移动物体、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及移动物体、系统和存储介质。提供一种移动物体，所述移动物体包括输入检测单元，所述输入检测单元被配置成检测来自外部的输入，获取单元，所述获取单元被配置成按照输入检测单元进行的检测的内容，获得由在远程位置的传感器检测的环境信息，和控制单元，所述控制单元被配置成按照获取单元获得的环境信息，控制除驱动致动器以外的致动器，所述驱动致动器与移动物体的移动相关。

Moving objects, systems and storage media

The present invention relates to moving objects, systems and storage media. A moving object, the moving object includes an input detection unit, the input detection unit configured to detect from the outside input acquisition unit, the acquisition unit is configured to detect according to the input detection unit content, obtained by the position sensor on the remote detection and control of the environmental information. Unit, the control unit is configured to obtain environmental information acquisition unit, in addition to outside of the control actuator drive actuator, the actuator and the movement of moving objects.

【技术实现步骤摘要】
移动物体、系统和存储介质本申请是2013年7月31日提交的专利技术名称为“移动物体、系统和存储介质”的中国专利申请201310326648.3的分案申请。
本公开涉及移动物体、系统和存储介质。
技术介绍
一般而言，适合于行驶的汽车包括诸如轮胎或发动机之类的驱动致动器。驾驶员通过手柄、刹车、加速踏板等，操纵驱动致动器，从而驱动汽车。汽车还包括利用车载扬声器的音频系统，和使汽车中的环境更舒适的空调装置。近年来，还提供了利用车载显示器的汽车导航系统。这些系统是各自独立的，每个系统按照用户的操作工作。作为对汽车设置的系统，例如，JP2012-068481A提出一种实现增强现实的系统，其中与真实空间中的场景相应的信息被显示在透射式显示器上，以致所述信息被重叠在真实空间中的场景上。JP2009-023651A也提出一种利用抬头显示器的车用信息显示系统，所述抬头显示器把视频投影在车辆的挡风玻璃上，以致乘客能够在视觉上看到所述视频。这样，各种独立的系统被安装在适合于行驶的汽车上。同时，在游戏机的领域中，已知模仿汽车的模拟驾驶游戏机。例如，作为模仿汽车的模拟驾驶游戏机，JP2008-246136A提供一种把视频投影在窗式显示装置上，并把车轮安装在滚轮上，以致游戏者能够在虚拟空间中更逼真地驾驶虚拟汽车的游戏机。
技术实现思路
然而，JP2012-068481A、JP2009-023651A和JP2008-246136A都没有公开把用于实际行驶的真实汽车看作能够再现特定地点的空间临场感，并且能够提供沉浸感的装置(沉浸感提供装置)的技术。设置在适合于行驶的汽车中的音频系统和空调装置无疑可以是用于再现空间临场感的致动器，不过它们是独立的系统，并且未被配置成交互地受控，以致再现远程位置的空间临场感。于是，本公开提出一种新的改进的移动物体、系统和存储介质，所述移动物体、系统和存储介质能够在适合于行驶的汽车中，提供进入预定空间的沉浸感。按照本公开的实施例，提供一种移动物体，包括输入检测单元，所述输入检测单元被配置成检测来自外部的输入，获取单元，所述获取单元被配置成按照输入检测单元进行的检测的内容，获得由在远程位置的传感器检测的环境信息，和控制单元，所述控制单元被配置成按照获取单元获得的环境信息，控制除驱动致动器以外的致动器，所述驱动致动器与移动物体的移动相关。按照本公开的再一个实施例，提供一种系统，包括移动物体，和服务器，所述移动物体包括输入检测单元，所述输入检测单元被配置成检测来自外部的输入，获取单元，所述获取单元被配置成按照输入检测单元进行的检测的内容，从服务器获得由在远程位置的传感器检测的环境信息，和控制单元，所述控制单元被配置成按照获取单元获得的环境信息，控制除驱动致动器以外的致动器，所述驱动致动器与移动物体的移动相关，所述服务器包括第一接收单元，所述第一接收单元被配置成从布置在远程位置的传感器，接收利用该传感器检测的环境信息，第二接收单元，所述第二接收单元被配置成从移动物体，接收利用输入检测单元进行的检测的内容，和传输单元，所述传输单元被配置成按照利用第二接收单元接收的检测的内容，把利用第一接收单元接收的环境信息传送给移动物体。按照本公开的另一个实施例，提供一种存储介质，所述存储介质具有保存于其上的程序，所述程序使计算机起以下作用：输入检测单元，所述输入检测单元被配置成检测来自外部的输入，获取单元，所述获取单元被配置成按照输入检测单元进行的检测的内容，获得由在远程位置的传感器检测的环境信息，和控制单元，所述控制单元被配置成按照获取单元获得的环境信息，控制除驱动致动器以外的致动器，所述驱动致动器与移动物体的移动相关。按照上面说明的本公开的实施例，能够在适合于行驶的汽车中，提供进入预定空间的沉浸感。附图说明图1是说明按照本公开的实施例的沉浸感提供系统的概况的示图；图2是图解说明普通汽车的结构的方框图；图3是图解说明按照本实施例的沉浸式汽车的结构的方框图；图4是图解说明按照本实施例的服务器的结构的方框图；图5是图解说明按照本专利技术的沉浸式汽车中的模式切换处理的流程图；图6是图解说明按照本专利技术，在沉浸式模式下获得关于目标点的环境信息的处理的流程图；图7是图解说明按照本专利技术，在重建沉浸式空间时的AR显示的例子的示图；图8是图解说明按照本实施例的变形例的沉浸式汽车的结构的方框图；图9是说明按照本实施例的变形例的沉浸感提供系统的概况的示图；图10是说明对在远程位置A的致动器组的影响的示图；图11是图解说明按照本实施例的变形例的沉浸感提供系统的结构的例子的示图；图12是图解说明按照本实施例的变形例的服务器的结构的方框图。具体实施方式下面参考附图，详细说明本公开的优选实施例。注意在说明书和附图中，功能和结构基本相同的构成元件用相同的附图标记表示，这些构成元件的重复说明被省略。将按照以下顺序进行说明。1.按照本公开的实施例的沉浸感提供系统的概况2.基本结构2-1.沉浸式汽车2-2.服务器3.操作处理3-1.模式切换处理3-2.环境信息获取处理4.补充5.结论<1.按照本公开的实施例的沉浸感提供系统的概况>首先参考图1，说明按照本公开的实施例的沉浸感提供系统的概况。图1是说明按照本公开的实施例的沉浸感提供系统的概况的示图。如图1中图解所示，按照本实施例的沉浸感提供系统设想大量的传感器组被布置在全球的各个地点。在图1中图解说明的例子中，例如，传感器组4A、4B和4C分别被布置在远程位置A、B和C。传感器组4A、4B和4C能够与服务器3进行数据通信，服务器3能够与沉浸式汽车1进行数据通信。传感器组4包括能够获得远程位置的环境信息，比如图像信息、音频信息、温度信息、香气信息和风的状况的各种传感器(例如，图像传感器、麦克风、温度传感器、香气传感器和风量传感器)，并把远程位置的环境信息传送给服务器3。每个传感器组4还保留关于每个传感器被布置在远程位置的哪个地点，和获得的环境信息是否与在相邻地点的另一个传感器的环境信息交互作用的信息，并在必要时，把这种信息传送给服务器3。服务器3根据从各个远程位置传送的环境信息，掌握应组合并输出哪些环境信息，以再现特定远程位置的状态(空间临场感)。一旦从诸如沉浸式汽车1之类的再现特定地点的临场感，从而提供沉浸感的装置收到目标点的再现请求命令，服务器3就提取用于再现目标点的临场感的环境信息，并把提取的环境信息发送给诸如沉浸式汽车1之类的沉浸感提供装置。沉浸式汽车1有时向服务器3传送随时改变目标点的再现请求命令。在这种情况下，服务器3按照更新的目标点，顺序提取新的环境信息，并把新提取的环境信息顺序传送给沉浸式汽车1。沉浸式汽车1是根据从服务器3接收的环境信息，再现特定地点的临场感，从而提供沉浸感的移动物体的例子。按照本实施例的沉浸式汽车1能够切换包括适合于普通行驶的驾驶模式(移动模式)和适合于享受进入特定地点的沉浸感的乐趣的沉浸式模式(沉浸模式)的两种模式。注意适合于行驶的普通汽车未被配置成把模式切换成沉浸式模式，也不设想模式被切换成沉浸式模式。下面参考图2，说明普通汽车的结构。(普通汽车的结构)图2是图解说明普通汽车100的结构的方框图。如图2中图解所示，普通汽车100包括手柄111、刹车112、加速踏板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务器，包括：电路，被配置成：与位于远处的用户装置和信息处理设备通信；生成与从位于远处的用户装置接收的指令信息对应的虚拟对象显示信息，其中所述指令信息是针对由真实世界中的位置处的传感器检测到的环境信息的用户输入；以及将所述虚拟对象显示信息发送给所述信息处理设备，以将与所述虚拟对象显示信息对应的虚拟对象叠加在真实世界中的所述位置的场景上。

