分配装置及焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分配装置，该分配装置包括一个取料机构、一个分配机构、和数个送料机构。取料机构具有一个能够持有和释放零件的取料臂。分配机构具有一个能够运动的分配台。分配台上具有数个放置部。分配台的运动能够使得数个放置部分别空间对应于取料臂。各送料机构分别与一个放置部相配合。各送料机构具有一个能够持有和释放零件的送料臂。分配台的运动能够使得放置部空间对应于与之相配合的送料机构的送料臂。该分配装置在实现机械化供料的同时提高了供料效率。本实用新型专利技术还涉及了包括该分配装置的焊接设备。

Distribution equipment and welding equipment

The utility model relates to a distribution device, which comprises a feeding mechanism, a distribution mechanism, and a number of feeding mechanisms. A reclaimer has a reclaimer arm that holds and releases parts. A distributive mechanism has a distribution table that can move. There are several placement sections on the distribution table. The movement of the distribution table enables several parts of the placement to correspond to the reclaimer arm. Each feeding mechanism is cooperated with a placement unit. Each feeding mechanism has a feeding arm that can hold and release parts. The movement of the distribution table enables the placement of the space to correspond to the feeding arm of the feeding mechanism in conjunction with it. The distribution device improves the feeding efficiency while realizing the mechanized feeding. The utility model also relates to a welding equipment including the distribution device.

【技术实现步骤摘要】
分配装置及焊接设备
本技术涉及一种分配装置，尤其适用于给磁系统焊接上料。本技术还涉及包括该分配装置的焊接设备。
技术介绍
在小型断路器的加工过程中，如5SY系列的小型断路器的磁系统焊接过程中，需要焊接的零件(例如磁轭、端子)均通过人工上料至焊接夹具，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分配装置，其可实现机械化上料，提高上料效率。本技术的另一个目的是提供一种焊接设备，其可实现机械化上料，提高焊接效率。本技术提供了分配装置，其包括一个取料机构、一个分配机构、和数个送料机构。取料机构具有一个能够持有和释放零件的取料臂。分配机构具有一个能够运动的分配台。分配台上具有数个放置部。分配台的运动能够使得数个放置部分别空间对应于取料臂。各送料机构分别与一个放置部相配合。各送料机构具有一个能够持有和释放零件的送料臂。分配台的运动能够使得放置部空间对应于与之相配合的送料机构的送料臂。使用该分配装置，仅需供料至一个取料机构，即可通过数个送料机构给多处供料，实现机械化供料的同时提高了供料效率。在分配装置的另一种示意性实施方式中，放置部的数量和送料机构的数量均为两个，若其中一个放置部空间对应于与之相配合的送料机构的送料臂，则另一个放置部空间对应于取料臂。藉此可提高分配效率。在分配装置的再一种示意性实施方式中，取料臂包括一个取料夹和一个能够驱动取料夹开合的取料夹驱动件；送料臂包括一个送料夹和一个能够驱动送料夹开合的送料夹驱动件。以实现电动化操作。在分配装置的还一种示意性实施方式中，分配机构具有一个能够驱动分配台的分配驱动件，以实现电动化操作。在分配装置的还一种示意性实施方式中，分配装置还包括数个上料机构，其分别与一个送料机构相配合。各上料机构具有一个能够持有和释放零件的上料件，送料臂能够运动至空间对应于与之相配合的上料机构的上料件。上料机构用以将零件上料至装配工位。在分配装置的还一种示意性实施方式中，各送料机构具有一个能够驱动送料臂的送料驱动件，以实现电动化操作。在分配装置的还一种示意性实施方式中，分配装置还包括一个供料机构，其具有一个供料端，取料臂能够运动至空间对应于供料端。通过供料机构的供料端，可以给取料臂提供零件。在分配装置的还一种示意性实施方式中，取料机构具有一个能够驱动取料臂的取料驱动件，以实现电动化操作。本技术还提供了焊接设备，其包括一个上述的分配装置和数个零件焊接夹具。各零件焊接夹具分别与一个送料机构相配合。使用该分配装置，仅需供料至一个取料机构，即可通过数个送料机构给多个零件焊接夹具供料，实现机械化供料的同时提高了焊接效率。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1用于显示分配装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2和图3用于说明图1所示的分配装置的工作原理。标号说明10取料机构25分配驱动件11取料臂30送料机构12取料夹31送料臂13取料夹驱动件32送料夹14取料驱动件33送料夹驱动件20分配机构34送料驱动件21分配台40上料机构23放置部41上料件。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。图1用于显示分配装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图所示，分配装置包括一个取料机构10、一个分配机构20、和数个送料机构30。取料机构10具有一个能够持有和释放零件(例如磁轭)的取料臂11。分配机构20具有一个能够运动的分配台21(运动方向见图中双向箭头)。分配台21上具有数个放置部23。分配台21的运动能够使得数个放置部23分别空间对应于取料臂11。各送料机构30分别与一个放置部23相配合，在图中，左侧的送料机构30与左侧的放置部23相配合，右侧的送料机构30与右侧的放置部23相配合。各送料机构30具有一个能够持有和释放零件的送料臂31。分配台21的运动能够使得放置部23空间对应于与之相配合的送料机构30的送料臂31。在本示意性实施方式中，放置部23的数量和送料机构30的数量均为两个。在其他示意性实施方式中，放置部23和送料机构30可根据需要设置为其他多于两个的数量。图2和图3用于说明图1所示的分配装置的工作原理。为显示清楚，分配台21填充了点。如图所示，分配台21能够沿图中双向箭头方向运动，图2和图3分别显示了分配台21的不同运动位置。其中，图2中左侧的放置部23空间对应于取料臂11，图3中右侧的放置部23空间对应于取料臂11。当放置部23空间对应于取料臂11，取料臂11可将持有的零件释放给与之对应的放置部23。当分配台21运动至放置部23空间对应于与之相配合的送料机构30的送料臂31时，送料臂31能够取持与之对应的放置部23上的零件。图2中，右侧的送料机构30的送料臂31与右侧的放置部23空间对应。图3中，左侧的送料机构30的送料臂31与左侧的放置部23空间对应。使用该分配装置，仅需供料至一个取料机构10，即可通过数个送料机构30给多处供料，实现机械化供料的同时提高了供料效率。在本示意性实施方式中，放置部23的数量和送料机构30的数量均为两个，若其中一个放置部23空间对应于与之相配合的送料机构30的送料臂31，则另一个放置部23空间对应于取料臂11。这样的空间结构设置可提高分配效率。在示意性实施方式中，取料臂11包括一个取料夹12和一个能够驱动取料夹12开合的取料夹驱动件13；送料臂31包括一个送料夹32和一个能够驱动送料夹32开合的送料夹驱动件33。取料夹12和送料夹32处于夹紧状态时可夹持零件，处于松开状态时可释放零件。通过该结构可以实现零件取放的电动化操作。在示意性实施方式中，分配机构20具有一个能够驱动分配台21的分配驱动件25，以实现电动化操作。在本示意性实施方式中，分配装置还包括数个上料机构40，以将零件上料至加工工位(例如焊接夹具)。各上料机构40分别与一个送料机构30相配合。各上料机构40具有一个能够持有和释放零件的上料件41，送料臂31能够运动至空间对应于与之相配合的上料机构40的上料件41，并将其持有的零件释放给与之对应的上料件41。在示意性实施方式中，各送料机构30具有一个能够驱动送料臂31的送料驱动件34，以实现电动化操作。在示意性实施方式中，分配装置还包括一个供料机构(图中未绘出)，其具有一个能够输出零件的供料端，取料臂11能够运动至空间对应于供料端，以取持供料端上的零件。供料机构例如是振动盘。在示意性实施方式中，取料机构10具有一个能够驱动取料臂11的取料驱动件14，以实现电动化操作。本技术还提供了焊接设备，其包括一个图1所示的分配装置和数个零件焊接夹具。各零件焊接夹具分别与一个送料机构30相配合。送料机构30能够给与之相配合的零件焊接夹具输送零本文档来自技高网...

