模拟鸟类排便的多气路时序控制方法技术

本发明专利技术提供了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，该方法包括如下步骤：控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管；之后接收挤粪信号指令，并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，喷射装置将鸟粪喷出。本发明专利技术中，储粪装置中储存有鸟粪，这样，在进行鸟粪模拟试验时，储粪装置能够实现连续地供应鸟粪，无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪，并且，控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置，能够自动、连续地排出鸟粪，大大缩短了鸟粪模拟试验的周期，并能够有效地控制排出的鸟粪，提高了排出的鸟粪的一致性，进而提高了试验的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
模拟鸟类排便的多气路时序控制方法
本专利技术涉及输电系统
，具体而言，涉及一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法。
技术介绍
随着我国生态环境的好转和人们对野生鸟类保护意识的增强，鸟类活动日益频繁。鸟类喜欢栖息在具有一定高度的输电线路杆塔上，鸟类在杆塔上排泄粪便时，半流质状的鸟粪在重力作用下形成一条断续的细长鸟粪通道，该鸟粪通道具有良好的导电性，缩短了输电线路与杆塔横担之间的空气间隙距离，容易形成闪络事故，导致线路跳闸，严重威胁电网的安全稳定运行。因而，研究和掌握鸟粪的闪络特性对线路的防鸟害工作有着十分重要的意义，但鸟粪闪络属于一种非常随机的小概率事件，并且，鸟粪闪络的持续时间很短，则在实际工况中难以直接观测到鸟粪引起的闪络现象，也不易对输电线路的鸟粪闪络进行系统性的研究，因此，通常采用通过试验进行鸟粪模拟试验，以研究和掌握鸟粪的闪络特性。一般而言，将储存有鸟粪的鸟粪模拟装置放置在杆塔的横担上，通过鸟粪模拟装置喷射鸟粪进行鸟粪模拟试验。现有的鸟粪模拟装置仍然存在诸多不足，例如，采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪的方法，使用该方法进行鸟粪模拟试验时，鸟粪模拟装置只能承载一定量的鸟粪，这样，每进行一次试验均需要添加鸟粪，不仅延长了试验周期，还使得每次挤出的鸟粪长度存在很大的分散性，一致性较差。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，旨在解决现有的鸟粪模拟装置采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪易导致试验周期长且每次挤出的鸟粪一致性较差的问题。本专利技术提出了一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，该方法包括如下步骤：控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管；之后接收挤粪信号指令，并控制驱动机构将鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，喷射装置将鸟粪喷出。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，驱动机构包括：第一驱动机构和第二驱动机构，吸入鸟粪的步骤进一步包括：控制器接收吸粪信号指令，并根据吸粪信号指令控制第一驱动机构驱动储粪装置与鸟粪管之间的第一管路是否导通；当第一管路导通时，控制第二驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，第一管路是否导通的步骤中，根据吸粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第一方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得储粪装置与鸟粪管之间的第一管路导通；连接装置的第一端与储粪装置相连通，连接装置的第二端与鸟粪管相连通，连接装置的第三端与喷射装置相连通。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置包括：壳体、可转动地置于壳体内的连接体和置于壳体外的转动杆；其中，壳体的第一端与储粪装置相连通，壳体的第二端与鸟粪管相连通，壳体的第三端与喷射装置相连通；连接体的外壁与壳体的内壁相接触，并且，连接体内开设有第一管路和第二管路，第一管路用于连通壳体的第一端与壳体的第二端，第二管路用于连通壳体的第二端与壳体的第三端；连接体与转动杆的第一端相连接，并且，转动杆的第二端与第一驱动机构可转动地连接；第一驱动机构用于通过转动杆控制连接体的转动以使第一管路或第二管路导通。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，鸟粪吸入鸟粪管的步骤中，当第一管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第三方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第三方向滑动，使得鸟粪由储粪装置经第一管路吸入至鸟粪管。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪的步骤进一步包括：控制器接收挤粪信号指令，并根据挤粪信号指令控制第一驱动机构驱动鸟粪管与喷射装置之间的第二管路是否导通；当第二管路导通时，控制第二驱动机构驱动鸟粪管中的鸟粪输出至喷射装置；喷射装置将鸟粪由喷射装置的喷口输出。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，第二管路是否导通的步骤中，根据挤粪信号指令控制第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动第一活塞向第二方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得鸟粪管与喷射装置之间的第二管路导通。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，鸟粪输出至喷射装置的步骤中，当第二管路导通时，控制第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动第二活塞向第四方向滑动，进而带动鸟粪管内的第三活塞向第四方向滑动，使得鸟粪由鸟粪管经第二管路输出至喷射装置。