The utility model discloses a cascade type anti rotor power device, including anti rotor power devices; anti rotor power device comprises a rotor, rotor, drive device, driving device and fixed on the shaft; the driving device is arranged on the fixed shaft; the output end of the rotor on the driving device is installed on the driving device; drive the rotor to rotate around a fixed axis; driving device installed on the fixed shaft; the output end of the rotor is installed on the driving device; the driving device drives the rotor under rotation around a fixed axis. The utility model relates to a coaxial, can realize the cascade with independent safety device of cascade anti rotor power device, which has simple manufacturing process, low manufacture difficulty, high safety and reliability, low cost and long service life and the beneficial effect.
【技术实现步骤摘要】
一种级联式反旋翼动力装置
本技术涉及飞行
,具体是指飞行器的级联式反旋翼动力装置。
技术介绍
共轴反旋翼动力装置,又称共轴双桨动力装置,原理是通过上、下旋翼反向旋转,形成了直升机水平方向的力矩平衡,因为其“气动特性对称,机动性好”、“外廓尺寸紧凑”、“稳定性好,不需要尾桨平衡直升机水平方向上的力矩”、“高效率,相同电机的情况下,升力比普通直升机的升力大12%左右”等优势,在当前国际无人直升机发展领域,以趋于认同“共轴式直升机”。请参考图1,为传统的共轴反旋翼动力装置的结构图,其是分别通过内轴a及外轴b分别控制上旋翼c及下旋翼d的转动,其动力都是通过电机驱动齿轮传动来实现的。其中,内轴a和外轴b的设计,要保持水平(尺寸工艺严格)、材料强度要求高等,都加大了共轴反旋翼动力装置的机械工艺难度;同时,因为整套装置中需要“齿轮”、“轴承”等零部件进行传动,所以自身摩擦力很大,即功耗损失很大,对电机本身的功率要求高;且,没有独立的安全装置。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种共轴的,可实现级联式的,具有独立的安全装置的级联式反旋翼动力装置。本技术通过以下技术方案实现的:本技术提出一种级联式反旋翼动力装置,包括反旋翼动力装置;反旋翼动力装置包括上旋翼、下旋翼、上驱动装置、下驱动装置及固定轴;上驱动装置安装于固定轴上;上旋翼安装于上驱动装置的输出端;上驱动装置带动上旋翼绕固定轴转动;下驱动装置安装于固定轴上;下旋翼安装于下驱动装置的输出端;下驱动装置带动下旋翼绕固定轴转动。进一步的,所述固定轴的底端安装在飞行器的顶部;所述固定轴的中心设有贯穿整根固定轴的布线孔; ...
【技术保护点】
一种级联式反旋翼动力装置,其特征在于,包括反旋翼动力装置(1);反旋翼动力装置(1)包括上旋翼(11)、下旋翼(14)、上驱动装置(12)、下驱动装置(15)及固定轴(13);上驱动装置(12)安装于固定轴(13)上;上旋翼(11)安装于上驱动装置(12)的输出端;上驱动装置(12)带动上旋翼(11)绕固定轴(13)转动;下驱动装置(15)安装于固定轴(13)上;下旋翼(14)安装于下驱动装置(15)的输出端;下驱动装置(15)带动下旋翼(14)绕固定轴(13)转动。
【技术特征摘要】
1.一种级联式反旋翼动力装置,其特征在于,包括反旋翼动力装置(1);反旋翼动力装置(1)包括上旋翼(11)、下旋翼(14)、上驱动装置(12)、下驱动装置(15)及固定轴(13);上驱动装置(12)安装于固定轴(13)上;上旋翼(11)安装于上驱动装置(12)的输出端;上驱动装置(12)带动上旋翼(11)绕固定轴(13)转动;下驱动装置(15)安装于固定轴(13)上;下旋翼(14)安装于下驱动装置(15)的输出端;下驱动装置(15)带动下旋翼(14)绕固定轴(13)转动。2.根据权利要求1所述的级联式反旋翼动力装置,其特征在于,所述固定轴(13)的底端安装在飞行器(3)的顶部;所述固定轴(13)的中心设有贯穿整根固定轴(13)的布线孔;布线孔内设有线缆(16);线缆(16)的输入端与飞行器(3)的总电路连接,线缆(16)的输出端上并联有反旋翼动力装置(1)的上驱动装置(12)及下驱动装置(15)。3.根据权利要求2所述的级联式反旋翼动力装置,其特征在于,所述上驱动装置(12)包括线圈、定子(122)及转子(123);定子(122)和转子(123)以固定轴(13)的轴线为轴心分布;转子(123)与固定轴(13)转动连接,定子(122)与固定轴(13)固定连接,线圈绕设在定子(122)上,线圈与线缆(16)的输出端电连接;转子(123)在线圈通电时与定子(122)产生相对运动,且转子...
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