The utility model discloses a push button function of indoor track type inspection robot, the inspection robot body comprises a sliding rail arranged on the leading of the inspection robot body is provided with a pressing operation arm, press operation manipulator includes connected arm, arm in arm and at the end of operation, installed in the inspection robot body by the shaft hinged arm mounted on the upper arm through a rotating shaft hinge, operation terminal through the rotating mechanism is installed at the end of the first arm, the drive motor is arranged between the upper arm and the robot body, the drive motor second is arranged between the arm and the upper arm in arm is provided with third driving motor, a first drive motor, second driving motor, third the drive motor control unit is respectively connected with the inspection robot body. The utility model has the advantages of simple and compact structure, flexible movement, wide reading range, high intelligence, high reliability and strong adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人
本技术涉及集控中心室内机柜巡检以及作业的自动化领域,具体涉及一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人。
技术介绍
如今包括变电站、通信运营基站、电厂在内的多种行业都建有集控中心,这些集控中心均设有大量具有不同功能的机柜。这些机柜表记上的数据信息可以反映机柜实时的运行状况,这些数据对于整个系统的稳定运行起着至关重要的影响。随着经济的不断发展,各行各业的室内集控中心越建越多,需要监测的机柜数量也在明显激增,因此导致了人工巡检任务变得越来越繁重,漏检错检的情况也时有发生。因此建设由机器人巡检并监视的集控中心拥有广阔的发展前景。机器人巡检集控中心是一种先进运行管理模式。它是指通过借助自动化技术与互联网技术,集控中心工作人员可以在远离机柜的地方获取机柜的表记信息,并通过远程操作技术对集控中心的设备完成控制和管理的一种新的运营模式。随着机器人技术的不断发展,室内轨道式巡检机器人已经出现在人们的视野中。这类机器人一般按照已经设定好的轨道移动,其主要功能是通过视频读数系统完成对集控中心室内机柜上数据的读取。室内轨道式巡检机器人可以在一定程度上减少人工巡检时的工作强度,并提高了读数的准确性,可实现全天候不间断巡检目标。但是目前大多数室内轨道式巡检机器人只能沿轨道水平运行,读取数表范围有限,功能单一,无法完成对机柜的进一步操作。以上问题的存在将给集控中心带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题:针对现有技术的上述问题,提供一种结构简单紧凑、移动灵活、读表范围广、智能化程度高、可靠性高、适应能力强的具有按压按钮功能的室内轨 ...
【技术保护点】
一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人,包括滑动布置于主导轨(1)上的巡检机器人本体(2),其特征在于:所述巡检机器人本体(2)上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂(3),所述按压操作机械臂(3)包括依次相连的上臂(31)、中臂(32)和作业末端(33),所述上臂(31)通过转轴铰接安装在巡检机器人本体(2)上,所述中臂(32)通过转轴铰接安装在上臂(31)上,所述作业末端(33)通过转动机构安装在中臂(32)的端部,所述上臂(31)和巡检机器人本体(2)之间设有用于驱动上臂(31)相对巡检机器人本体(2)转动的第一驱动电机,所述中臂(32)和上臂(31)之间设有用于驱动中臂(32)相对上臂(31)转动的第二驱动电机,所述中臂(32)内设有用于驱动作业末端(33)相对中臂(32)伸缩滑动的第三驱动电机,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体(2)内的控制单元(20)相连。
【技术特征摘要】
1.一种具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人,包括滑动布置于主导轨(1)上的巡检机器人本体(2),其特征在于:所述巡检机器人本体(2)上设有至少一个用于按压按钮的按压操作机械臂(3),所述按压操作机械臂(3)包括依次相连的上臂(31)、中臂(32)和作业末端(33),所述上臂(31)通过转轴铰接安装在巡检机器人本体(2)上,所述中臂(32)通过转轴铰接安装在上臂(31)上,所述作业末端(33)通过转动机构安装在中臂(32)的端部,所述上臂(31)和巡检机器人本体(2)之间设有用于驱动上臂(31)相对巡检机器人本体(2)转动的第一驱动电机,所述中臂(32)和上臂(31)之间设有用于驱动中臂(32)相对上臂(31)转动的第二驱动电机,所述中臂(32)内设有用于驱动作业末端(33)相对中臂(32)伸缩滑动的第三驱动电机,所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与巡检机器人本体(2)内的控制单元(20)相连。2.根据权利要求1所述的具有按压按钮功能的室内轨道式巡检机器人,其特征在于:所述巡检机器人本体(2)包括上支架(21)、伸缩机构(22)和主机壳(23),所述上支架(21)滑动布置于主导轨(1)上,所述主机壳(23)通过伸缩机构(22)与上支架(21)相连,所述控制单元(20)设于主机壳(23)内,所述按压操作机械臂(3)装设于主机壳(23)上,所述主机壳(23)上设有摄像机(24),所述摄像机(24)与控制单元(20)相连。3.根据权利要求2所述的具有按压按钮功能的室内轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:马勇,樊绍胜,刘志文,杨墨,武坤琳,
申请(专利权)人:湖南阳光电力科技有限公司,湖南阳光智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。