喷码及检测装置及自动印字线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷码及检测装置，该喷码及检测装置用于沿输送方向对一个具有第一喷码面和第二喷码面的产品喷码，包括一个输送机构、一个喷码机构和一个检测机构。输送机构用于输送产品。喷码机构包括一个第一喷头、一个第一喷码件、一个第二喷头和一个第二喷码件。第一喷码件用于使产品通过第一喷头，第二喷码件用于使产品通过第二喷头，并将喷码后的产品送回。检测机构包括一个竖起件和一个读码器。竖起件能够调整产品的朝向，读码器能够读取产品上的码并检测当前的产品是否合格。喷码及检测装置能够自动完成对垂直的两个面喷码且进行检测。此外本实用新型专利技术还提供了使用上述喷码及检测装置的自动印字线。

【技术实现步骤摘要】
喷码及检测装置及自动印字线
本技术涉及一种喷码及检测装置，具体为一种能够对相互垂直的两个面喷码且对喷码检测的喷码及检测装置。此外，本技术还涉及采用这种喷码及检测装置的自动印字线。
技术介绍
在生产过程中，有些产品需要在相互垂直的两个面进行喷码并对喷码质量进行检测，在喷码和检测过程中，产品需要多次的翻转。目前的喷码和检测过程，大部分是以人工和机器结合的方式进行，自动化程度低，影响生产效率，且浪费生产空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种喷码及检测装置，能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测。本技术的另一目的是提供一种自动印字线，能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测。本技术提供一种喷码及检测装置，用于沿一个输送方向分别对一个具有第一喷码面和第二喷码面的产品喷码，第一喷码面垂直于第二喷码面，喷码及检测装置包括一个输送机构、一个喷码机构和一个检测机构。输送机构用于沿输送方向输送产品，输送机构上具有一个能够放置产品的放置面，第一喷码面垂直于放置面，第二喷码面平行于放置面。喷码机构包括一个第一喷头、一个第一喷码件、一个第二喷头和一个第二喷码件。第一喷头具有一个垂直于第一喷码面的第一喷码方向，第一喷码件能够将产品推出输送机构且运送产品通过第一喷头，且第一喷头能够对第一喷码面喷码，第二喷头具有一个垂直于第二喷码面的第二喷码方向，第二喷码件能够运送第一喷码面已喷码的产品通过第二喷头，且第二喷头能够对第二喷码面喷码，并将喷码后的产品送回输送机构；检测机构包括一个竖起件和一个读码器。竖起件能够调整输送机构上已完成喷码的产品的位置，使第一喷码面置于平行于放置面且位于上方处，读码器设置于输送机构上方，能够在经位置调整的产品通过时读取第一喷码面上的码，并将的码的信息发送给工控机进行比对，检测当前的产品是否合格。喷码及检测装置能够自动对产品的不同的面进行喷码并对喷码质量进行检测，替代人工和机器结合的方式生产，提高生产的同时能够节省空间。在喷码及检测装置的再一种示意性实施方式中，第一喷码件还包括一个第一推动件、一个提升托盘和一个提升件。第一推动件设置于输送系统的一侧；提升托盘设置于输送系统与第一推动件相对的另一侧，提升件能够驱动提升托盘在垂直放置面的方向运动，通过第一喷头。在喷码及检测装置的又一种示意性实施方式中，上述提升托盘上设置有一个定位气缸，用于将产品固定于提升托盘。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，第二喷码件还包括一个抓取件和一个送回件。抓取件包括一个导轨、一个机械手和一个伺服电机。导轨沿输送方向设置，机械手设置于导轨并且能够抓住相邻的产品，伺服电机能够驱动机械手沿导轨运动；送回件设置于输送系统的一侧，包括一个送回托盘、一个下降件和一个第二推动件。送回托盘设置于输送机构的一侧，下降件能够驱动送回托盘在垂直放置面的方向运动，将已完成喷码的产品送回放置面所在的平面，第二推动件设置于送回托盘背向输送系统的一侧。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码及检测装置还包括一个第三推动件，第三推动件设置于输送机构，并位于检测机构的下游能够将检测机构检测到的不合格产品推出输送机构。