The utility model relates to a remote pole spraying robot, remote control by pole climbing robot body and robot spraying device installation rod climbing in the remote control; remote control pole painting robot includes switching mechanism, main frame, pole climbing wheel and chain drive module, stepper motor, circular guideway, rotating frame and a torsion spring; spraying device comprises a spray paint tank, pressing wheel and circular rotating wheel, second step motor. The utility model has the advantages of reducing the labor intensity of workers, improves the operation safety; improve work efficiency; the surface coverage, even without leak, improve the painting quality; simple structure, can be used to climb round shafts or taper round, hexagonal, and the shaft surface spraying can fly into the air; reduce the paint in.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控爬杆喷漆机器人
本技术属于机构学机器人领域,具体涉及一种给灯杆喷漆的遥控爬杆喷漆机器人。
技术介绍
我国公路里程达数百万公里,公路两旁的路灯杆过一定的时间就需要维护。为了保证城市的美好形象,需要定期对灯杆表面喷漆,尤其是在高速路口、机场到市区的主干道。目前,现有的灯杆喷漆的作业方式是由工人爬上杆顶,由上往下喷,同时还要保证旋转照顾到360度圆表面。这种作业方式存在以下缺点:(1)喷漆表面的质量、效率很难保证;(2)工人的高空作业风险大、劳动强度高。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种遥控爬杆喷漆机器人,能够自动为灯杆喷漆的装置,方便工人操作,降低作业风险,提高作业效率。为实现上述目的,本技术提供一种遥控爬杆喷涂机器人,所述遥控爬杆喷涂机器人由遥控爬杆机器人本体及安装在所述遥控爬杆机器人本体上的喷涂装置组成;所述遥控爬杆喷涂机器人本体包括:主框架,其套入杆状物;爬杆胶轮,其与所述主框架连接,所述主框架上均匀设置两两一组共三组爬杆胶轮,两个所述爬杆胶轮上下对称设置,通过链传动组件传动连接;第一步进电机,其与所述链传动组件连接,为所述链传动组件提供动力,使六个爬杆胶轮全部作为主动轮旋转,使所述遥控爬杆喷涂机器人本体上下移动;圆导轨,其位于所述主框架上方,且安装在旋转架上;开合机构,其设置在所述主框架上,所述开合机构两端与两个所述爬杆胶轮连接,所述开合机构闭合时,两个所述爬杆胶轮呈钝角并抱紧所述杆状物;扭转弹簧,其设置在所述开合机构上,保证所述开合机构向上张开和向下张开的部分均有所述扭转弹簧施力;所述喷涂装置包括:喷漆罐,其通过压紧轮安装在 ...
【技术保护点】
一种遥控爬杆喷涂机器人,其特征在于,所述遥控爬杆喷涂机器人由遥控爬杆机器人本体及安装在所述遥控爬杆机器人本体上的喷涂装置组成;所述遥控爬杆喷涂机器人本体包括:主框架(6),其套入杆状物(3);爬杆胶轮(14),其与所述主框架(6)连接,所述主框架(6)上均匀设置两两一组共三组爬杆胶轮(14),两个所述爬杆胶轮(14)上下对称设置,通过链传动组件(5)传动连接;第一步进电机(4),其与所述链传动组件(5)连接,为所述链传动组件(5)提供动力,使六个爬杆胶轮(14)全部作为主动轮旋转,使所述遥控爬杆喷涂机器人本体上下移动;圆导轨(10),其位于所述主框架(6)上方,且安装在旋转架(9)上;开合机构(1),其设置在所述主框架(6)上,所述开合机构(1)两端与两个所述爬杆胶轮(14)连接,所述开合机构(1)闭合时,两个所述爬杆胶轮(14)呈钝角并抱紧所述杆状物(3);扭转弹簧(8),其设置在所述开合机构(1)上,保证所述开合机构(1)向上张开和向下张开的部分均有所述扭转弹簧(8)施力;所述喷涂装置包括:喷漆罐(7),其通过压紧轮(12)安装在所述圆导轨(10)上,所述圆导轨(10)沿周向均匀布 ...
【技术特征摘要】
1.一种遥控爬杆喷涂机器人,其特征在于,所述遥控爬杆喷涂机器人由遥控爬杆机器人本体及安装在所述遥控爬杆机器人本体上的喷涂装置组成;所述遥控爬杆喷涂机器人本体包括:主框架(6),其套入杆状物(3);爬杆胶轮(14),其与所述主框架(6)连接,所述主框架(6)上均匀设置两两一组共三组爬杆胶轮(14),两个所述爬杆胶轮(14)上下对称设置,通过链传动组件(5)传动连接;第一步进电机(4),其与所述链传动组件(5)连接,为所述链传动组件(5)提供动力,使六个爬杆胶轮(14)全部作为主动轮旋转,使所述遥控爬杆喷涂机器人本体上下移动;圆导轨(10),其位于所述主框架(6)上方,且安装在旋转架(9)上;开合机构(1),其设置在所述主框架(6)上,所述开合机构(1)两端与两个所述爬杆胶轮(14)连接,所述开合机构(1)闭合时,两个所述爬杆胶轮(14)呈钝角并抱紧所述杆状物(3);扭转弹簧(8),其设置在所述开合机构(1)上,保证所述开合机构(1)向上张开和向下张开的部分均有所述扭转弹簧(8)施力;所述喷涂装置包括:喷漆罐(7),其通过压紧轮(12)安装在所述圆导轨(10)上,所述圆导轨(10)沿周向均匀布置三个所述喷漆罐(7),三个所述喷漆罐(7)分...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪菲,杜玉明,景海林,赵志勇,徐明奎,
申请(专利权)人:天津大学,北京首发公路养护工程有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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