【技术实现步骤摘要】
一体化手套机
本技术涉及一种一体化手套机,属于针织机械领域。
技术介绍
目前,手套加工时,一般先根据尺寸进行裁剪、缝纫然后再整理排列,整个制作过程需要多个工人在不同岗位分别展开,工作效率较低;而且还会因为人为因素,导致手套出现大小不统一,裁剪、缝纫出现瑕疵等缺陷。有鉴于此,本技术人对此进行研究,专门开发出一种一体化手套机,本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一体化手套机,可实现手套的全自动加工、收集。为了实现上述目的,本技术的解决方案是:一体化手套机,包括机座,以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构,以及用于控制上述各个机构动作的控制机构,其中,所述布料对准机构包括导辊组和对准组件,所述布料抓取机构包括抓布架,以及驱动抓布架运动的第一气缸,所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头,所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件;所述机座上设有底板,所述驱动机构与底板相连,用于驱动底板水平自由运动,布料通过导辊组输入到底板上,然后依次经过对准组件对中,抓布架拖移、绣花机头缝制,激光裁剪机头裁剪,以及手套抓取组件抓取,最后由手套收集组件整理收集。作为优选,所述一体化手套机进一步包括一布料输送机构,所述布料输送机构安装在机座始端,包括固定安装的导辊支架,活动安装在导辊支架上的布料导辊,以及固定安装在导辊支架后序工位的感应支架;其中,所述布料导辊的两端安装在导辊支架上,布料导辊的其中一端与输送电机相连,通过输送电机驱动使布料导辊在导辊支架上正转或反转,所述感应支架上设有至少4个感应器,所述感应器纵向排列,用于检 ...
【技术保护点】
一体化手套机,其特征在于:包括机座,以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构,以及用于控制上述各个机构动作的控制机构,其中,所述布料对准机构包括导辊组和对准组件,所述布料抓取机构包括抓布架,以及驱动抓布架运动的第一气缸,所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头,所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件;所述机座上设有底板,所述驱动机构与底板相连,用于驱动底板水平自由运动,布料通过导辊组输入到底板上,然后依次经过对准组件对中,抓布架拖移、绣花机头缝制,激光裁剪机头裁剪,以及手套抓取组件抓取,最后由手套收集组件整理收集。
【技术特征摘要】
1.一体化手套机,其特征在于:包括机座,以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构,以及用于控制上述各个机构动作的控制机构,其中,所述布料对准机构包括导辊组和对准组件,所述布料抓取机构包括抓布架,以及驱动抓布架运动的第一气缸,所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头,所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件;所述机座上设有底板,所述驱动机构与底板相连,用于驱动底板水平自由运动,布料通过导辊组输入到底板上,然后依次经过对准组件对中,抓布架拖移、绣花机头缝制,激光裁剪机头裁剪,以及手套抓取组件抓取,最后由手套收集组件整理收集。2.如权利要求1所述的一体化手套机,其特征在于:所述一体化手套机进一步包括一布料输送机构,所述布料输送机构安装在机座始端,包括固定安装的导辊支架,活动安装在导辊支架上的布料导辊,以及固定安装在导辊支架后序工位的感应支架;其中,所述布料导辊的两端安装在导辊支架上,布料导辊的其中一端与输送电机相连,通过输送电机驱动使布料导辊在导辊支架上正转或反转,所述感应支架上设有至少4个感应器,所述感应器纵向排列,用于检测输出布料的余量,所述电机和各个感应器均与控制机构相连。3.如权利要求1所述的一体化手套机,其特征在于:所述布料对准机构导辊组包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊和第二螺旋辊,所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和对准气缸,所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上,所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接,固定板的其中一端设有丝杠,丝杠与对准电机相连,通过对准电机驱动丝杠转动,进而带动固定板沿滑杆左右移动,所述对准气缸固定安装在固定板下方,对准气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接,通过对准气缸动作,实现拖布杆上下运动;所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器,所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度;机座底板上固定有一零位感应器,所述零位感应器位于固定板的其中一端,用于固定板的零位对准。4.如权利要求3所述的一体化手套机,其特征在于:所述拖布杆底面为平面结构,且与放置布料的机座底板相互平行;拖布杆底面上设有软性橡胶垫,且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面。5.如权利要求3所述的一体化手套机,其特征在于:所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边,所述支架设有长条状的安装孔。6.如权利要求1所述的一体化手套机,其特征在于:所述布料抓取机的抓布架包括底板,活动安装在底板上的顶板,所述底板和顶板之间设有至少2个异形滑块,所述异形滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔,其中,第一长条孔与顶板轴承配合安装,第二长条孔与底板轴承配合安装,顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动;所述底板与第一气缸相连,通过第一气缸带动底板上下运动,所述顶板与第二气缸相连,通过第二气缸带动顶板水平移动;所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔,所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿,第一爪齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈百祥,冯建明,
申请(专利权)人:浙江百翔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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