智能化向用户提供提示声音的方法技术

本公开涉及自动控制和声音定向传播技术领域，提供一种智能化向用户提供提示声音的方法，包括；探测是否有用户经过；如果探测到有用户经过则对所述用户进行定位和测距；根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音。通过根据用户所处的位置对所述用户提供提示声音，实现更好的声音输出到用户，可以提升用户体验。同时，通过根据用户的距离控制声音的响度等参数，可以实现在保证准确向用户提供提示信息的同时提升了用户的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
智能化向用户提供提示声音的方法
本公开涉及自动控制和声音定向传播
，具体而言，涉及一种智能化向用户提供提示声音的方法。
技术介绍
随着科技的飞速发展，自动控制技术日益向智能化方向发展，并逐渐与多种其他学科交叉和融合。声音定向传播的原理首先介绍超声波发声的原理：振动的物体(声源)通过介质向外辐射声波，其传播是有方向性的。在均匀介质中，声源的指向性由其辐射面积(孔径)、传播声音的频率等因素确定。声源的辐射面积(孔径)越大，其波束宽度越窄。当声源的有效口径数倍于要传播声音的波长时就可以使其以波束的形式在确定方向上传播。这里利用超声波，其波长短，孔径也相应小易于制作。波长越短，发射角度就越小，实现声音在确定方向的传播。对声音信号在空气中的定向传播，采用无线电调幅技术(AM)把音频信号变换成超声载波信号，再通过超声波换能器发射传播出去。基于超声的声频定向传播技术是一种可使声音以波束在一定方向传播的新声源技术，如图1所示，其基本原理是在S102将可听声音信号调制到超声载波信号之上，在S104将调制后的超声载波信号进行功率放大，并在S106由超声换能器发射到空气中，不同频率的超声波在空气中传播的过程中，由于空气的非线性声学效应，这些信号会发生交互作用和自解调，进而产生频率为原超声频率之和(和频)与频率之差(差频)的新声波。若超声波选取合适，那么差频声波则可落在可听声区域。这样，借助超声波本身的高指向性，实现了声音定向传播的过程。因此，本公开结合声频定向传播技术与自动控制技术以解决自动控制领域甚至于人工智能领域目前尚未解决的技术问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种智能化向用户提供提示声音的方法，进而实现自动调整声音的方向，以及声音的分贝。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一实施方式，公开一种智能化向用户提供提示声音的方法，包括；探测是否有用户经过；如果探测到有用户经过则对所述用户进行定位和测距；根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音。在本公开的一种示例性实施方式中，所述探测是否有用户经过包括；通过红外传感器探测是否有用户经过。在本公开的一种示例性实施方式中，所述探测是否有用户经过包括；通过摄像头结合图像识别技术判断是否有用户经过。在本公开的一种示例性实施方式中，所述对所述用户进行定位和测距通过超声波传感器进行。在本公开的一种示例性实施方式中，所述超声波传感器为多个，并以阵列的形式形成在一阵列基板上。在本公开的一种示例性实施方式中，所述阵列的排列方式为六边形矩阵形式。在本公开的一种示例性实施方式中，其中通过基于超声的声频定向传播技术的发声装置对所述用户提供提示声音。在本公开的一种示例性实施方式中，其中所述阵列在进行定位和测距后复用作为所述发声装置的发声模块以对所述用户提供提示声音。在本公开的一种示例性实施方式中，根据所述定位结果实时调整所述阵列基板的角度使所述阵列始终面向所述用户。在本公开的一种示例性实施方式中，根据所述测距结果实时调整提示声音的响度。在本公开的一种示例性实施方式中，所述根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音包括：根据所述定位结果实时调整发声装置的角度使所述发声装置始终对准所述用户。在本公开的一种示例性实施方式中，根据所述定位结果实时调整所述阵列基板的角度以及所述超声波传感器在所述阵列基板上的角度使所述阵列以及所述超声波传感器始终面向所述用户。在本公开的一种示例性实施方式中，所述根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音包括：根据所述测距结果实时调整提示声音的响度。根据本公开的一些示例性实施方式的方法，通过根据用户所处的位置对所述用户提供提示声音，实现更好的声音输出到用户，可以提升用户体验。根据本公开的一些示例性实施方式的方法，通过根据用户的距离控制声音的响度等参数，可以实现在保证准确向用户提供提示信息的同时提升了用户的舒适度。根据本公开的一些示例性实施方式的方法，通过超声波传感器阵列在进行定位和测距后复用作为发声装置的发声模块以对用户提供提示声音，降低了装置成本和结构复杂度并减小了体积。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出现有技术中声频定向传播技术的示意图。图2示出根据本公开示例实施方式的一智能化向用户提供提示声音的方法采用的硬件结构的框架图。图3示出根据本公开示例实施方式的一智能化向用户提供提示声音的方法的流程图。图4示出根据本公开示例实施方式的超声波传感器阵列的俯视图。图5示出根据本公开示例实施方式的调整超声波传感器阵列基板的角度的示意图。图6示出根据本公开示例实施方式的调整超声波传感器阵列基板的角度的流程图。图7示出根据本公开示例实施方式的同时调整超声波传感器阵列基板和超声波传感器的角度的示意图之一。图8示出根据本公开示例实施方式的同时调整超声波传感器阵列基板和超声波传感器的角度的示意图之二。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。需要指出的是，在附图中，为了图示的清晰可能会夸大层和区域的尺寸。而且可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“上”时，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中间的层。另外，可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“下”时，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一个以上的中间的层或元件。另外，还可以理解，当层或元件被称为在两层或两个元件“之间”时，它可以为两层或两个元件之间唯一的层，或还可以存在一个以上的中间层或元件。通篇相似的参考标记指示相似的元件。本公开提供一种智能化向用户提供提示声音的方法，包括；探测是否有用户经过；如果探测到有用户经过则对所述用户进行定位和测距；根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音。其中根据所述定位结果实时调整发声装置的角度使所述发声装置始终对准所述用户；以及根据所述测距结果实时调整提示声音的响度。通过根据用户所处的位置对所述用户提供提示声音，实现更好的声音输出到用户，可以提升用户体验。同时，通过根据用户的距离控制声音的响度等参数，可以实现在保证准确向用户提供提示信息的同时提升了用户的舒适度。此外，通过超声波传感器阵列在进行定位和测距后复用作为发声装置的发声模块以对用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化向用户提供提示声音的方法，包括；探测是否有用户经过；如果探测到有用户经过则对所述用户进行定位和测距；根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音。

【技术特征摘要】
1.一种智能化向用户提供提示声音的方法，包括；探测是否有用户经过；如果探测到有用户经过则对所述用户进行定位和测距；根据所述定位和测距结果对所述用户提供提示声音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测是否有用户经过包括；通过红外传感器探测是否有用户经过。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测是否有用户经过包括；通过摄像头结合图像识别技术判断是否有用户经过。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述用户进行定位和测距通过超声波传感器进行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述超声波传感器为多个，并以阵列的形式形成在一阵列基板上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阵列的排列方式为六边形矩阵形式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中通过基于超声的声频定向传播技术的发声装置对所述用户提供提示声音。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11