An omni-directional mobile trolley has the ability to adapt to the terrain, which comprises a box body, supporting seat, steering controller, sensor, walking and moving mechanism box is installed on the supporting seat steering, steering supporting seat is provided with a steering driving mechanism, walking mechanism is arranged on the supporting seat at the bottom of the steering and the steering connected with the driving mechanism, walking mechanism is arranged on the side of the box, attitude sensor, walking mechanism and the walking mechanism are connected with the controller, a steering driving mechanism corresponds to a group of travel agencies. This box can realize the intelligent remote control and manual dragging two motion modes, can control the pattern of flat pavement with wheel motion, non pavement structure using \quadruped\ movement mode and track movement, compared and flight mode, low power consumption, strong ability of movement.
【技术实现步骤摘要】
具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱
本专利技术涉及一种能够适应地形能力的移动拉杆箱,属于拉杆箱
技术介绍
行李箱容量大、使用方便,是人们远行的优选用具。在传统拉杆箱的基础上,拉杆箱的改进、更新不断涌现。中国专利文献CN106666964公开的《一种智能自走式行李箱》,通过在底部和侧面设置的可伸缩履带架,完成行李箱的跟随行走,通过设置飞行机架完成越障的工作,但是与轮式相比,不论是飞行模式还是履带式跟随其耗电量都比较大,该行李箱没有考虑电池电量不足情况下,行李箱的运动。中国专利CN106490798A公开的《一种行李箱》,在箱体的侧面添加了可以帮助行李箱实现攀爬楼梯等有垂直或者水平运动距离的功能,能够节省人力,但是不能自主运动。中国专利文献CN104824944A公开的《一种智能行李箱》,具有智能报警系统、智能跟随系统,采用电机为轮子提供动能,可以跟随行李主人的步伐进行运行,但是与传统行李箱类似,该行李箱不具有地形适应能力。中国专利CN205285352U公开的《智能行李箱》,无需推拉,且既可载人又可控制自动行走,但是同样该行李箱不具有地形适应能力。目前电动拉杆箱主要存在地形适应能力较差、耗电量较大、电池电量不足时的应对策略欠缺等问题。开发一种结构简单、地形适应能力强的全方位移动拉杆箱具有理论和实际意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有智能拉杆箱技术的不足,提供一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,该拉杆箱结构紧凑、具有较强的地形适应能力,可以实现智能遥控和人工拖行两种运动模式。本专利技术具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,采用下述技术 ...
【技术保护点】
一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构,其特征是:箱体安装在支撑转向座上,支撑转向座内设置有转向驱动机构,行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接,助行机构设置在箱体侧面,姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构,其特征是:箱体安装在支撑转向座上,支撑转向座内设置有转向驱动机构,行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接,助行机构设置在箱体侧面,姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,其特征是:所述转向驱动机构包括转向电机、转向从动轴和第一齿轮副,转向电机和转向从动轴固定在支撑架上,转向电机的输出轴上安装有转向驱动齿轮,转向从动轴上安装有转向从动齿轮,转向驱动齿轮与转向从动齿轮啮合构成第一齿轮副。所述转向驱动机构上设置有旋转编码器。3.根据权利要求1所述的具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,其特征是:所述转向驱动机构包括转向电机、转向从动轴和第一齿轮副,转向电机和转向从动轴固定在支撑架上上,转向电机的输出轴上安装有转向驱动齿轮,转向从动轴上安装有转向从动齿轮,转向驱动齿轮与转向从动齿轮啮合构成第一齿轮副。所述转向驱动机构上设置有旋转编码器。4.根据权利要求1所述的具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,其特征是:所述助行机构,包括第一助行驱动电机、第一助行连杆、第二助行驱动电机、第二助行连杆和助行执行器;第一助行驱动电机连接在箱体一侧,第一助行驱动电机的输出轴与第一助行连杆的一端连接构成第一转动副;第二助行驱动电机固定在第一助行连杆的另一端,第二助行驱动电机的输出轴与第二助行连杆的一端连接构成第二转动副,第二助行连杆的另一端连接有助行执行器...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕,王栋,王晓红,宿哲,徐娜,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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