一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，包括底座、支撑架、推拉机构、伸缩机构、打磨机构、稳固机构和移动机构，支撑架设置在底座上，支撑架竖向设置，推拉机构设置在底座上，伸缩机构固定在底座上，伸缩机构与打磨机构传动连接且位于打磨机构的下方，稳固机构与打磨机构传动连接且位于打磨机构的上方，移动机构与稳固机构传动连接，移动机构的一端固定在支撑架上，该基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，通过打磨机构对工件实现打磨，通过第二电机和稳固机构调换锉头，从而对工件进行多方面打磨，通过推拉机构和伸缩机构来调节打磨的角度，从而大大提高了该产品的实用性，提升了该产品的市场竞争力。

A multi-functional intelligent robot for grinding based on the Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人。
技术介绍
打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人主要由工业机器人本体、打磨机具和抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一协调，实现各种打磨功能。目前的打磨机器人主要通过锉头对工件进行打磨抛光等，而替换锉头均以人工替换为主要替换方式，费时低效，降低了生产效率，增加了单个工件的相对成本，从而使得打磨机器人的市场竞争力大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，包括底座、支撑架、推拉机构、伸缩机构、打磨机构、稳固机构和移动机构，所述支撑架设置在底座上，所述支撑架竖向设置，所述推拉机构设置在底座上，所述伸缩机构固定在底座上，所述伸缩机构与打磨机构传动连接且位于打磨机构的下方，所述稳固机构与打磨机构传动连接且位于打磨机构的上方，所述移动机构与稳固机构传动连接，所述移动机构的一端固定在支撑架上；所述伸缩机构包括第一电机、固定块、丝杆、移动块、连接杆、两个导向杆和两个第一连杆，所述第一电机与丝杆传动连接，所述固定块通过连接杆与底座固定连接，所述固定块套设在丝杆上，两个所述导向杆分别设置在丝杆的两侧，所述导向杆的底端固定在固定块上，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块内设有内螺纹，所述丝杆的外周上设有外螺纹，所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述移动块套设在导向杆上，两个所述第一连杆分别设置在丝杆的两侧，所述第一连杆的底端固定在移动块上，所述第一连杆与打磨机构连接；所述打磨机构包括转轮、第一锉头、第二锉头、第三锉头、第二电机、第二连杆和三个驱动组件，所述转轮套设在驱动组件上，所述第三连杆架设在两个第一连杆上，所述第二连杆的一端设置在转轮内且与转轮过渡配合，所述第二电机设置在转轮内且与转轮传动连接，三个所述驱动组件分别与第一锉头、第二锉头和第三锉头传动连接，所述第一锉头的形状为圆柱体，所述第二锉头的外周的竖向截面的形状为锥形，所述第三锉头的竖向截面形状为梯形。作为优选，为了更精准地驱动锉头，所述驱动组件包括套筒、第三电机和驱动轴，所述转轮套设在套筒上，所述第三电机设置在套筒内，所述第三电机与驱动轴传动连接。作为优选，为了调节打磨机构的角度，所述推拉机构包括气泵、气缸和活塞，所述气泵的底端与底座铰接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的顶端与第二连杆的一端铰接。作为优选，为了稳固套筒的同时调节其中一个锉头的位置，所述稳固机构包括第三连杆、第四电机、飞轮、第四连杆、滑块、滑道、连接块和两个转动组件，所述第四电机固定在第三连杆的底端，所述第三连杆的顶端设置在移动机构内，所述第四电机与飞轮传动连接，所述第四连杆的一端与飞轮铰接，所述第四连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在滑道内且与滑道相匹配，所述连接块的顶端与滑道的底端固定连接，两个所述转动组件分别设置在连接块的两侧。作为优选，为了更稳定地夹紧套筒，所述转动组件包括第五连杆、曲柄、连板和稳固块，所述第五连杆的一端与滑块铰接且远离第四连杆，所述第五连杆的另一端与曲柄的中端铰接，所述曲柄的一端与连接块铰接，所述曲柄的另一端与连板固定连接，所述稳固块与连板固定连接，所述稳固块上设有凹槽，所述凹槽与第二连杆相匹配。