一种岩石切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种岩石切割装置，属于岩石切割领域。该装置包括底架，设置在底架上的升降机构，升降机构的前端延伸出一个连接臂，连接臂的前端设置有锯片和用于驱动锯片转动的液压马达，连接臂的前端还设置有驱动锯片左右运动的第一电控液压组件。升降机构还包括设置在底架上，且与连接臂的后端连接的支架、设置在支架上的第二电控液压组件和第三电控液压组件，分别用于驱动连接臂上下和前后运动。底架的下部设置有履带行走机构。底架上还设置有电控柜，用于控制第一电控液压组件、第二电控液压组件、第三电控液压组件、履带行走机构和液压马达的开启与关闭。该装置能够独立行走并自动完成岩石的切割。

A rock cutting device

The utility model discloses a rock cutting device, which belongs to the field of rock cutting. The device comprises a chassis, a lifting mechanism is arranged on the chassis, the front lifting mechanism extends a connecting arm is arranged on the front end of the connecting arm, hydraulic motor for driving the saw blade and the saw blade rotates, the front end of the connecting arm is provided with a first electric hydraulic driving saw about the movement of components. The lifting mechanism comprises a bracket arranged on the underframe, and is connected with the connecting arm of the rear end of the set of second electronically controlled hydraulic components and third components in the electric hydraulic support, are respectively used for driving the connecting arm up and down before and after exercise. The lower part of the underframe is provided with a crawler walking mechanism. The chassis is arranged on the cabinet for controlling the first electric hydraulic components, hydraulic components, second electronic components, third electronically controlled hydraulic crawler walking mechanism and the opening and closing of hydraulic motor. The device can walk independently and automatically complete the cutting of rock.

【技术实现步骤摘要】
一种岩石切割装置
本技术涉及岩石切割领域，特别涉及一种岩石切割装置。
技术介绍
管沟是用于埋藏地下管线的设施，一般通过挖掘机等设备对地面进行挖掘得到。但当需要挖掘的地段岩石较多，即挖掘石方段时，由于岩石硬度较大，单独使用挖掘机难以完成石方段管沟的挖掘。因此，需要先通过破碎锤、岩石臂等对石方段的岩石进行破碎，然后再通过挖掘机将破碎的岩石铲出，完成石方段管沟的挖掘。但这种使岩石破碎的方式工作效率较低，因此，提供一种便于石方段管沟挖掘的岩石破碎装置是十分必要的。现有技术提供了一种岩石切割机，包括底架，底架上设置有可左右滑动的升降机构，该升降机构为剪叉机构，剪叉机构的顶部设置有电动机，通过剪叉机构的伸缩带动电动机升降。升降机构的顶部还延伸出一个连接臂，连接臂上设置有可转动的锯片，锯片与电动机的转动轴连接，以通过电动机带动锯片旋转。使用时，启动电动机，通过调整升降机构的伸缩来调整锯片的切割位置和切割深度，以将石方段的岩石切割成较小的石块，再通过挖掘机等其他设备将这些石块铲出，完成管沟的挖掘。