一种自动售货机的推出装置制造方法及图纸

一种自动售货机的推出装置，属于自动售货机技术领域。其特征在于：包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架（1）。本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机的推出装置
一种自动售货机的推出装置，属于自动售货机

技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。申请号为ZL201620411399.7的中国技术专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：推送机构通过电动推杆来推送货物，电动推杆的数量与托盘上的用于放置货物的通道的数量相等，使提送机构结构复杂，即增加了装配难度，又提高了生产成本，且适应范围小，仅仅能够适应特定的自动售货机的出货。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、且适应范围广、能够满足不同自动售货机出货的自动售货机的推出装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机的推出装置，其特征在于：包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架。优选的，所述的平移机构包括平移电机以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架上，平移电机安装在推货机构上，且平移电机的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机同步移动。优选的，所述的平移传动单元为平移齿条，平移齿条安装在货架上，平移电机的输出轴上安装有与平移齿条相啮合的齿轮。优选的，所述的平移机构还包括平移导向机构。优选的，所述的平移导向机构包括平移导轨以及平移滑块，平移滑块滑动安装在平移导轨上，推货机构与平移滑块相连，平移电机安装在平移滑块上，并推动平移滑块移动。优选的，所述的平移导轨有两个，对称设置在货架两侧，两个平移导轨上均安装有平移滑块，推货机构设置在两个平移导轨之间，推货机构的两侧同时与两个平移导轨上的平移滑块相连。优选的，所述的推货机构包括推货电机、推货传动单元以及推板，推货传动单元安装在平移机构上，推板与推货电机相连，从而形成推送部，推货电机与的输出轴与推货传动单元相连，并带动推板移动。优选的，所述的推货传动单元为推货齿条，推货齿条安装在平移机构上，推货电机的输出轴上安装有与推货齿条相啮合的齿轮。优选的，所述的平移机构上设有推货导轨，推货导轨上滑动安装有推货滑块，推货电机与推货滑块相连，并与推货滑块同步移动。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。2、平移机构通过齿轮齿条的啮合实现移动，移动更加稳定，并且能够承载部分重量。3、平移导向机构能够对推货机构的移动进行导向，从而使推货机构保持直线移动，移动更加稳定，并且方便控制推货机构移动的距离。4、平移导轨有两个，推货机构设置在两个平移导轨之间，两个平移导轨通过推货机构的两侧对推货机构进行导向，保证推货机构在移动过程中的姿势不会发生改变，从而使推送部的移动与货物的出货方向保持平行。5、推货电机通过齿轮齿条的啮合实现移动，并通过推板推送货物，推送稳定。6、推货导轨和推货滑块相配合对推货电机的移动进行导向，从而使推货电机保持直线移动，并且移动方向与货物的出货方向保持平行。附图说明图1为推出装置的立体示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为出货装置的立体示意图。图4为图3中B处的局部放大图。图5为托盘的立体示意图。图6为送货机构的立体示意图。图7为图6中C处的局部放大图。图中：1、货架2、齿条安装板3、推出装置4、托盘401、隔板5、平移导轨6、平移滑块7、推货导轨8、推货电机9、推货滑块10、推货齿条11、平移电机12、平移齿条13、推板14、送货导轨15、货仓16、挡板17、送货滑块。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。一种自动售货机的推出装置，包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架1。本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架1，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。具体的：如图1~2所示：平移机构包括平移电机11以及平移传动单元，平移传动单元为平移齿条12，平移齿条12用于安装在货架1。平移电机11安装在推货机构上，平移电机11的输出轴上安装有与平移齿条12相啮合的齿轮，平移电机11的输出轴转动，从而通过平移齿条12推动平移电机11移动，推货机构随平移电机11同步移动。平移机构还包括平移导向机构，平移导向机构包括平移导轨5以及平移滑块6。平移导轨5的轴线与平移齿条12的轴线平行设置，平移导轨5也用于安装在货架1上。平移导轨5有两条，两条平移导轨5平行且间隔设置。平移滑块6与平移导轨5一一对应，平移滑块6滑动安装在平移导轨5上，两平移滑块6的连线与平移导轨5的轴线垂直。推货机构设置在两个平移滑块6之间，且推货机构的两侧分别与平移滑块6固定连接，并与平移滑块6同步移动。平移电机11与左侧的平移滑块6固定连接，并带动左侧的平移滑块6移动。推货机构包括推货电机8、推货传动单元以及推板13。推货传动单元为推货齿条10，推货齿条10的轴线与平移齿条12的轴线垂直设置，推货齿条10设置在两个平移滑块6之间，推货齿条10的两端分别与两个平移滑块6固定连接，并随平移滑块6同步移动。推货电机8的输出轴上安装有与推货齿条10相啮合的齿轮，推板13固定在推货电机8的下侧，从而随推货电机8同步移动，形成推送部。两个平移滑块6之间还设有推货导轨7，推货导轨7的轴线与推货齿条10的轴线平行设置，并与推货齿条10间隔设置。推货导轨7的两端分别与两个平移滑块6固定连接并随平移滑块6同步移动。推货导轨7上滑动安装有推货滑块9，推货电机8安装在推货滑块9上。如图3~4所示：一种自动售货机的出货装置，包括货架1、由上至下设置在货架1上的多个托盘4以及上述的推出装置3。货架1为由方钢焊接成的长方体框架，托盘4有多个，多个托盘4由上至下依次可拆卸的排列在货架1上，待出售的货物放置在货架1上。推出装置3与托盘4一一对应，每个推出装置3安装在对应的托盘4上方的货架1上。推出装置3的平移导轨5以及推货导轨7均固定在货架1上。货架1的一侧设有用于安装平移齿条12的齿条安装板2，平移齿条12安装在齿条安装板2上。由于货架1采用方钢焊接而成，因此还可以将货架1与出货方向垂直的两个方钢用作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的推出装置，其特征在于：包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架（1）。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的推出装置，其特征在于：包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架（1）。2.根据权利要求1所述的自动售货机的推出装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机（11）以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架（1）上，平移电机（11）安装在推货机构上，且平移电机（11）的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机（11）同步移动。3.根据权利要求2所述的自动售货机的推出装置，其特征在于：所述的平移传动单元为平移齿条（12），平移齿条（12）安装在货架（1）上，平移电机（11）的输出轴上安装有与平移齿条（12）相啮合的齿轮。4.根据权利要求2所述的自动售货机的推出装置，其特征在于：所述的平移机构还包括平移导向机构。5.根据权利要求4所述的自动售货机的推出装置，其特征在于：所述的平移导向机构包括平移导轨（5）以及平移滑块（6），平移滑块（6）滑动安装在平移导轨（5）上，推货机构与平移滑块（6）相连，平移电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁步温，孙清卫，王俊涛，邹海明，
申请(专利权)人：淄博市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东,37