The present application provides a system and method for the structure of an automatic production rope. In one embodiment, the method includes at least one robot arm (305) in the first plane (1020) automatically form (820) first (1030), and PAHs with the at least one robot arm (305) and in the first plane (1020) and second (1120 orthogonal plane) automatically form (840) the more than 2 ring (1130). The more than 2 ring (1130) and the first ring (1030) slidably connected. In this way, the structure of the rope can be quickly constructed so as to reduce labor input and cost.
【技术实现步骤摘要】
一种绳结构的自动生产系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年6月6日提交的、专利技术名称为“一种绳结构的自动生产系统和方法”的美国临时申请第62/346,399号的优先权,该申请的全文通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术介绍
制鞋通常依赖于将平面材料制作成三维形状,从而形成鞋品。布、皮革或其他材料可以被切割和缝合或以其它方式附接缠绕到足形物上,以产生鞋品的期望形状,例如鞋帮。传统意义上,鞋子的构造包括多个步骤,比如缝合、削皮(boning)、粘接(welding)、冲压(pressing)、针织(knitting)、编织(weaving)等。专利技术人已经认识到这种传统方法的几个缺点。例如,上述步骤通常手动执行。虽然可以使用比如缝纫机的一些机器来缩短生产工艺,制鞋仍保持劳动密集型且昂贵的状态。
技术实现思路
为至少部分解决上述问题,专利技术人在本文中提出了替代的解决方案来制鞋。在一个示例中,鞋品可包括纤维或绳形成绳结构的环形鞋帮(loopedupper)。该绳结构由机器人臂自动构造。例如,用于构造该绳结构的方法包括用至少一个机器人臂在第一平面上自动形成第一多环,且用所述至少一个机器人臂在与所述第一平面正交的第二平面上形成第二多环,所述第二多环与所述第一多环可滑动地连结(slippablyengagedwith)。这样,鞋品或另一绳结构可被快速构造,由此减少劳力投入和费用。附图说明图1示出了鞋品的示例;图2示出了图1所示的鞋品中绳相互交织的样式的示例;图3示出了用于自动生产绳结构的系统的示例;图4示出了用于自动生产绳结构的设备的示例;图5示出了环固定物( ...
【技术保护点】
一种自动生产绳结构的方法,包括:用至少一个机器人臂(305)在第一平面(1020)上自动形成(820)第一多环(1030);及用所述至少一个机器人臂(305)在与所述第一平面(1020)正交的第二平面(1120)上自动形成(840)第二多环(1130),所述第二多环(1130)与所述第一多环(1030)可滑动地连结。
【技术特征摘要】
2016.06.06 US 62/346,3991.一种自动生产绳结构的方法,包括:用至少一个机器人臂(305)在第一平面(1020)上自动形成(820)第一多环(1030);及用所述至少一个机器人臂(305)在与所述第一平面(1020)正交的第二平面(1120)上自动形成(840)第二多环(1130),所述第二多环(1130)与所述第一多环(1030)可滑动地连结。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个机器人臂(305)包含两个或多个机器人臂(305、307)。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一多环和所述第二多环(1030、1130)中的每个环均通过如下方式来被形成:自动控制(820、840)所述两个或多个机器人臂(305、307)中的第一机器人臂(305)在第一方向(908)上自第一位置(911)向第二位置(912)分配绳(321),且自动控制(820、840)所述第一机器人臂(305)在与所述第一方向(908)相反的第二方向(909)上自所述第二位置(912)向第三位置(914)分配所述绳(321),其中,所述第一方向(908)和所述第二方向(909)处于所述第一平面和所述第二平面(1020、1120)中的一个上,以及自所述第一位置(911)至所述第二位置(912)的距离小于自所述第二位置(912)至所述第三位置(914)的距离。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述绳(321)被自动分配为绕到所述第二位置的环固定柱(1002)上,以及所述两个或多个机器人臂(305、307)中的第二机器人臂(307)将所述绳(321)自动保持(1007)在自由空间中的所述第三位置(914)。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一多环(1030)被自动分配为穿过鞋品(50)的鞋眼片(1015),所述第一多环(1030)包含所述鞋品(50)的鞋面子结构(78)。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二多环(1130)被自动分配为穿过所述鞋品(50)的鞋底(1117),所述第二多环(1130)包含所述鞋品(50)的底边子结构(68)。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法还包括:自动分配锚绳(73)以将所述锚绳(73)穿过所述鞋底(1117)外侧的所述第二多环(1130)。8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一多环(1030)中的第一环与所述第二多环(1130)中的至少两个环相互交织,并且可相对滑动移动,以及所述至少两个环中的第二环与所述第一多环(1030)中的包括所述第一环的至少两个环相互交织,并且可相对滑动移动。9.一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:R·小福尔斯特,S·迪特里希,M·阿维尼,K·R·欧卡罗贝里,O·威廉森,
申请(专利权)人:富尔斯特集团有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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