【技术实现步骤摘要】
一种机械手刹车机构
本技术涉及机械手机构领域,特别涉及一种机械手刹车机构。
技术介绍
目前的机械手在吊起重物的过程中,突然断电时很容易因为意外滑落,造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷,提供一种安全性能好的机械手刹车机构。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种机械手刹车机构,包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸,所述电机安装在底座上方,所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接,所述底座上设有通孔,所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中,所述摩擦带一端固定在底座上,另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接,所述滑杆底部安装有联轴器,所述弹簧套设在联轴器与底座之间的滑杆上,所述弹簧通过磁粉张力器通电压缩,所述气缸向上设置在滑杆底部。进一步的,所述摩擦带包括钢带和粘合在钢带上的橡胶带。本技术的有益效果在于:将机械手固定在传动轴上,当发生意外情况断电时,联轴器与底座分离,滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动,使摩擦带绷紧,将滚轮抱死,使传动轴制动,避免危险情况发生,恢复通电后,气缸将滑杆顶起,可恢复动力。附图说明图1是本技术实施例机械手刹车机构的主视图。标号说明:1、底座;2、电机;3、传动轴;4、滚轮;5、摩擦带;6、联轴器;7、滑杆;8、弹簧;9、气缸。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于:将机械手固定在传动轴上,当发生意外情况断电时装置可制动,避免危险情况发生。请参阅图1所示,本实施例的机械手刹车机构,包括底座1、电机2、传动 ...
【技术保护点】
一种机械手刹车机构,其特征在于:包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸,所述电机安装在底座上方,所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接,所述底座上设有通孔,所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中,所述摩擦带一端固定在底座上,另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接,所述滑杆底部安装有联轴器,所述弹簧套设在联轴器与底座之间的滑杆上,所述弹簧通过磁粉张力器通电压缩,所述气缸向上设置在滑杆底部。
【技术特征摘要】
1.一种机械手刹车机构,其特征在于:包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸,所述电机安装在底座上方,所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接,所述底座上设有通孔,所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中,所述摩擦带一端固定在底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉,陈洪,朱开华,管延全,张前进,姜发盛,
申请(专利权)人:福建省三明市东辰机械制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。