The utility model discloses a conveying mechanism for a double cathode rotating manipulator, which belongs to the technical field of electroplating equipment. Automatic mechanical hand which comprises a frame arranged on the machine frame and the automatic manipulator comprises a supporting body, a supporting body translation mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism and a lifting mechanism below the cathode from claw, a translation mechanism includes a drive motor, a transmission component and a slide assembly is fixed on the support body, a drive component comprises a first rack at the output end of the motor and the driving gear are arranged on the machine frame, a rack meshed with the first gear rack, the first horizontal direction along the frame set, slide assembly includes a first slider arranged on the supporting body and the bottom of the first slide rail arranged on the frame. The utility model transforms the rotary motor of the driving motor into the translational movement of the automatic manipulator by setting the transmission component and the slide rail assembly, so that the electroplating workpiece can be transferred from one station automation to another station, which is convenient, fast and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种用于双阴极转挂机械手的输送机构
本技术属于电镀设备
,更具体地说,涉及一种用于双阴极转挂机械手的输送机构。
技术介绍
电镀是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法,除了导电体以外,电镀亦可用于经过特殊处理的塑胶上。电镀的过程基本如下:把镀上去的金属接在阳极,要被电镀的物件接在阴极,阴阳极以镀上去的金属的正离子组成的电解质溶液相连,通以直流电的电源后,阳极的金属会氧化(失去电子),溶液中的正离子则在阴极还原(得到电子)成原子并积聚在阴极表层。在电镀过程中,工件一般都需要依次经过几十道工艺才能完成整个电镀过程,在整个工艺过程中工件的输送方式就显的尤为重要,采用合适的输送方式不仅关系到生产效率及成本,也关系到生产过程能否顺利实现。人工输送一般用于工件重量轻、产量小的生产过程中,其优点是成本低,但效率低、劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,本技术提供一种用于双阴极转挂机械手的输送机构,其通过设置传动组件和滑轨组件将驱动电机的旋转运动转化为自动机械手的平移运动,使得电镀工件从一个工位自动化转移至另一工位,方便快捷、效率高。为了解决上述问题,本技术所采用的技术方案如下:一种用于双阴极转挂机械手的输送机构,包括机架和活动设于机架的自动机械手,所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪,所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件,所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条,所述齿轮与所述第一齿条相啮合, ...
【技术保护点】
一种用于双阴极转挂机械手的输送机构,包括机架和活动设于机架的自动机械手,所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪,其特征在于:所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件,所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条,所述齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置,所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。
【技术特征摘要】
1.一种用于双阴极转挂机械手的输送机构,包括机架和活动设于机架的自动机械手,所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪,其特征在于:所述平移机构包括固定于所述支撑体的驱动电机、传动组件和滑轨组件,所述传动组件包括设于所述驱动电机输出端的齿轮和设于所述机架的第一齿条,所述齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第一齿条沿所述机架的长度方向水平设置,所述滑轨组件包括设于所述支撑体底部的第一滑块和设于所述机架的第一滑轨。2.根据权利要求1所述的用于双阴极转挂机械手的输送机构,其特征在于:所述支撑体包括底...
【专利技术属性】
技术研发人员:安继红,马成,
申请(专利权)人:太仓亚贝克工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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