The invention relates to a plant protection for agriculture to ensure the pesticide spraying effect of UAV, including the fuselage, propeller, bracket and a liquid storage tank, the body also includes a stirring mechanism, cover driving mechanism and a fixing mechanism, stirring mechanism comprises a retractable component and a stirring component, cover driving mechanism comprises a cylinder and a sealing cover, the fixing mechanism comprises a motor third cylindrical gear and rack, a fixed plate and a fixed component, the guarantee for agricultural plant protection pesticide spraying effect of UAV, through the cover opening mechanism of the liquid storage box is opened, and then through the stirring mixing mechanism of pesticides on the liquid storage tank for high efficiency, the pesticide in the spraying process, no precipitation, therefore the pesticide concentration remained unchanged, to ensure the effect of spraying pesticides, to avoid affecting the growth of the crops, at the same time, the liquid storage tank is fixed on the bracket through a fixing mechanism Fixed, more firmly, to avoid injuring people or crops, when the liquid storage tank to remove, without disassembly, can be directly removed from the bracket, saving time and effort.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时,被调配好的农药被放入储液箱内,并被放置在无人机上,部分种类的农药在喷洒的过程中,在储液箱内会逐渐发生沉淀,使得上层的农药浓度显著低于底层的农药浓度,从而使得农药的喷洒效果不一致,影响部分作物的生长,同时,储液箱大都是通过零件固定在支架上,有些储液箱固定地不够牢固,容易掉落砸伤人或作物,当储液箱需要取下时,还需拆卸零件,费时又费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,包括机身、螺旋桨、支架和储液箱,所述机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构,所述支架上设有底座,所述固定机构设置在底座上,所述储液箱设置在固定机构上,所述储液箱位于机身的下方,所述开盖机构设置在储液箱的上方,所述搅拌机构设置在机身内;所述搅拌机构包括收放组件和搅拌组件,所述收放组件与搅拌组件传动连接;所述收放组件包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块和连接板,所述丝杆竖向设置,所述第一电机与丝杆传动连接,所述滑动杆与丝杆平行,所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述丝杆经螺纹 ...
【技术保护点】
一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4),所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6),所述支架(3)上设有底座(7),所述固定机构(6)设置在底座(7)上,所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上,所述储液箱(4)位于机身(1)的下方,所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方,所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内;所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件,所述收放组件与搅拌组件传动连接;所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12),所述丝杆(9)竖向设置,所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接,所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行,所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接,所述滑块(11)上设有螺纹孔,所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11),所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接,所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧,所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方;所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4),所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6),所述支架(3)上设有底座(7),所述固定机构(6)设置在底座(7)上,所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上,所述储液箱(4)位于机身(1)的下方,所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方,所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内;所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件,所述收放组件与搅拌组件传动连接;所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12),所述丝杆(9)竖向设置,所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接,所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行,所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接,所述滑块(11)上设有螺纹孔,所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11),所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接,所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧,所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方;所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰动杆(16)、固定杆(17)、固定框(18)和桨叶(19),所述转轴(14)竖向设置,所述第二电机(13)竖向朝下设置在连接板(12)上,所述第二电机(13)与转轴(14)传动连接,所述螺旋叶片(15)设置在转轴(14)上,所述螺旋叶片(15)沿着转轴(14)的侧面轴向延伸,所述扰动杆(16)水平设置在转轴(14)的一侧,所述扰动杆(16)有若干个,各扰动杆(16)沿着转轴(14)的侧面轴向均匀设置,所述固定杆(17)设置在转轴(14)的底端,所述固定杆(17)与转轴(14)垂直且固定杆(17)穿过转轴(14),所述固定杆(17)的中部与转轴(14)连接,所述固定框(18)有若干个,各固定框(18)均匀设置在固定杆(17)的下方,所述桨叶(19)有若干个,各桨叶(19)分别设置在各固定框(18)内,所述机身(1)的底面设有第一开口,各固定框(18)均位于第一开口内;所述开盖机构包括气缸(20)和密封盖(21),所述储液箱(4)的顶面设有第二开口,所述密封盖(21)盖设在第二开口处,所述气缸(20)水平设置在密封盖(21)的一侧,所述气缸(20)的输出轴与密封盖(21)连接;所述固定机构(6)包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)、齿条(24)、固定板(25)和固定组件,所述第三电机(22)设置底座(7)内,所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接,所述齿条(24)竖向设置,所述底座(7)内竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈科,
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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