The invention discloses a UAV control method and device based on mobile terminal, the method comprises the following steps: detecting touch action and the touch pressure caused by the actions; according to the movement and motion parameters detected by the touch action and the touch pressure determination of the UAV, and generate the control instruction is transmitted to the UAV according to the movement and motion parameters. Because touch operation is very convenient, and can be changed flexibly in touch touch pressure, users can freely go in operation, can be at any angle, speed, height and other motion parameters to adjust the motion attitude of the UAV, the mobile terminal is realized through the precise manipulation of the UAV, flexible, so that users with the UAV the interaction more friendly, raise the level of intelligent UAV, greatly enhance the user experience.
【技术实现步骤摘要】
基于移动终端的无人机控制方法和装置
本专利技术涉及无人机
,尤其是涉及一种基于移动终端的无人机控制方法和装置。
技术介绍
随着无人机技术的迅速发展,无人机已逐渐应用于各个领域,包括农业、电影电视剧拍摄、物流快递、餐饮送餐、保险查勘、警务执法等领域。无人机被誉为“空中机器人”,必将逐渐走入人们的日常生活,应用于生产生活的各个方面。目前,人和无人机交互的方式主要有遥控、语音、体感等。语音识别目前只能识别一部分语音命令,对于自然语言语义的理解还有很大难度,体感则需要更多的传感器数据及复杂算法的支持,而遥控方式则较为简单、可靠,直接给无人机发送控制指令即可。遥控无人机的方式多种多样,例如可以通过电脑键盘、游戏手柄、移动终端等遥控无人机。目前,基于移动终端的无人机控制方式是安装一个应用(APP),应用的控制界面上有上下左右四个控制按钮,通过按压四个控制按钮来控制无人机执行相应的运动动作,例如,按压上键,无人机前进,按压左键,无人机左移等等,但无人机的速度、角度等动作参数则是固定的,用户不能实时调整和控制。因此,现有的基于移动终端的无人机控制方法,控制方式比较单调刻板,不能实现灵活精确的对无人机进行操控,用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种基于移动终端的无人机控制方法和装置,旨在提高通过移动终端控制无人机的灵活性和精确性。为达以上目的,一方面提出一种基于移动终端的无人机控制方法,包括以下步骤:检测触摸动作以及所述触摸动作产生的触摸压力;根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数;根据所述运动动作及动作参数 ...
【技术保护点】
一种基于移动终端的无人机控制方法,包括以下步骤:检测触摸动作以及所述触摸动作产生的触摸压力;根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数;根据所述运动动作及动作参数生成控制指令发送给所述无人机。
【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的无人机控制方法,包括以下步骤:检测触摸动作以及所述触摸动作产生的触摸压力;根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数;根据所述运动动作及动作参数生成控制指令发送给所述无人机。2.根据权利要求1所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,所述触摸动作与所述运动动作之间存在映射关系,不同的触摸动作对应不同的运动动作。3.根据权利要求2所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,所述根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数,包括:当所述触摸动作为直线滑动时,确定所述无人机的运动动作为翻滚动作,并根据滑动方向确定翻滚方向,根据滑动距离确定翻滚角度,根据所述触摸压力的大小确定执行所述翻滚动作时的速度。4.根据权利要求3所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,通过以下公式计算所述翻滚角度:其中,l表示实际检测到的滑动距离,lmax表示设定的最大滑动距离,Dmax表示设定的最大翻滚角度,D表示最终计算出的翻滚角度。5.根据权利要求2所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,所述根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数,包括:当所述触摸动作为弧线滑动时,确定所述无人机的运动动作为旋转动作,并根据滑动方向确定旋转方向,根据滑动角度确定旋转角度,根据所述触摸压力确定执行所述旋转动作时的速度。6.根据权利要求3-5任一项所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,通过以下公式计算所述速度:其中,P表示实际检测到的触摸压力,Pmax表示设定的最大触摸压力,Pmin表示设定的最小触摸压力,Pdegree表示将P映射到0°~90°的值,α表示设定的比例系数,Sα表示最终计算出的速度。7.根据权利要求2所述的基于移动终端的无人机控制方法,其特征在于,所述根据检测到的所述触摸动作和所述触摸压力确定所述无人机的运动动作及动作参数,包括:当所述触摸动作为持续按压时,确定所述无人机的运动动作为升降动作,并根据所述触摸压力确定升降高度。8.根据权利要求7所述的基于移...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟龙龙,
申请(专利权)人:中兴通讯股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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