一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法，包括：设置CAN通讯参数配置，以实现CAN通讯正常连接；创建DBC文件，DBC文件包括帧信息报文；编写DBC文件解析程序，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号；动态创建与帧信息报文中帧数量相同的控件及帧字符显示；动态创建DBC文件中信号名称的控件及名称显示；动态创建DBC文件中信号值的控件及信号值显示；实现帧信息报文中每一帧数据的接收或发送。本发明专利技术能够满足用户实时监控整车控制器信息的要求，既节约了时间、减少开发成本，同时也降低了文件解析的错误率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法
本专利技术涉及电气测控领域，尤其是涉及一种应用于汽车网络的基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法。
技术介绍
CAN总线协议是ISO国际标准化的一种串行通信协议，由于它具有极好的抗干扰能力、极强的差错检测和处理能力，能够满足信息传输实时性的要求，同时具有控制接口结构简单、易于配置的优点，因此在汽车电子等领域得到了日益广泛的应用。随着技术的进步及人们对驾驶要求的不断提高，汽车网络中的CAN节点不断增加，网络中的数据也越来越庞大。因此，为了便于整车的设计和维护，现有技术中提出了采用DBC数据库文件对汽车CAN数据进行解析和管理的技术方案。DBC文件是一个标准的数据库文件，绝大多数汽车生产厂家都有相应的DBC文件数据库。DBC解析的过程就是将汽车CAN网络传输的十六进制数据转换成通常熟知的物理量，比如车速、转速、温度等。在现有技术中，多采用USB转CAN卡2进行上位机1与汽车控制器3之间的通讯，以实现对汽车运行状态的实时监测，如附图1所示。而在现有技术中，对CAN文件进行读取主要由以下几种方式：现有方案1为用户直接根据既有的CAN通讯协议逐一进行Bit位解析。用户在上位机软件中逐一对报文的格式进行详细解析，完成包括移位、比例、偏移等程序编写。这种方案的缺陷是：通过CAN通讯协议在上位机软件中逐一进行报文详细解析的方法，当CAN节点数量较多时，人工输入代码工作量大，且繁琐容易出错。一旦协议稍有改动，代码修改也是费时费力。同时，应对不同的通讯协议，用户需建立其特定的一套上位机软件，通用性较弱。现有方案2为购买能实现对汽车的DBC数据库文件进行解析的设备读取CAN文件。用户需采购能够实现对汽车的DBC数据库文件进行解析的CAN卡设备，并使用该设备配套的软件。这种方案的缺陷是：通过购买CAN卡设备的方式，由于满足能加载DBC文件的CAN卡对配置要求较高，因此选择度较少、影响产品开发进度、增加产品开发成本。现今可以实现DBC文件解析的CAN卡设备，其国外的价格偏高，而国内的满足要求的型号又较少，且只能使用其配套软件，用户不仅增加了采购成本，而且不能对软件进行维护修改，如增加其他所需功能等，提高了产品维护难度。现有方案3为广州汽车集团股份有限公司于2012年10月23日申请，并于2014年05月07日公开，公开号为CN103777934A的中国专利技术专利申请《一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统》。该专利技术申请公开了一种基于CAN数据库文件即DBC文件将数据包解析成实际物理信息的方案。这种方案在车用局域网上的CAN信号量十分巨大，从而导致CAN信号的软件解析以及其他的相关软件处理工作量大。对于不同的DBC文件，用户往往需建立多个不同的上位机监控软件，编写代码时将需实现每一信号位的逐一提取，一旦帧数量庞大，其过多的数学运算，将无疑会增加出错率。此外，在技术层面，该申请只提到了利用MATLAB软件以文本格式打开CAN数据库文件，得到CAN数据库文件文本代码信息的内容。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法，解决现有CAN文件解析方法代码输入量大、维护难度大、数据处理量大的技术缺陷，以满足用户实时监控整车控制器信息的要求。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法的技术实现方案，一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，包括以下步骤：S101：设置CAN通讯参数配置，以实现CAN通讯正常连接；S102：创建DBC文件，所述DBC文件包括帧信息报文；S103：编写DBC文件解析程序，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号；S104：动态创建与所述帧信息报文中帧数量相同的控件及帧字符显示；S105：动态创建所述DBC文件中信号名称的控件及名称显示；S106：动态创建所述DBC文件中信号值的控件及信号值显示；S107：实现所述帧信息报文中每一帧数据的接收或发送。优选的，所述步骤S101进一步包括以下过程：设置CAN通讯包括波特率、验收码、屏蔽码、帧类型在内的配置。优选的，所述步骤S102进一步包括以下过程：根据CAN网络通讯协议定义数据，新建包括帧ID号、帧类型在内的帧信息报文，再对每一帧信息新建包括类型、起始位、位长度、偏移值、最大值、最小值和变换比例在内的信号信息，待所需数据全部定义完成之后，将定义数据另存为所需的DBC文件。优选的，所述步骤S103进一步包括以下过程：解析所述DBC文件中以BO_和SG_开头的所有行，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号，并解析给定变量赋值每一帧内所有信号的名称、类型、起始位、位长度、偏移值、最大值、最小值和变换比例。优选的，所述步骤S107中实现每一帧数据发送的过程进一步包括：S108：实现每一帧数据的单次发送；S109：实现每一帧数据按一定时间间隔连续发送。优选的，所述步骤S104进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在上位机界面动态创建与帧数量相同的帧控件；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个下拉列表，所述下拉列表的名称包括发送、单次发送和连续发送；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个发送按钮，进行发送数据时的操作；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个时间间隔输入框，通过设定时间间隔，实现帧信息报文的连续发送；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧名称、帧ID号，将帧名称_ID号的连接字符作为标签添加至创建的各自帧控件。