【技术保护点】
分配装置，其特征在于，包括：一个取料机构(10)，其具有一个能够持有和释放零件的取料臂(11)；一个分配机构(20)，其具有一个能够运动的分配台(21)，所述分配台(21)上具有数个放置部(23)，所述分配台(21)的运动能够使得数个所述放置部(23)分别空间对应于所述取料臂(11)；和数个送料机构(30)，其分别与一个所述放置部(23)相配合，各所述送料机构(30)具有一个能够持有和释放零件的送料臂(31)，所述分配台(21)的运动能够使得所述放置部(23)空间对应于与之相配合的所述送料机构(30)的所述送料臂(31)。

【技术特征摘要】
2016.08.02 CN 20161062643181.分配装置，其特征在于，包括：一个取料机构(10)，其具有一个能够持有和释放零件的取料臂(11)；一个分配机构(20)，其具有一个能够运动的分配台(21)，所述分配台(21)上具有数个放置部(23)，所述分配台(21)的运动能够使得数个所述放置部(23)分别空间对应于所述取料臂(11)；和数个送料机构(30)，其分别与一个所述放置部(23)相配合，各所述送料机构(30)具有一个能够持有和释放零件的送料臂(31)，所述分配台(21)的运动能够使得所述放置部(23)空间对应于与之相配合的所述送料机构(30)的所述送料臂(31)。2.如权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述放置部(23)的数量和所述送料机构(30)的数量均为两个，若其中一个所述放置部(23)空间对应于与之相配合的所述送料机构(30)的所述送料臂(31)，则另一个所述放置部(23)空间对应于所述取料臂(11)。3.如权利要求1所述的分配装置，其特征在于：所述取料臂(11)包括一个取料夹(12)和一个能够驱动所述取料夹(12)开合的取料夹驱动件(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31