The method of the invention real-time precise balance Z axle weight, which comprises the following steps: linear motor module Z axis drive module moves a certain distance; after Z axis module is stable, the first position data recording grating ruler reading head reads the grating to the control software, the Z axis moving module signal conditioning software to continue to fall; supercharged precision electric proportional valve, Rodless cylinder cylinder slowly filled with gas, the rodless cylinder block drives the Z axis module moves upward; grating ruler reading head reads the second position data of grating and the first position data for comparison, when the second position data and first position data are identical, the waiting position steadily, adjust the software to read precise electric proportional valve pressure data and recording equipment; the next boot, adjust the software automatically according to the measured pressure data of rodless cylinder The body is pressurized to reach the balance of gravity. The invention automatically determines and regulates, and does not need to stop, so that the Z axis moving module can reach the balance state.
【技术实现步骤摘要】
一种实时精密平衡Z轴重量的方法
本专利技术涉及自动化设备领域,具体是一种实时精密平衡Z轴重量的方法。
技术介绍
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在直线电机直接驱动的技术中,用气动和油压的方式进行重力平衡,它存在2个难点:首先,现在常用的方式通过人工调节、经验判断的方式调节气压和油压,需要不断的试调并且调整的结果是通过经验去判定设备的一致性差、对人员的依赖性强,效率低,准确性差等问题。其次,当Z轴移动模块的负载发生改变时,需要停机进行人工调节、经验判断的方式调节气压和油压,不仅耗时费力,调节后平衡的状态前后一致性差,影响运动控制,严重的情况下还需再次调节运动参数。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动调节、无需停机的实时精密平衡Z轴重量的方法。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的:一种实时精密平衡Z轴重量的方法,包括以下步骤:(1)、直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离;(2)、待Z轴移动模块稳定之后,光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中,Z轴移动模块继续下落;(3)、调节软件给精密电气比例阀增压的信号,无杆气缸缸体中缓慢充入气体,无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动;(4)、光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与之前记录在调节软件中的第一位置数据进行比较,当第二位置数据与第一位置数据相同,等待位置平稳时,调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录;(5)、下次设备开机运行,调节软件自动根据测量的压力数据对无杆气缸缸体进行加压,以达到平衡重力。进一步的,所述直线电机模块驱动Z轴移动模块移动10~20mm ...
【技术保护点】
一种实时精密平衡Z轴重量的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离;(2)、待Z轴移动模块稳定之后,光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中,Z轴移动模块继续下落;(3)、调节软件给精密电气比例阀增压的信号,无杆气缸缸体中缓慢充入气体,无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动;(4)、光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与之前记录在调节软件中的第一位置数据进行比较,当第二位置数据与第一位置数据相同,等待位置平稳时,调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录;(5)、下次设备开机运行,调节软件自动根据测量的压力数据对无杆气缸缸体进行加压,以达到平衡重力。
【技术特征摘要】
1.一种实时精密平衡Z轴重量的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离;(2)、待Z轴移动模块稳定之后,光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中,Z轴移动模块继续下落;(3)、调节软件给精密电气比例阀增压的信号,无杆气缸缸体中缓慢充入气体,无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动;(4)、光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与之前记录在调节软件中的第一位置数据进行比较,当第二位置数据与第一位置数据相同,等待位置平稳时,调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录;(5)、下次...
【专利技术属性】
技术研发人员:施志虎,李朝军,孟建,陈良锋,李向东,于福祥,丛周建,史文浩,史军新,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,苏州五角自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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