优选的，所述步骤S105进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，在上位机界面动态创建的每一个帧控件内，再动态创建与每一帧信号相同数量的信号控件，所述信号控件在所述帧控件内排列；通过所述步骤S103的解析，每一个信号控件显示相应的信号名称。优选的，所述步骤S106进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，在上位机界面动态创建的每一个帧控件内，动态创建与每一帧信号相同数量的信号文本框。优选的，所述步骤S108进一步包括以下过程：根据所述步骤104，对需要进行发送的帧数据，在所述帧控件内的下拉列表选择单次发送；设置最大值、最小值用于限制所述帧数据发送值的范围，确保所述帧数据的有效性；通过所述步骤S101的CAN通讯，在每个帧控件内设定信号文本框的值，点击发送按钮发送帧数据。优选的，所述步骤S109进一步包括以下过程：根据所述步骤S104，对需要进行发送的帧数据，在所述帧控件内的下拉列表选择连续发送；通过所述步骤S101的CAN通讯，在每个帧控件内，设定信号文本框的值，点击发送按钮发送帧数据；根据步骤所述步骤S104，对需要进行发送的帧数据，在所述帧控件内设定时间间隔值，点击发送按钮发送帧数据。优选的，在所述步骤S107之后还包括以下步骤：S110：根据对所述DBC文件的解析生成CAN相关嵌入式代码的.c及.h文件。优选的，所述步骤S110进一步包括以下过程：应用Print语句，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：设置CAN通讯参数配置，以实现CAN通讯正常连接；S102：创建DBC文件，所述DBC文件包括帧信息报文；S103：编写DBC文件解析程序，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号；S104：动态创建与所述帧信息报文中帧数量相同的控件及帧字符显示；S105：动态创建所述DBC文件中信号名称的控件及名称显示；S106：动态创建所述DBC文件中信号值的控件及信号值显示；S107：实现所述帧信息报文中每一帧数据的接收或发送。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：设置CAN通讯参数配置，以实现CAN通讯正常连接；S102：创建DBC文件，所述DBC文件包括帧信息报文；S103：编写DBC文件解析程序，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号；S104：动态创建与所述帧信息报文中帧数量相同的控件及帧字符显示；S105：动态创建所述DBC文件中信号名称的控件及名称显示；S106：动态创建所述DBC文件中信号值的控件及信号值显示；S107：实现所述帧信息报文中每一帧数据的接收或发送。2.根据权利要求1所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S101进一步包括以下过程：设置CAN通讯包括波特率、验收码、屏蔽码、帧类型在内的配置。3.根据权利要求1或2所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S102进一步包括以下过程：根据CAN网络通讯协议定义数据，新建包括帧ID号、帧类型在内的帧信息报文，再对每一帧信息新建包括名称、类型、起始位、位长度、偏移值、最大值、最小值和变换比例在内的信号信息，待所需数据全部定义完成之后，将定义数据另存为所需的DBC文件。4.根据权利要求3所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S103进一步包括以下过程：解析所述DBC文件中以BO_和SG_开头的所有行，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号，并解析给定变量赋值每一帧内所有信号的名称、类型、起始位、位长度、偏移值、最大值、最小值和变换比例。5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S107中实现每一帧数据发送的过程进一步包括以下步骤：S108：实现每一帧数据的单次发送；S109：实现每一帧数据按一定时间间隔连续发送。6.根据权利要求5所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S104进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在上位机界面动态创建与帧数量相同的帧控件；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个下拉列表，所述下拉列表的名称包括发送、单次发送和连续发送；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个发送按钮，进行发送数据时的操作；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧数量，在创建的帧控件内各添加一个时间间隔输入框，通过设定时间间隔，实现帧信息报文的连续发送；通过所述步骤S103的解析，根据所述帧信息报文中的帧名称、帧ID号，将帧名称_ID号的连接字符作为标签添加至创建的各自帧控件。7.根据权利要求6所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S105进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，在上位机界面动态创建的每一个帧控件内，再动态创建与每一帧信号相同数量的信号控件，所述信号控件在所述帧控件内排列；通过所述步骤S103的解析，每一个信号控件显示相应的信号名称。8.根据权利要求7所述的基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，其特征在于，所述步骤S106进一步包括以下过程：通过所述步骤S103的解析，在上位机界面动态创建的每一个帧控件内，动态创建与每一帧信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，何伟，周成，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43