作为优选，为了调节锉头的伸出量，所述移动机构包括第五电机、齿轮和框架，所述第五电机与齿轮传动连接，所述齿轮与第三连杆的顶端连接，所述框架内设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在框架内，所述从动齿与齿轮啮合。作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的材质为不锈钢。作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。作为优选，为了提高锉头的强度，所述第一锉头、第二锉头、第三锉头均为HD系列锉头。作为优选，为了提高稳定性，所述稳固块的表面设有海绵块。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，通过打磨机构对工件实现打磨，通过第二电机和稳固机构调换锉头，从而对工件进行多方面打磨，通过推拉机构和伸缩机构来调节打磨的角度，从而大大提高了该产品的实用性，提升了该产品的市场竞争力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的稳固机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的打磨机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的伸缩机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的移动机构的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的转轮、第二电机与驱动组件的连接结构示意图；图7是本专利技术的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人的推拉机构的结构示意图；图中：1.底座，2.支撑架，3.推拉机构，4.伸缩机构，5.打磨机构，6.稳固机构，7.移动机构，8.第三连杆，9.第四电机，10.飞轮，11.第四连杆，12.滑块，13.滑道，14.第五连杆，15.曲柄，16.连板，17.稳固块，18.连接块，19.转轮，20.套筒，21.第三电机，22.驱动轴，23.第一锉头，24.第二锉头，25.第三锉头，26.第一电机，27.固定块，28.丝杆，29.导向杆，30.第一连杆，31.第二连杆，32.第五电机，33.齿轮，34.框架，35.从动齿，36.第二电机，37.连接杆，38.气泵，39.气缸，40.活塞，41.移动块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-7所示，一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，包括底座1、支撑架2、推拉机构3、伸缩机构4、打磨机构5、稳固机构6和移动机构7，所述支撑架2设置在底座1上，所述支撑架2竖向设置，所述推拉机构3设置在底座1上，所述伸缩机构4固定在底座1上，所述伸缩机构4与打磨机构5传动连接且位于打磨机构5的下方，所述稳固机构6与打磨机构5传动连接且位于打磨机构5的上方，所述移动机构7与稳固机构6传动连接，所述移动机构7的一端固定在支撑架2上；通过打磨机构5对工件实现打磨，通过第二电机36和稳固机构6调换锉头，从而对工件进行多方面打磨，通过推拉机构3和伸缩机构4来调节打磨的角度，从而大大提高了该产品的实用性，提升了该产品的市场竞争力。所述伸缩机构4包括第一电机26、固定块27、丝杆28、移动块41、连接杆37、两个导向杆29和两个第一连杆30，所述第一电机26与丝杆28传动连接，所述固定块27通过连接杆37与底座1固定连接，所述固定块27套设在丝杆28上，两个所述导向杆29分别设置在丝杆28的两侧，所述导向杆29的底端固定在固定块27上，所述移动块41套设在丝杆28上，所述移动块41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、推拉机构(3)、伸缩机构(4)、打磨机构(5)、稳固机构(6)和移动机构(7)，所述支撑架(2)设置在底座(1)上，所述支撑架(2)竖向设置，所述推拉机构(3)设置在底座(1)上，所述伸缩机构(4)固定在底座(1)上，所述伸缩机构(4)与打磨机构(5)传动连接且位于打磨