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，上述第一推动件、第二推动件和第三推动件分别包括气缸和设置在气缸的朝向所述输送机构的端部上的推板。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，竖起件包括一个夹持部、一个转动轴和一个竖起气缸。夹持部设置于输送系统，用以夹持经过的产品。转动轴设置于夹持部的一侧轴向平行于放置面且垂直于输送方向，竖起气缸与转动轴连接，竖起气缸能够驱动转动轴沿其轴心转动，并带动夹持部转动，使第一喷码面的朝向与竖起件对应，以便将产品竖起。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码机构还包括一个转动机构，转动机构设置于输送机构上方，并位于第二喷码件与检测机构之间，转动机构包括一个夹取部、一个旋转气缸和一个升降气缸。夹取部的侧面设置有一个驱动气缸；旋转气缸能够驱动夹取部旋转；升降气缸能够驱动夹取部沿垂直放置面的方向往复运动。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码及检测装置还包括一个喷码隔料气缸，喷码隔料气缸设置于输送机构，并位于喷码机构的上游。喷码隔料气缸可以控制进入喷码机构的产品的速度和数量，有助于喷码的正常进行。在喷码及检测装置的另一种示意性实施方式中，喷码及检测装置还包括一个读码隔料气缸，读码隔料气缸设置于输送机构，并位于竖起件与检测机构之间。读码隔料气缸可以控制通过读码器的产品速度和数量，有助读码的正常进行。本技术还提供一种自动印字线，其包括上述的喷码及检测装置。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对喷码及检测装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是喷码及检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是图1所示喷码及检测装置的第一喷码机构的局部放大结构示意图。图3是图1所示喷码及检测装置的第二喷码机构的局部放大结构示意图。图4是图1所示喷码及检测装置的检测机构的局部放大结构示意图。图5是图1所示喷码及检测装置的转动机构的局部放大结构示意图。标号说明10输送机构287送回托盘20喷码机构288下降件22第一喷头289第二推动件24第一喷码件30检测机构242第一推动件32竖起件244提升托盘322夹持部246提升件324转动轴248定位气缸326竖起气缸26第二喷头34读码器28第二喷码件40转动机构282抓取件42夹取部283导轨44旋转气缸284机械手46升降气缸285伺服电机50第一隔料气缸286送回件60第二隔料气缸70第三推动件S放置面S80产品S1第一喷码面X输送方向S2第二喷码面。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度。图1是喷码及检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图，如图所示，喷码及检测装置沿一个输送方向X分别对一个具有第一喷码面S1和第二喷码面S2的产品80喷码，第一喷码面S1垂直于第二喷码面S2，喷码及检测装置包括一个输送机构10、一个喷码机构20和一个检测机构30。输送机构10用于沿输送方向X输送产品80，输送机构10上具有一个能够放置产品80的放置面S，第一喷码面S1垂直于放置面S，第二喷码面S2平行于放置面S。在本示意性实施方式中输送机构10为一条传送带，在其他在示意性实施方式中也可以根据实际需要进行更改。喷码机构20包括一个第一喷头22、一个第一喷码件24、一个第二喷头26和一个第二喷码件28。第一喷头22具有一个垂直于第一喷码面S1的第一喷码方向，第一喷码件24能够将产品80推出输送机构10且运送产品80通过第一喷头22，且第一喷头22能够对第一喷码面S1喷码，第二喷头26具有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
