当前位置: 首页 > 专利查询>刘刚专利>正文

一种将药材串成串的电气机械设备制造技术

技术编号:17260045 阅读:9 留言:0更新日期:2018-02-14 05:33
一种将药材串成串的电气机械设备,包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ。机架前端设有前置平台,中端设有传送器、后端设有运输带和线卷;前置平台与传送器连接;传送器与运输带连接。传送器内设有传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ;传送器下方设有电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电动机Ⅰ;运输带10上设有电磁阀Ⅲ,其下方设有电动机Ⅱ;电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ、可升缩抓针机械手Ⅱ、推药机械手。本发明专利技术利用自动化控制,实现了现挖现串的特点与优势,解决了农户熬夜,效率慢的问题,而且解决了药材不会冻坏,或者里面发霉,烂掉的现象。

A medicine on electrical machinery and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种将药材串成串的电气机械设备
本专利技术设计农业电气设备领域,具体说是一种将药材串成串的电气机械设备,该设备替代了人工串药,方便将刚挖出的鲜嫩药材串成串,然后晾干。
技术介绍
夏耕秋收,目前所有的新鲜药材需要制串的,农民们都是用手工制串(将线穿到针上,然后再将需要制串的药材一根一根串成1.2-1.5米左右的长的串),然而每天每人10小时只能串50-60串(具体根据药材的直径决定)每家都是需要几个月的时间,在寒冷的冬天,坐在大院子里工作,从效率与工作的辛苦程度上来说都比较落后,生产力低下,串药的效率不高。
技术实现思路
综上所述,本专利技术的目的在于提供一种将药材串成串的电气机械设备,通过设备代替人工,提高工作效率。本专利技术的目的是通过下技术来实现的:一种将药材串成串的电气机械设备,包括机架、前置平台、传送器、线圈、运输带、针、线、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ。机架前端设有前置平台,中端设有传送器、后端设有运输带和线卷;前置平台与传送器连接;传送器与运输带连接。传送器内设有传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ;传送带Ⅰ与传送带Ⅱ垂直对应;传送带Ⅲ与传送带Ⅳ垂直对应;传送带Ⅰ与传送带Ⅲ水平对应;传送带Ⅱ与传送带Ⅳ水平对应。传送器下方设有电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电动机Ⅰ;运输带10上设有电磁阀Ⅲ,其下方设有电动机Ⅱ;电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、电磁阀Ⅲ上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ、可升缩抓针机械手Ⅱ、推药机械手;线圈与线连接;线与针连接。上述电动机Ⅰ为传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ提供传动动力;电动机Ⅱ为运输带提供动力。上述传送带Ⅰ与传送带Ⅱ之间为反向旋转;传送带Ⅲ与传送带Ⅳ之间为反向旋转。上述传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、传送带Ⅲ、传送带Ⅳ内均设有2个弹簧支撑带;2个弹簧支撑带之间设有弹簧。与现有技术相比,本专利技术的优点及有益效果:以往,在农户把药材在农田挖出来以后,还要运输至家中,然后在晚上熬夜将药材串串,然后挂在自己搭建的架子上晾干,导致药材占庭院很大空间晚上都很不方便,并且农户拿着40斤左右的挖药工具(药叉)辛苦一天,极其疲惫,但是还要熬夜将当天挖的采药全部串完,家里上学孩子都需要给家里帮忙,基本没时间做功课。工作效率极其慢,每人每天10小时在寒冬九月坐在院子工作也只能串60串左右。本专利技术利用自动化控制,实现了现挖现串的特点与优势,解决了农户熬夜,效率慢的问题,而且解决了药材不会内冻坏,或者里面发霉,烂掉的现象。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术中传送器的放大示意图。图4是图3的后视图。图中:1-前置平台、2-传送带Ⅰ、2a-传送带Ⅱ、3-可升缩抓针机械手Ⅰ、4-针、5-可升缩抓针机械手Ⅱ、6-推药机械手、7-线、8-线圈、9-传送带Ⅲ、9a-传送带Ⅳ、10-输送带、11-传送器、12-弹簧、13-电磁阀Ⅰ、14-电磁阀Ⅱ、15-电动机Ⅰ、16-电磁阀Ⅲ、17-电动机Ⅱ、18-弹簧支撑带Ⅲ、18a-弹簧支撑带Ⅳ、19-弹簧支撑带Ⅰ、19a-弹簧支撑带Ⅱ、20-机架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明:如图1、2所示,一种将药材串成串的电气机械设备,包括机架20、前置平台1、传送器11、线圈8、运输带10、针4、线7、电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电磁阀Ⅲ16、电动机Ⅰ15和电动机Ⅱ17。所述机架20前端设有前置平台1,中端设有传送器11、后端设有运输带10和线卷8;前置平台1与传送器11连接;传送器11与运输带10连接。如图3、4所示,所述传送器11内设有传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a;传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a垂直对应;传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a垂直对应;传送带Ⅰ2与传送带Ⅲ9水平对应;传送带Ⅱ2a与传送带Ⅳ9a水平对应。如图1、2所示,所述的传送器11下方设有电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电动机Ⅰ15;所述的运输带10上设有电磁阀Ⅲ16,其下方设有电动机Ⅱ17;所述的电磁阀Ⅰ13、电磁阀Ⅱ14、电磁阀Ⅲ16上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ3、可升缩抓针机械手Ⅱ5、推药机械手6;所述的线圈8与线7连接;线7与针4连接。电动机Ⅰ15为传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a提供传动动力;所述的电动机Ⅱ17为运输带10提供动力。传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a之间为反向旋转;传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a之间为反向旋转。传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a内均设有2个弹簧支撑带;2个弹簧支撑带之间设有弹簧12。实施例使用时,首先通过前置平台1上的整理托盘将药材整整齐,然后送至传送器11,药材进入传送器11后处于传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a之间,通过传送带Ⅰ2与传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9与传送带Ⅳ9a将药材夹持(药材的粗细可以通过传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9、传送带Ⅳ9a内的弹簧12进行调整夹持力,实现不同粗细的药材都能很好的被夹持住)。在电动机Ⅰ15的带动下,传送带Ⅰ2、传送带Ⅱ2a、传送带Ⅲ9;传送带Ⅳ9a转动,使得被夹持的药材串在针4上,药材将要通过可伸缩抓针机械手Ⅰ3时,可伸缩抓针机械手Ⅰ3在电子阀Ⅰ13的作用下松开针4向下移动,处于针4的下方位置,药材通过可伸缩抓针机械手Ⅰ3,药材在传送器11的作用下继续通过可伸缩抓针机械手Ⅱ5时,可伸缩抓针机械手Ⅱ5在电子阀Ⅱ14的作用下松开针4向下移动,同时,可伸缩抓针机械手Ⅰ3在电磁阀Ⅰ13的作用下向上移动并夹紧针4。上述可伸缩抓针机械手Ⅰ3和可伸缩抓针机械手Ⅱ5如此反复运动,达到不同时间分别夹持住针4的作用。药材通过可伸缩抓针机械手Ⅱ5后,药材由针4再串到线7上,当药材即将要通过推药机械手6时,推药机械手6在电子阀Ⅲ16的作用下松开线7,并向下移动,处于线7的下方位置,当药材全部通过后,推药机械手6升起,夹持线7,利用电动机Ⅱ17带动输送带10移动,输送带10拉动推药机械手6向线7后端移动,将药材收拢,推药机械手6移动一段距离后,推药机械手6在电磁阀Ⅲ16的作用下向下松开线7,电动机Ⅱ17反转,带动输送带10反向移动,输送带10拉动推药机械手6向传送器11的方向移动,移动一段距离后,,在电磁阀Ⅲ16的作用下向上抓住线7。剪下线7的两端,将串好的药材取走,拉动线卷8上的线头与针4连接好,继续下次串药。本文档来自技高网...
一种将药材串成串的电气机械设备