机构(5)的下方，所述稳固机构(6)与打磨机构(5)传动连接且位于打磨机构(5)的上方，所述移动机构(7)与稳固机构(6)传动连接，所述移动机构(7)的一端固定在支撑架(2)上；所述伸缩机构(4)包括第一电机(26)、固定块(27)、丝杆(28)、移动块(41)、连接杆(37)、两个导向杆(29)和两个第一连杆(30)，所述第一电机(26)与丝杆(28)传动连接，所述固定块(27)通过连接杆(37)与底座(1)固定连接，所述固定块(27)套设在丝杆(28)上，两个所述导向杆(29)分别设置在丝杆(28)的两侧，所述导向杆(29)的底端固定在固定块(27)上，所述移动块(41)套设在丝杆(28)上，所述移动块(41)内设有内螺纹，所述丝杆(28)的外周上设有外螺纹，所述移动块(41)内的内螺纹与丝杆(28)上的外螺纹相匹配，所述移动块(41)套设在导向杆(29)上，两个所述第一连杆(30)分别设置在丝杆(28)的两侧，所述第一连杆(30)的底端固定在移动块(41)上，所述第一连杆(30)与打磨机构(5)连接；所述打磨机构(5)包括转轮(19)、第一锉头(23)、第二锉头(24)、第三锉头(25)、第二电机(36)、第二连杆(31)和三个驱动组件，所述转轮(19)套设在驱动组件上，所述第三连杆(31)架设在两个第一连杆(30)上，所述第二连杆(31)的一端设置在转轮(19)内且与转轮(19)过渡配合，所述第二电机(36)设置在转轮(19)内且与转轮(19)传动连接，三个所述驱动组件分别与第一锉头(23)、第二锉头(24)和第三锉头(25)传动连接，所述第一锉头(23)的形状为圆柱体，所述第二锉头(24)的外周的竖向截面的形状为锥形，所述第三锉头(25)的竖向截面形状为梯形。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、推拉机构(3)、伸缩机构(4)、打磨机构(5)、稳固机构(6)和移动机构(7)，所述支撑架(2)设置在底座(1)上，所述支撑架(2)竖向设置，所述推拉机构(3)设置在底座(1)上，所述伸缩机构(4)固定在底座(1)上，所述伸缩机构(4)与打磨机构(5)传动连接且位于打磨机构(5)的下方，所述稳固机构(6)与打磨机构(5)传动连接且位于打磨机构(5)的上方，所述移动机构(7)与稳固机构(6)传动连接，所述移动机构(7)的一端固定在支撑架(2)上；所述伸缩机构(4)包括第一电机(26)、固定块(27)、丝杆(28)、移动块(41)、连接杆(37)、两个导向杆(29)和两个第一连杆(30)，所述第一电机(26)与丝杆(28)传动连接，所述固定块(27)通过连接杆(37)与底座(1)固定连接，所述固定块(27)套设在丝杆(28)上，两个所述导向杆(29)分别设置在丝杆(28)的两侧，所述导向杆(29)的底端固定在固定块(27)上，所述移动块(41)套设在丝杆(28)上，所述移动块(41)内设有内螺纹，所述丝杆(28)的外周上设有外螺纹，所述移动块(41)内的内螺纹与丝杆(28)上的外螺纹相匹配，所述移动块(41)套设在导向杆(29)上，两个所述第一连杆(30)分别设置在丝杆(28)的两侧，所述第一连杆(30)的底端固定在移动块(41)上，所述第一连杆(30)与打磨机构(5)连接；所述打磨机构(5)包括转轮(19)、第一锉头(23)、第二锉头(24)、第三锉头(25)、第二电机(36)、第二连杆(31)和三个驱动组件，所述转轮(19)套设在驱动组件上，所述第三连杆(31)架设在两个第一连杆(30)上，所述第二连杆(31)的一端设置在转轮(19)内且与转轮(19)过渡配合，所述第二电机(36)设置在转轮(19)内且与转轮(19)传动连接，三个所述驱动组件分别与第一锉头(23)、第二锉头(24)和第三锉头(25)传动连接，所述第一锉头(23)的形状为圆柱体，所述第二锉头(24)的外周的竖向截面的形状为锥形，所述第三锉头(25)的竖向截面形状为梯形。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括套筒(20)、第三电机(21)和驱动轴(22)，所述转轮(19)套设在套筒(20)上，所述第三电机(21)设置在套筒(20)内，所述第三电机(21)与驱动轴(22)传动连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于打磨的多功能智能机器人，其特征在于，所述推拉机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44