通过岩石切割机，将破碎锤或岩石臂对岩石的点破碎，转变为锯片对岩石的面破碎，提高了破碎效率，加快了石方段管沟的挖掘速度。设计人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术提供的岩石切割机，由于其底架是固定的，而升降机构只能在较小的范围内左右滑动，因此只能对较小区域内的岩石进行切割。当需要对较大范围内的岩石进行切割时，只能不断对岩石切割机的位置进行人工调整，费时费力。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种能够独立行走、且使用方便的岩石切割设备，具体技术方案如下：本技术实施例提供了一种岩石切割装置，包括底架，设置在所述底架上的升降机构，所述升降机构的前端延伸出一个连接臂，所述连接臂的前端设置有锯片和用于驱动所述锯片转动的液压马达。所述连接臂的前端还设置有驱动所述锯片左右运动的第一电控液压组件。所述升降机构还包括设置在所述底架上，且与所述连接臂的后端连接的支架、设置在所述支架上的第二电控液压组件和第三电控液压组件，分别用于驱动所述连接臂上下和前后运动。所述底架的下部设置有履带行走机构。所述底架上还设置有电控柜，用于控制所述第一电控液压组件、所述第二电控液压组件、所述第三电控液压组件、所述履带行走机构和所述液压马达的开启与关闭。具体地，作为优选，所述升降机构设置成对称的两组，分别位于底架的左右两侧；两组所述升降机构的两个所述连接臂的前端通过水平支臂连接。具体地，作为优选，所述第一电控液压组件包括：左右变幅油缸，两端的活塞杆分别与所述水平支臂两端连接；连接组件，一端连接所述左右变幅油缸的缸体上，另一端连接所述锯片；液压油箱，与所述左右变幅油缸通过液压管线连接；左右变幅控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜电连接；发动机系统，用于为所述左右变幅油缸提供动力。具体地，作为优选，所述第二电控液压组件包括：上下变幅油缸，连接端与所述支架可转动连接，驱动端与所述连接臂可转动连接；液压油箱，与所述上下变幅油缸通过液压管线连接；上下变幅控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜电连接；发动机系统，为所述上下变幅油缸提供动力。具体地，作为优选，所述第三电控液压组件包括：前后变幅油缸，连接端通过连接座固定在所述底架上，驱动端与所述支架相连接；液压油箱，与所述前后变幅油缸通过液压管线连接；前后变幅控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜电连接；发动机系统，为所述前后变幅油缸提供动力。具体地，作为优选，所述装置还包括设置在所述底架四个角部的四个折叠式支撑腿，每个所述折叠式支撑腿包括：可转动地设置在所述底架上的第一折叠臂；一端与所述第一折叠臂的一端可转动连接的第二折叠臂；支撑腿油缸，连接端与所述第一折叠臂的另一端连接，驱动端与所述第二折叠臂的另一端连接；液压油箱，与所述支撑腿油缸通过液压管线连接；支撑腿控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜电连接；发动机系统，为所述支撑腿油缸提供动力。具体地，作为优选，所述电控柜中设置有角度传感器，底架上设置有与所述电控柜电连接的两个调平液压缸。所述调平油缸位于所述底架的两侧，固定端与所述履带行走机构连接，驱动端与所述底架连接。具体地，作为优选，所述装置还包括喷水机构，所述喷水机构包括：水箱，设置在所述底架的顶面上；喷嘴，设置在所述连接组件上，与所述水箱通过水管连通，用于对所述锯片喷水；电动控制阀，设置在所述水管上，并与所述电控柜电连接。具体地，作为优选，所述装置还包括遥控器，所述遥控器与所述电控柜无线连接。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供的岩石切割装置，通过在底架的底部增加履带行走机构，使岩石切割装置移动方便，便于锯片对管沟不同位置处的岩石进行切割。通过第一电控液压组件、第二电控液压组件、第三电控液压组件的驱动，实现连接臂上下、左右及前后方向的运动，使连接臂的调整更加灵活，便于连接臂前端的锯片对岩石进行更准确的切割。底架上还设置有电控柜，通过电控柜控制第一电控液压组件、第二电控液压组件、第三电控液压组件、履带行走机构以及用于驱动锯片的液压马达的启动与关闭，通过电路控制实现履带行走机构的行走、连接臂位置的调整和锯片作业状态的切换，从而实现锯片在任意合适位置对石方段岩石的切割，简化石方段管沟的挖掘过程。可见，本技术实施例提供的岩石切割装置，能够独立行走并自动完成岩石的切割，使用方便，适于规模化推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的岩石切割装置的主视图；图2是本技术实施例提供的岩石切割装置的左视图；图3是本技术实施例提供的岩石切割装置的俯视图。