The utility model discloses a vending cabinet access device comprises a trolley, hook moving device, a pusher, storage box, the car is provided with a front limit switch and limit switch, the car is provided with a plurality of slide rail and the first synchronous belt, the middle of the trolley is provided with a storage area at the bottom of a small car, intermediate second synchronous belt, car end is provided with a material inlet, the hook device comprises a hook, rack, gear, sliding frame, the sliding frame on both sides of the slider with the installation on the rail, the lower end of the slide block and the first synchronous belt between the fixation piece of screw connection, the sliding frame is installed on the motor A, A output the motor end is connected with the gear, gear and rack meshing rack installed vertically mounted on the sliding frame, the sliding frame is provided with a slideway, the hook hook with the storage box, and a rack by a connecting piece between the hook The connecting piece passes through the chute, and the push hand is arranged on the pushing frame, and the push frame is positioned below the hook actuating device.
【技术实现步骤摘要】
一种售卖柜存取装置
本技术涉及售卖柜的
,特别是一种售卖柜存取装置的
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。按用途能分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售卖机主体通常由售卖柜、商品信息控制装置、取货装置组成,现有取货出货装置采用货物抓取装置相对稳定性差,抓取不同质量和体积的物体时可能会出现抓取不稳的现象,还有的售卖柜采用拨动齿条或弹簧来完成取货,这样的结构不易拿取质量大的物体,而且经过长时间的工作后会有一定的松动,因而会对售货柜的正常出货产生一定的影响,还有的售货柜将取货和出货分开处理,这样使得装置更加复杂化。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种售卖柜存取装置,能够使取货送货时稳定性好,可以应对不同体积质量的物品,取货送货都可以用小车完成,结构简单,使用寿命长,取货送货的效率高。为实现上述目的,本技术提出了一种售卖柜存取装置,包括小车、钩动装置、推手、储物框,所述小车上端设有前限位开关和后限位开关,小车上设有若干滑轨、轨道和第一同步带,小车中间设有储物区,小车中间底部设有第二同步带,小车一端设有出物口,所述钩动装置由钩子、齿条、齿轮、滑动架组成,滑动架的两侧用滑块配合安装在滑轨上,滑块下端和第一同步带之间用螺钉固定片连接,所述滑动架上安装有电机A,电机A输出端连接齿轮,齿轮和齿条相互啮合安装,齿条竖直安装在滑动架上,所述滑动架上设有滑槽,所述所述钩子配合钩住储物框,钩子和齿 ...
【技术保护点】
一种售卖柜存取装置,其特征在于:包括小车(1)、钩动装置(2)、推手(9)、储物框(10),所述小车(1)上端设有前限位开关(4)和后限位开关(7),小车(1)上设有若干滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6),小车(1)中间设有储物区,小车(1)中间底部设有第二同步带(3),小车(1)一端设有出物口,所述钩动装置(2)由钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、滑动架组成,滑动架的两侧用滑块(25)配合安装在滑轨(5)上,滑块(25)下端和第一同步带(6)之间用螺钉固定片(26)连接,所述滑动架上安装有电机A,电机A输出端连接齿轮(23),齿轮(23)和齿条(22)相互啮合安装,齿条(22)竖直安装在滑动架上,所述滑动架上设有滑槽(24),所述钩子(21)配合钩住储物框(10),钩子(21)和齿条(22)之间用连接件连接,连接件穿过滑槽(24),所述推手(9)安装在推架(91)上,推架(91)位于钩动装置(2)的下方,推架(91)两侧用限位块配合安装在轨道(8)上,所述限位块下端和第二同步带(3)之间用固定片相连,所述第二同步带(3)和电机B相连,所述电机B安装在小车(1)上,所述储 ...
【技术特征摘要】
1.一种售卖柜存取装置,其特征在于:包括小车(1)、钩动装置(2)、推手(9)、储物框(10),所述小车(1)上端设有前限位开关(4)和后限位开关(7),小车(1)上设有若干滑轨(5)、轨道(8)和第一同步带(6),小车(1)中间设有储物区,小车(1)中间底部设有第二同步带(3),小车(1)一端设有出物口,所述钩动装置(2)由钩子(21)、齿条(22)、齿轮(23)、滑动架组成,滑动架的两侧用滑块(25)配合安装在滑轨(5)上,滑块(25)下端和第一同步带(6)之间用螺钉固定片(26)连接,所述滑动架上安装有电机A,电机A输出端连接齿轮(23),齿轮(23)和齿条(22)相互啮合安装,齿条(22)竖直安装在滑动架上,所述滑动架上设有滑槽(24),所述钩子(21)配合钩住储物框(10),钩子(21)和齿条(22)之间用连接件连接,连接件穿过滑槽(24),所述推手(9)安装在推架(91)上,推架(91)位于钩动装置(2)的下方,推架(91)两侧用限位块配合安装在轨道(8)上,所述限位块下端和第二同步带(3)之间用固定片相连,所述第二同步带(3)和电机B相连,所述电机B安装在小车(1)上,所...
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