支座(6)，在支座(6)上设置有第一平台(2)和与第一平台(2)底面齐平的第二平台(5)，第二平台(5)处于第一平台(2)的内侧且高度低于第一平台(2)，在第二平台(5)上设置有传送带(3)及带动传送带(3)运动的直流电机(4)。5.根据权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于，抓取装置包括支架(11)，在支架(11)上设置有通过第二气压杆(8)左右移动的移动块(7)，在移动块(7)下端设置有通过第三气压杆(9)上下升降的机械手(10)。6.一种直流电机控制系统，其特征在于，包括直流电压输出模块、直流电机正反转模块和权利要求1～5之一的产品检测系统，直流电压输出模块的电源输出端与直流电机正反转模块的电源输入端相连，直流电机正反转模块的第一输出端与直流电机的第一端相连，直流电机正反转模块的第二输出端与直流电机的第二端相连，直流电机正反转模块的接地端与电源地相连；直流电机正反转模块包括正反转芯片T20，正反转芯片T20的第八引脚与第一电源相连，正反转芯片T20的第三引脚与正反转芯片T20的第五引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚与正反转芯片T20的第六引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚还与三极管D27的集电极相连，正反转芯片T20的第二引脚与直流电机的第一端相连，正反转芯片T20的第七引脚与直流电机的第二端相连；电压输出模块包括电压芯片I2，电压芯片I2的电压输出端分别与电感L20的第一端、电容C23的第一端和二极管D20的负极相连，电感L20的第二端与电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与可调电阻RC2的第一端相连，电压芯片I2的电源电压输入端分别与电容C20的第一端和第二电源相连，电压芯片I2的升压电容端与电容C23的第二端相连，电压芯片I2的接地端与电源地相连，电压芯片I2的反馈端分别与可调电阻RC2的第二端和电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电源地相连，电压芯片I2的电源输出控制端与电容C31的第一端相连，电容C31的第二端与电源地相连。7.根据权利要求6所述的直流电机控制系统，其特征在于，还包括二极管D25或/和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，周词林，廖春晓，梁益才，黄玉梅，
申请(专利权)人：延锋伟世通重庆汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50