【技术特征摘要】
2012.08.08 JP 2012-1756951.一种服务器，包括：电路，被配置成：与位于远处的用户装置和信息处理设备通信；生成与从位于远处的用户装置接收的指令信息对应的虚拟对象显示信息，其中所述指令信息是针对由真实世界中的位置处的传感器检测到的环境信息的用户输入；以及将所述虚拟对象显示信息发送给所述信息处理设备，以将与所述虚拟对象显示信息对应的虚拟对象叠加在真实世界中的所述位置的场景上。2.根据权利要求1所述的服务器，其中所述电路进一步被配置成接收由位于真实世界中的所述位置处的传感器检测到的图像。3.根据权利要求1所述的服务器，其中所述电路进一步被配置成接收由位于真实世界中的所述位置处的传感器检测到的声音。4.根据权利要求1所述的服务器，其中所述虚拟对象是车辆。5.根据权利要求1所述的服务器，其中基于所述用户输入确定所述虚拟对象。6.根据权利要求1所述的服务器，其中所述电路进一步被配置成：接收由位于真实世界中的所述位置处的传感器检测到的声音；以及将所接收的声音发送给所述信息处理设备以再现所述声音。7.根据权利要求6所述的服务器，其中所接收的声音是车辆的行驶声音。8.一种方法，包括：在服务器中：与位于远处的用户装置和信息处理设备通信；生成与从位于远处的用户装置接收的指令信息对应的虚拟对象显示信息，其中所述指令信息是针对由真实世界中的位置处的传感器检测到的环境信息的用户输入；以及将所述虚拟对象显示信息发送给所述信息处理设备，以将与所述虚拟对象显示信息对应的虚拟对象叠加在真实世界中的所述位置的场景上。9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：接收由位于真实世界中的所述位置处的传感器检测到的图像。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：迫田和之，佐古曜一郎，浅田宏平，荒谷勝久，渡邊一弘，中村隆俊，竹原充，甲賀有希，花谷博幸，大沼智也，丹下明，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP