一种多工序加工用薄壁工件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多工序加工用薄壁工件转运装置，包括基座、机架、驱动槽和安装座，所述基座上设置有所述机架，所述机架侧面设置有配电箱，所述机架另一侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏下面设置有控制键盘，所述机架两侧端部设置有加强架，所述机架上面设置有所述驱动槽。有益效果在于：本装置设置有力传感器，能够在夹紧薄壁工件的过程中实时将夹持力大小显示在显示屏上供操作工人观察，方便工人能够根据推荐值调整夹持力，防止了夹不紧或破坏薄壁工件的情况，保障了薄壁工件的顺利转运。

A thin-walled workpiece transport device for multi process processing

Thin wall workpiece transfer device of the utility model discloses a process that includes a pedestal, frame, driving groove and the mounting seat are arranged on the base of the frame, the frame is arranged on the side surface of the distribution box, the other side of the frame is provided with a control unit, wherein the control host is arranged on the control the panel, the control panel is provided with a display screen, a control keyboard is provided below the display screen, the two sides of a frame end is provided with the reinforcing frame, the frame is arranged on the driving groove. The beneficial effect is that the device is provided with powerful sensors, can in the process of clamping thin-walled workpiece clamping force in real time will display on the screen for observation of size of workers, workers can conveniently according to the recommended value to adjust the clamping force, prevent loose clamping or destruction of thin-walled workpiece, and ensure the smooth transport of thin-walled workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种多工序加工用薄壁工件转运装置
本技术涉及薄壁工件加工辅助装置领域，具体是涉及一种多工序加工用薄壁工件转运装置。
技术介绍
薄壁工件因为具有重量轻、节约材料、结构紧凑等特点,薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门.但薄壁零件的加工是比较棘手的,原因是薄壁零件刚性差、强度弱,在加工中极容易变形,不易保证零件的加工质量.如何提高薄壁零件的加工精度将是业界越来越关心的话题，薄壁工件在加工过程中往往需要用到转运装置，而传统的转运装置没有设置夹持力检测装置，操作工人不能够在夹紧薄壁工件时了解夹持力的大小，若夹持力过小，则会造成薄壁工件夹不紧的情况，若夹持力过大，则会破坏薄壁工件，因此需要一种多工序加工用薄壁工件转运装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多工序加工用薄壁工件转运装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多工序加工用薄壁工件转运装置，包括基座、机架、驱动槽和安装座，所述基座上设置有所述机架，所述机架侧面设置有配电箱，所述机架另一侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏下面设置有控制键盘，所述机架两侧端部设置有加强架，所述机架上面设置有所述驱动槽，所述驱动槽下方设置有所述安装座，所述安装座上面设置有导轮，所述安装座下面设置有伺服电机，所述伺服电机下面设置有机械臂，所述机械臂下面设置有卡爪，所述卡爪顶部设置有力传感器，所述驱动上面设置有底座，所述底座上面设置有电动机，所述电动机旁侧设置有传动箱。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述控制键盘设置预定夹持力值和发送工作指令，预定夹持力值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定夹持力值，并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述伺服电机，所述伺服电机工作，带动所述机械臂垂直方向动作，所述机械臂带动所述卡爪动作，所述卡爪卡紧待加工的薄壁工件，同时所述力传感器实时获取卡爪内夹持力的大小信息，并将夹持力大小信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将夹持力的大小信息以电信号的形式通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示，供使用者观察，同时所述控制主机将夹持力大小信息与预定夹持力值进行比较，当夹持力大小信息与预定夹持力值不同时，所述控制主机控制所述卡爪进行松紧调整，直至夹持力大小信息与预定夹持力值相同时停止调整，同时所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述电动机，所述电动机工作，带动所述传动箱动作，所述传动箱带动所述驱动槽动作，所述驱动槽带动所述导轮转动，所述导轮带动所述安装座水平方向动作，从而将所述卡爪内待加工的薄壁工件放置在指定的加工位置，这样便完成了对薄壁工件的转运。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述机架通过螺栓固定在所述基座上，所述配电箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制主机通过螺钉固定在所述机架上。