附图标记分别表示：1底架，2升降机构，201连接臂，202支架，3锯片，301锯片罩，4第一电控液压组件，5第二电控液压组件，6第三电控液压组件，7履带行走机构，8电控柜，9水平支臂，10折叠式支撑腿，1001第一折叠臂，1002第二折叠臂，1003支撑腿液压缸，11调平油缸，12喷水机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种岩石切割装置，如附图1和附图2所示，该装置包括底架1，设置在底架1上的升降机构2，升降机构2的前端延伸出一个连接臂201，连接臂201的前端设置有锯片3和用于驱动锯片3转动的液压马达，连接臂201的前端还设置有驱动锯片3左右运动的第一电控液压组件4。升降机构2还包括设置在底架1上，且与连接臂201的后端连接的支架202、设置在支架202上的第二电控液压组件5和第三电控液压组件6，分别用于驱动连接臂201上下和前后运动。底架1的下部设置有履带行走机构7。底架1上还设置有电控柜8，用于控制第一电控液压组件4、第二电控液压组件5、第三电控液压组件6、履带行走机构7和液压马达的开启与关闭。需要说明的是，履带行走机构7为本领域常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岩石切割装置，包括底架(1)，设置在所述底架(1)上的升降机构(2)，所述升降机构(2)的前端延伸出一个连接臂(201)，所述连接臂(201)的前端设置有锯片(3)和用于驱动所述锯片(3)转动的液压马达，其特征在于，所述连接臂(201)的前端还设置有驱动所述锯片(3)左右运动的第一电控液压组件(4)；所述升降机构(2)还包括设置在所述底架(1)上，且与所述连接臂(201)的后端连接的支架(202)、设置在所述支架(202)上的第二电控液压组件(5)和第三电控液压组件(6)，分别用于驱动所述连接臂(201)上下和前后运动；所述底架(1)的下部设置有履带行走机构(7)；所述底架(1)上还设置有电控柜(8)，用于控制所述第一电控液压组件(4)、所述第二电控液压组件(5)、所述第三电控液压组件(6)、所述履带行走机构(7)和所述液压马达的开启与关闭。

【技术特征摘要】
1.一种岩石切割装置，包括底架(1)，设置在所述底架(1)上的升降机构(2)，所述升降机构(2)的前端延伸出一个连接臂(201)，所述连接臂(201)的前端设置有锯片(3)和用于驱动所述锯片(3)转动的液压马达，其特征在于，所述连接臂(201)的前端还设置有驱动所述锯片(3)左右运动的第一电控液压组件(4)；所述升降机构(2)还包括设置在所述底架(1)上，且与所述连接臂(201)的后端连接的支架(202)、设置在所述支架(202)上的第二电控液压组件(5)和第三电控液压组件(6)，分别用于驱动所述连接臂(201)上下和前后运动；所述底架(1)的下部设置有履带行走机构(7)；所述底架(1)上还设置有电控柜(8)，用于控制所述第一电控液压组件(4)、所述第二电控液压组件(5)、所述第三电控液压组件(6)、所述履带行走机构(7)和所述液压马达的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构(2)设置成对称的两组，分别位于底架(1)的左右两侧；两组所述升降机构(2)的两个所述连接臂(201)的前端通过水平支臂(9)连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一电控液压组件(4)包括：左右变幅油缸，两端的活塞杆分别与所述水平支臂(9)两端连接；连接组件，一端连接所述左右变幅油缸的缸体上，另一端连接所述锯片(3)；液压油箱，与所述左右变幅油缸通过液压管线连接；左右变幅控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜(8)电连接；发动机系统，用于为所述左右变幅油缸提供动力。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二电控液压组件(5)包括：上下变幅油缸，连接端与所述支架(202)可转动连接，驱动端与所述连接臂(201)可转动连接；液压油箱，与所述上下变幅油缸通过液压管线连接；上下变幅控制阀，设置在所述液压管线上，并与所述电控柜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴寅虎，吴大伟，张世伟，钟继斌，苗永青，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油管道局工程有限公司，中国石油天然气管道第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11