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在鸟粪吸入鸟粪管的步骤之前还包括：控制第三驱动机构驱动密封阀封堵喷射装置的喷口；密封阀可滑动地置于喷射装置内且与喷口相对应，第三驱动机构与密封阀相连接。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，封堵喷口的步骤中，当第一管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第五方向运动，带动密封阀向第五方向运动，以封堵喷口。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在第二管路是否导通步骤与鸟粪输出至喷射装置的步骤之间还包括：当第二管路导通时，控制第三驱动机构驱动密封阀移开喷射装置的喷口。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，移开喷口的步骤中，当第二管路导通时，控制第三驱动机构中第三驱动缸内的第四活塞上下两侧的压强，使第四活塞向第六方向运动，带动密封阀向第六方向运动，以移开喷口。进一步地，上述模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，在吸入鸟粪的步骤之前还包括：确定由储粪装置吸入鸟粪管内的预设鸟粪量；吸入鸟粪的步骤中，驱动机构将储粪装置中预设鸟粪量的鸟粪吸入鸟粪管。本专利技术中，储粪装置中储存有鸟粪，这样，在进行鸟粪模拟试验时，储粪装置能够实现连续地供应鸟粪，无需每次鸟粪模拟试验均添加鸟粪，并且，控制器控制驱动机构驱动储粪装置中的鸟粪先吸入至鸟粪管再输出至喷射装置，能够自动、连续地排出鸟粪，大大缩短了鸟粪模拟试验的周期，并能够有效地控制排出的鸟粪，提高了排出的鸟粪的一致性，进而提高了试验的效率和准确度，解决了现有的鸟粪模拟装置采用手动压缩气筒的方式来挤出鸟粪易导致试验周期长且每次挤出的鸟粪一致性较差的问题。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中对应装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中对应装置的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，吸入鸟粪步骤的流程图；图5为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，挤出鸟粪步骤的流程图；图6为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置中第一管路导通时的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法中，连接装置中第二管路导通时的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的模拟鸟类排便的多气路时序控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管；之后接收挤粪信号指令，并控制所述驱动机构将所述鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，所述喷射装置将鸟粪喷出。

【技术特征摘要】
1.一种模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收吸粪信号指令，并控制驱动机构将储粪装置中的鸟粪吸入至鸟粪管；之后接收挤粪信号指令，并控制所述驱动机构将所述鸟粪管内的鸟粪输出至喷射装置，所述喷射装置将鸟粪喷出。2.根据权利要求1所述的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动机构和第二驱动机构，所述吸入鸟粪的步骤进一步包括：所述控制器接收吸粪信号指令，并根据所述吸粪信号指令控制所述第一驱动机构驱动所述储粪装置与所述鸟粪管之间的第一管路是否导通；当所述第一管路导通时，控制所述第二驱动机构驱动所述储粪装置中的鸟粪吸入至所述鸟粪管。3.根据权利要求2所述的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，所述第一管路是否导通的步骤中，根据所述吸粪信号指令控制所述第一驱动机构中第一驱动缸内第一活塞左右两侧的压强，以带动所述第一活塞向第一方向滑动，进而带动连接装置中的连接体转动，使得所述储粪装置与所述鸟粪管之间的第一管路导通；所述连接装置的第一端与所述储粪装置相连通，所述连接装置的第二端与所述鸟粪管相连通，所述连接装置的第三端与所述喷射装置相连通。4.根据权利要求3所述的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，所述连接装置包括：壳体、可转动地置于所述壳体内的连接体和置于所述壳体外的转动杆；其中，所述壳体的第一端与所述储粪装置相连通，所述壳体的第二端与所述鸟粪管相连通，所述壳体的第三端与所述喷射装置相连通；所述连接体的外壁与所述壳体的内壁相接触，并且，所述连接体内开设有所述第一管路和所述第二管路，所述第一管路用于连通所述壳体的第一端与所述壳体的第二端，所述第二管路用于连通所述壳体的第二端与所述壳体的第三端；所述连接体与所述转动杆的第一端相连接，并且，所述转动杆的第二端与所述第一驱动机构可转动地连接；所述第一驱动机构用于通过所述转动杆控制所述连接体的转动以使所述第一管路或所述第二管路导通。5.根据权利要求2所述的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，所述鸟粪吸入鸟粪管的步骤中，当所述第一管路导通时，控制所述第二驱动机构中第二驱动缸内第二活塞左右两侧的压强，以带动所述第二活塞向第三方向滑动，进而带动所述鸟粪管内的第三活塞向所述第三方向滑动，使得鸟粪由所述储粪装置经所述第一管路吸入至所述鸟粪管。6.根据权利要求4所述的模拟鸟类排便的多气路时序控制方法，其特征在于，所述挤出鸟粪的步骤进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜辉，丁玉剑，周军，耿江海，高树国，高海峰，周松松，姚修远，姜德喜，刘玉胜，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，华北电力大学，国网河北省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京,11