【技术保护点】
一种将药材串成串的电气机械设备,包括机架(20)、前置平台(1)、传送器(11)、线圈(8)、运输带(10)、针(4)、线(7)、电磁阀Ⅰ(13)、电磁阀Ⅱ(14)、电磁阀Ⅲ(16)、电动机Ⅰ(15)和电动机Ⅱ(17),其特征在于:所述机架(20)前端设有前置平台(1),中端设有传送器(11)、后端设有运输带(10)和线卷(8);前置平台(1)与传送器(11)连接;传送器(11)与运输带(10)连接;所述传送器(11)内设有传送带Ⅰ(2)、传送带Ⅱ(2a)、传送带Ⅲ(9)、传送带Ⅳ(9a);传送带Ⅰ(2)与传送带Ⅱ(2a)垂直对应;传送带Ⅲ(9)与传送带Ⅳ(9a)垂直对应;传送带Ⅰ(2)与传送带Ⅲ(9)水平对应;传送带Ⅱ(2a)与传送带Ⅳ(9a)水平对应;所述的传送器(11)下方设有电磁阀Ⅰ(13)、电磁阀Ⅱ(14)、电动机Ⅰ(15);所述的运输带(10)上设有电磁阀Ⅲ(16),其下方设有电动机Ⅱ(17);所述的电磁阀Ⅰ(13)、电磁阀Ⅱ(14)、电磁阀Ⅲ(16)上对应设有可升缩抓针机械手Ⅰ(3)、可升缩抓针机械手Ⅱ(5)、推药机械手(6);所述的线圈(8)与线(7)连接;线(7)与针(4)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种将药材串成串的电气机械设备,包括机架(20)、前置平台(1)、传送器(11)、线圈(8)、运输带(10)、针(4)、线(7)、电磁阀Ⅰ(13)、电磁阀Ⅱ(14)、电磁阀Ⅲ(16)、电动机Ⅰ(15)和电动机Ⅱ(17),其特征在于:所述机架(20)前端设有前置平台(1),中端设有传送器(11)、后端设有运输带(10)和线卷(8);前置平台(1)与传送器(11)连接;传送器(11)与运输带(10)连接;所述传送器(11)内设有传送带Ⅰ(2)、传送带Ⅱ(2a)、传送带Ⅲ(9)、传送带Ⅳ(9a);传送带Ⅰ(2)与传送带Ⅱ(2a)垂直对应;传送带Ⅲ(9)与传送带Ⅳ(9a)垂直对应;传送带Ⅰ(2)与传送带Ⅲ(9)水平对应;传送带Ⅱ(2a)与传送带Ⅳ(9a)水平对应;所述的传送器(11)下方设有电磁阀Ⅰ(13)、电磁阀Ⅱ(14)、电动机Ⅰ(15);所述的运输带(10)上设有电磁阀Ⅲ(16),其下方设有电动机Ⅱ(17);所述的电磁阀Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚
申请(专利权)人:刘刚
类型:发明
国别省市:甘肃,62

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1