The invention discloses a method for allocating time series and positioning for multiple locating devices in the area to be positioned. Includes a launch timing command timing sub time allocated for each sequence if the two sub distributor, which corresponds to two timing distributor to be positioned between regions with overlapping, timing is two corresponding to the sub distributor timing period without overlap; for each to be assigned a positioning device sequentially for positioning signal in the positioning device receives the timing distribution command after the launch signal transceiving time between each positioning signal transceiving time without overlap. The invention discloses a method for solving the overlapping region in the presence of timing and positioning system, the positioning device in timing overlapping areas can not accurately receive timing command, the positioning system comprises a plurality of sequential divider program to be implemented, the overall timing distribution has expanded the coverage of positioning system.
【技术实现步骤摘要】
分配时序的方法及其定位方法
本公开涉及无线通信,更具体地,本公开涉及定位领域。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的快速增加,在短距离高速率无线通信的基础上,人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等,或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境,如监狱、幼儿园、医院、养老院等,常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息,进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。在现有的定位系统中,常用的定位信号收发方式为待定位装置发射定位信号,各定位基站接收定位信号并记录其到达自身的时间信息,从而利用TOA(TimeofArrival,到达时间)定位算法或TDOA(TimeDifferenceofArrival,到达时间差)定位算法解算对应的待定位装置的位置信息,这就要求定位基站知晓接收到的定位信号来自哪一待定位装置。现有技术中包括如下两种方法,一是为各定位信号添加身份信息,二是为每一待定位装置分配专有的定位信号收发时隙。为各定位信号添加身份信息的方式会增加定位信号发射装置的复杂度,且不便于定位基站检测和解调定位信号,此外,定位信号的信号体制也会极大受限。因此,现有的定位系统中多采用为每一待定位装置分配定位信号收发时隙的方式,使得定位基站识别出接收到的定位信号对应的待定位装置。实现此方法需要时序分配器为每一待定位装置分配其对应的定位信号发射时隙,但由于环境限制等因素的影响,使得一台时序分配器很难覆盖整个待定位区域,此时定位系统中需包含多个时序分配器,而每个时序分配器的覆 ...
【技术保护点】
一种为待定位区域中的多个待定位装置分配时序的方法,其中,待定位区域中配置有多个时序分配器,每个时序分配器对应一个子待定位区域,位于子待定位区域中任意位置处的待定位装置均能接收到相应时序分配器发射的时序分配命令,所述方法包括:为每个时序分配器分配一个用于时序分配器向待定位装置发射时序分配命令的时序分配子时段,其中,若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间有重叠区域,则两个时序分配器所对应的时序分配子时段为无重叠的两个时段;以及为每个待定位装置依次分配一个用于在待定位装置接收到时序分配命令后发射定位信号的定位信号收发子时段,其中,各个定位信号收发子时段之间无重叠,且其中,定位信号收发子时段分配在所有时序分配子时段均结束之后。
【技术特征摘要】
1.一种为待定位区域中的多个待定位装置分配时序的方法,其中,待定位区域中配置有多个时序分配器,每个时序分配器对应一个子待定位区域,位于子待定位区域中任意位置处的待定位装置均能接收到相应时序分配器发射的时序分配命令,所述方法包括:为每个时序分配器分配一个用于时序分配器向待定位装置发射时序分配命令的时序分配子时段,其中,若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间有重叠区域,则两个时序分配器所对应的时序分配子时段为无重叠的两个时段;以及为每个待定位装置依次分配一个用于在待定位装置接收到时序分配命令后发射定位信号的定位信号收发子时段,其中,各个定位信号收发子时段之间无重叠,且其中,定位信号收发子时段分配在所有时序分配子时段均结束之后。2.如权利要求1所述的方法,其中,时序分配子时段的时长大于或等于相应时序分配命令从相应时序分配器所在位置传播至相应子待定位区域中距离所述时序分配器最远位置的传播时间。3.如权利要求1所述的方法,其中,若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间无重叠区域,则所述两个时序分配器所对应的时序分配子时段为同一时段。4.如权利要求1所述的方法,其中,任意两个相邻时序分配子时段之间无时间间隔。5.如权利要求1所述的方法,其中,任意两个相邻定位信号收发子时段之间无时间间隔。6.如权利要求1所述的方法,其中,各个定位信号收发子时段的时长大于或等于各个时序分配子时段的时长。7.如权利要求1所述的方法,其中,各个待定位装置发射定位信号的时刻和待定位装置接收到时序分配命令的时刻之间具有一段延时时间,所述延时时间取决于接收到的时序分配命令来自哪一时序分配器、各时序分配子时段的长度、各相邻时序分配子时段之间的间隔时间长度、各定位信号收发子时段的长度以及各相邻定位信号收发子时段之间的间隔时间长度。8.如权利要求1所述的方法,其中,各个待定位装置接收到时序分配命令后延时一段时间△T发射定位信号,每个时序分配子时段为时序分配时段中的一段时间,时序分配时段的时长标记为Ttd,时序分配时段中依次包含M个时序分配子时段,每个时序分配子时段的时长依次标记为T1,T2…TM,对于第i个时序分配子时段,当i等于1时,所述时序分配子时段开始至时序分配时段开始之间存在时间间隔△Ti;当i大于1时,所述时序分配子时段开始至前一个时序分配子时段结束之间存在时间间隔△Ti,在时序分配时段结束后,为每个待定位装置依次分配定位信号收发子时段,定位信号收发子时段包括N个,定位信号收发子时段的长度依次为Ttr1,Ttr2…TtrN,对于第j个定位信号收发子时段,当j等于1时,所述定位信号收发子时段开始至时序分配时段结束之间存在时间间隔△Ttrj;当j大于1时,所述定位信号收发子时段开始至前一个定位信号收发子时段结束之间存在时间间隔△Ttrj,第j个待定位装置在第i个时序分配子时段接收到时序分配命令后的延时时间△T可表达如下:9.一种对待定位区域中的多个待定位装置进行定位的方法,其中,待定位区域中配置有多个时序分配器,每个时序分配器对应一个时序分配子时段,每个时序分配子时段均为时序分配时段中的一段时间;每个待定位装置对应一个定位信号收发子时段,每个定位信号收发子时段均为定位信号收发时段中的一段时间,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃东,朱晓章,潘泳合,张晨曦,李飞雪,
申请(专利权)人:四川中电昆辰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。