The present invention relates to the field of unmanned boat, in particular to the high-speed intelligent unmanned boat cruise, including hull, propeller, rudder and rudder device, water camera, underwater camera device, dredging device, solar panels, the first rotary motor, second rotary motor, infrared induction module, battery, UPS power supply, GPS positioning module, controller, controller, wireless communication module and a terminal module, a propeller device is arranged on the bottom of the hull rear rudder blade is arranged on the back end of the hull and connected with the ship through the rudder, rudder is connected with the first rotating motor, underwater camera device is arranged in the middle position of the bottom of the hull; the hull (1) antirust composition metal surface paint: silica 20% ~ 30%, 0.5% ~ 1.5%, urotropine triethanolamine 0.5% ~ 1.5% and two ~ 8% 12:3% methanol ester, Form\u3002 The invention has the advantages of easy operation, the use of solar power, power UPS power assisted dual camera underwater cruise included, infrared sensing module senses to float after the use of automatic fishing device for salvage, simultaneously to ensure clean water cruising, have very strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
高速智能巡航无人艇
本专利技术涉及无人艇领域,具体涉及高速智能巡航无人艇。
技术介绍
无人艇是一种无人乘坐可自行行驶的艇类装置,可以用于水上巡视工作,然而水面上的漂浮物等会对无人艇的行径路线造成影响,同时漂浮物也会污染水面,无人艇在巡航的同时不能够打捞水面杂物。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术公开了高速智能巡航无人艇,用于解决无人机巡航过程中水面上的漂浮物污染水面的问题,同时利用太阳能供电,双摄像头,能够同时监视水上和水下的情况。具体技术方案如下:高速智能巡航无人艇,包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块,所述推进螺旋桨装置设置于所述船体底部后方,所述舵叶设置于所述船体后端且与所述船体通过所述舵杆连接,所述舵杆连接所述第一转动电机,所述第一转动电机和第二转动电机通过普通马达驱动,并且通过电脑控制键来控制其转动,该技术可以采用现有的技术实现,此外,太阳能蓄电池只是作为辅助功能,其总供电系统可以采用电池灯形式实现。所述水下摄像装置设置于所述船体底部中段位置,所述水上摄像装置设置于所述船体上方中段位置,所述捞取装置设置于所述船体前端上方且与所述船体通过转轴连接,转轴连接所述第二转动电机,所述太阳能电池板设置于所述船体上方后部,所述红外感应模块设置于所述船体前端,所述太阳能电池板下方的船体内设置有所述蓄电池、所述UPS电源、所述GPS定位模块、所述中控器、所述控制器和所述无线通信模块,所述 ...
【技术保护点】
高速智能巡航无人艇,其特征在于:包括船体(1)、推进螺旋桨装置(2)、舵叶(3)、舵杆(4)、水上摄像装置(5)、水下摄像装置(6)、捞取装置(7)、太阳能电池板(8)、第一转动电机(9)、第二转动电机(10)、红外感应模块(11)、蓄电池(12)、UPS电源(13)、GPS定位模块(14)、中控器(15)、控制器(16)、无线通信模块(17)和终端模块(18),所述推进螺旋桨装置(2)设置于所述船体(1)底部后方,所述舵叶(3)设置于所述船体(1)后端且与所述船体(1)通过所述舵杆(4)连接,所述舵杆(4)连接所述第一转动电机(9),所述水下摄像装置(6)设置于所述船体(1)底部中段位置,所述水上摄像装置(5)设置于所述船体(1)上方中段位置,所述捞取装置(7)设置于所述船体(1)前端上方且与所述船体(1)通过转轴连接,转轴连接所述第二转动电机(10),所述太阳能电池板(8)设置于所述船体(1)上方后部,所述红外感应模块(11)设置于所述船体(1)前端,所述太阳能电池板(8)下方的船体(1)内设置有所述蓄电池(12)、所述UPS电源(13)、所述GPS定位模块(14)、所述中控器(1 ...
【技术特征摘要】
1.高速智能巡航无人艇,其特征在于:包括船体(1)、推进螺旋桨装置(2)、舵叶(3)、舵杆(4)、水上摄像装置(5)、水下摄像装置(6)、捞取装置(7)、太阳能电池板(8)、第一转动电机(9)、第二转动电机(10)、红外感应模块(11)、蓄电池(12)、UPS电源(13)、GPS定位模块(14)、中控器(15)、控制器(16)、无线通信模块(17)和终端模块(18),所述推进螺旋桨装置(2)设置于所述船体(1)底部后方,所述舵叶(3)设置于所述船体(1)后端且与所述船体(1)通过所述舵杆(4)连接,所述舵杆(4)连接所述第一转动电机(9),所述水下摄像装置(6)设置于所述船体(1)底部中段位置,所述水上摄像装置(5)设置于所述船体(1)上方中段位置,所述捞取装置(7)设置于所述船体(1)前端上方且与所述船体(1)通过转轴连接,转轴连接所述第二转动电机(10),所述太阳能电池板(8)设置于所述船体(1)上方后部,所述红外感应模块(11)设置于所述船体(1)前端,所述太阳能电池板(8)下方的船体(1)内设置有所述蓄电池(12)、所述UPS电源(13)、所述GPS定位模块(14)、所述中控器(15)、所述控制器(16)和所述无线通信模块(17),所述捞取装置(7)包括捞杆(701)、捞环(702)和网...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖明,
申请(专利权)人:柳州环山科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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