喷码及检测装置，用于沿一个输送方向(X)分别对一个具有第一喷码面(S1)和第二喷码面(S2)的产品(80)喷码，第一喷码面(S1)垂直于第二喷码面(S2)，其特征在于，所述喷码及检测装置包括：一个输送机构(10)，用于沿所述输送方向(X)输送产品(80)，所述输送机构(10)上具有一个能够放置所述产品(80)的放置面(S)，所述第一喷码面(S1)垂直于所述放置面(S)，所述第二喷码面(S2)平行于所述放置面(S)；一个喷码机构(20)，包括：一个第一喷头(22)，其具有一个垂直于所述第一喷码面(S1)的第一喷码方向，一个第一喷码件(24)，其能够将所述产品(80)推出所述输送机构(10)，且运送所述产品(80)通过所述第一喷头(22)，且所述第一喷头(22)能够对所述第一喷码面(S1)喷码，一个第二喷头(26)，其具有一个垂直于所述第二喷码面(S2)的第二喷码方向，及一个第二喷码件(28)，其能够运送第一喷码面(S1)已喷码的所述产品(80)通过所述第二喷头(26)，且所述第二喷头能够对所述第二喷码面(S2)喷码，并将喷码后的所述产品(80)送回所述输送机构(10)；和一个检测机构(30)，包括：一个竖起件(32)，其能够调整所述输送机构(10)上已完成喷码的所述产品(80)的位置，使其所述第一喷码面(S1)置于平行于所述放置面(S)且位于其上方处，及一个读码器(34)，其设置于所述输送机构(10)上方，能够在经位置调整的所述产品(80)通过时读取所述第一喷码面(S1)上的码，并将喷码的信息发送给工控机进行比对，从而检测当前的所述产品(80)是否合格。...

【技术特征摘要】
2016.10.13 CN 20161089627041.喷码及检测装置，用于沿一个输送方向(X)分别对一个具有第一喷码面(S1)和第二喷码面(S2)的产品(80)喷码，第一喷码面(S1)垂直于第二喷码面(S2)，其特征在于，所述喷码及检测装置包括：一个输送机构(10)，用于沿所述输送方向(X)输送产品(80)，所述输送机构(10)上具有一个能够放置所述产品(80)的放置面(S)，所述第一喷码面(S1)垂直于所述放置面(S)，所述第二喷码面(S2)平行于所述放置面(S)；一个喷码机构(20)，包括：一个第一喷头(22)，其具有一个垂直于所述第一喷码面(S1)的第一喷码方向，一个第一喷码件(24)，其能够将所述产品(80)推出所述输送机构(10)，且运送所述产品(80)通过所述第一喷头(22)，且所述第一喷头(22)能够对所述第一喷码面(S1)喷码，一个第二喷头(26)，其具有一个垂直于所述第二喷码面(S2)的第二喷码方向，及一个第二喷码件(28)，其能够运送第一喷码面(S1)已喷码的所述产品(80)通过所述第二喷头(26)，且所述第二喷头能够对所述第二喷码面(S2)喷码，并将喷码后的所述产品(80)送回所述输送机构(10)；和一个检测机构(30)，包括：一个竖起件(32)，其能够调整所述输送机构(10)上已完成喷码的所述产品(80)的位置，使其所述第一喷码面(S1)置于平行于所述放置面(S)且位于其上方处，及一个读码器(34)，其设置于所述输送机构(10)上方，能够在经位置调整的所述产品(80)通过时读取所述第一喷码面(S1)上的码，并将喷码的信息发送给工控机进行比对，从而检测当前的所述产品(80)是否合格。2.如权利要求1所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述第一喷码件(24)还包括：一个第一推动件(242)，其设置于所述输送系统(10)的一侧；一个提升托盘(244)，其设置于所述输送系统与第一推动件(242)相对的另一侧，及一个提升件(246)，其能够驱动所述提升托盘(244)在垂直所述放置面(S)的方向运动，通过所述第一喷头(22)。3.如权利要求2所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述提升托盘(244)上设置有一个定位气缸(248)，用于将所述产品(80)固定于所述提升托盘(244)。4.如权利要求2所述的喷码及检测装置，其特征在于，所述第二喷码件(28)还包括：一个抓取件(282)，其包括：一个导轨(283)，其沿所述输送方向(X)设置，一个机械手(284)，所述机械手设置于所述导轨(283...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31