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述控制面板通过卡槽固定在所述控制主机上，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制键盘内嵌在所述控制面板上。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述加强架通过螺栓固定在所述机架两侧端部，所述驱动槽焊接在所述机架上，所述安装座通过螺栓固定在所述驱动槽下方。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述导轮通过螺钉固定在所述安装座上，所述导轮与所述驱动槽机械连接，所述伺服电机通过螺栓固定在所述安装座上。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述机械臂与所述伺服电机机械连接，所述卡爪与所述机械臂机械连接，所述力传感器通过卡槽固定在所述卡爪顶部。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述底座焊接在所述驱动槽上面，所述电动机通过螺栓固定在所述底座上，所述传动箱通过螺栓固定在所述底座上，所述传动箱与所述电动机机械连接。为了进一步提高薄壁工件转运装置的使用功能，所述控制主机与所述配电箱、所述电动机、所述伺服电机、所述力传感器、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。有益效果在于：本装置设置有力传感器，能够在夹紧薄壁工件的过程中实时将夹持力大小显示在显示屏上供操作工人观察，方便工人能够根据推荐值调整夹持力，防止了夹不紧或破坏薄壁工件的情况，保障了薄壁工件的顺利转运。附图说明图1是本技术一种多工序加工用薄壁工件转运装置的整体图。附图标记说明如下：1、电动机；2、传动箱；3、底座；4、加强架；5、机架；6、控制主机；7、控制面板；8、显示屏；9、控制键盘；10、配电箱；11、基座；12、导轮；13、驱动槽；14、安装座；15、伺服电机；16、机械臂；17、力传感器；18、卡爪。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种多工序加工用薄壁工件转运装置，包括基座11、机架5、驱动槽13和安装座14，基座11上设置有机架5，机架5用来支撑加强架4和安装配电箱10及控制主机6，机架5侧面设置有配电箱10，配电箱10用来为装置的用电部件提供电能，机架5另一侧面设置有控制主机6，控制主机6是装置的控制中心，控制主机6上设置有控制面板7，控制面板7用来安装控制组件，控制面板7上设置有显示屏8，显示屏8用来实时显示夹持力的大小信息，显示屏8下面设置有控制键盘9，控制键盘9用来设置预定夹持力值和发送工作指令，机架5两侧端部设置有加强架4，加强架4用来加强装置的强度，机架5上面设置有驱动槽13，驱动槽13用来带动导轮12动作，驱动槽13下方设置有安装座14，安装座14用来安装导轮12和伺服电机15，安装座14上面设置有导轮12，导轮12用来带动安装座14水平方向动作，安装座14下面设置有伺服电机15，伺服电机15用来带动机械臂16动作，伺服电机15下面设置有机械臂16，机械臂16用来带动卡爪18动作，机械臂16下面设置有卡爪18，卡爪18用来卡住待加工的薄壁工件，卡爪18顶部设置有力传感器17，力传感器17用来实时获取卡爪18内夹持力的大小，驱动上面设置有底座3，底座3用来安装电动机1和传动箱2，底座3上面设置有电动机1，电动机1用来带动传动箱2动作，电动机1旁侧设置有传动箱2，传动箱2用来带动驱动槽13动作。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过控制键盘9设置预定夹持力值和发送工作指令，预定夹持力值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机6，控制主机6记录预定夹持力值，并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给伺服电机15，伺服电机15工作，带动机械臂16垂直方向动作，机械臂16带动卡爪18动作，卡爪18卡紧待加工的薄壁工件，同时力传感器17实时获取卡爪18内夹持力的大小信息，并将夹持力大小信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机6，控制主机6将夹持力的大小信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏8并在上面实时显示，供使用者观察，同时控制主机6将夹持力大小信息与预定夹持力值进行比较，当夹持力大小信息与预定夹持力值不同时，控制主机6控制卡爪18进行松紧调整，直至夹持力大小信息与预定夹持力值相同时停止调整，同时控制主机6将工作指令以电信号的形式通过导线传递给电动机1，电动机1工作，带动传动箱2动作，传动箱2带动驱动槽13动作，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工序加工用薄壁工件转运装置，其特征在于：包括基座、机架、驱动槽和安装座，所述基座上设置有所述机架，所述机架侧面设置有配电箱，所述机架另一侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏下面设置有控制键盘，所述机架两侧端部设置有加强架，所述机架上面设置有所述驱动槽，所述驱动槽下方设置有所述安装座，所述安装座上面设置有导轮，所述安装座下面设置有伺服电机，所述伺服电机下面设置有机械臂，所述机械臂下面设置有卡爪，所述卡爪顶部设置有力传感器，所述驱动上面设置有底座，所述底座上面设置有电动机，所述电动机旁侧设置有传动箱。

【技术特征摘要】
1.一种多工序加工用薄壁工件转运装置，其特征在于：包括基座、机架、驱动槽和安装座，所述基座上设置有所述机架，所述机架侧面设置有配电箱，所述机架另一侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏下面设置有控制键盘，所述机架两侧端部设置有加强架，所述机架上面设置有所述驱动槽，所述驱动槽下方设置有所述安装座，所述安装座上面设置有导轮，所述安装座下面设置有伺服电机，所述伺服电机下面设置有机械臂，所述机械臂下面设置有卡爪，所述卡爪顶部设置有力传感器，所述驱动上面设置有底座，所述底座上面设置有电动机，所述电动机旁侧设置有传动箱。2.根据权利要求1所述的一种多工序加工用薄壁工件转运装置，其特征在于：所述机架通过螺栓固定在所述基座上，所述配电箱通过螺钉固定在所述机架上，所述控制主机通过螺钉固定在所述机架上。3.根据权利要求1所述的一种多工序加工用薄壁工件转运装置，其特征在于：所述控制面板通过卡槽固定在所述控制主机上，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制键盘内嵌在所述控制面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，
申请(专利权)人：徐丹，
类型：新型
国别省市：浙江,33