照明器材及相关控制方法技术

本发明专利技术提供了一种照明器材及相关控制方法。该照明器材包括：‑至少一个可动元件(3)；‑至少一个旋转致动器(7)，耦合到可动元件(3)以使可动元件(3)运动；‑位置传感器(9)，包括耦合到旋转致动器(7)的线性换能器(12)并包括滑块(11)；其中，线性换能器(12)构造为，使滑块(11)沿着路径(PP)移动与旋转致动器(7)的角位移成比例的位移；位置传感器(9)包括用于检测滑块(11)沿着路径(PP)的位置的检测模块(13)；位置传感器(9)构造为，基于检测到的滑块(11)沿着路径(PP)的位置来计算可动元件(3)的绝对位移；优选地，路径(PP)沿着轴线(A)延伸。

【技术实现步骤摘要】
照明器材及相关控制方法
本专利技术涉及一种照明器材，特别是一种舞台聚光灯(projector，投光灯，探照灯)。在娱乐行业中使用舞台聚光灯，以通过使用光束来实现壮观的效果。
技术介绍
通常，照明器材包括至少一个可动元件；用于产生光束的照明单元；至少一个用于移动该至少一个可动元件的旋转致动器；和至少一个用于驱动电动机的旋转致动器驱动电路。可动元件可由照明器材的头部限定，其容纳照明单元且通过两个旋转致动器而运动，一个旋转致动器用于平移运动，而另一个旋转致动器用于倾斜运动；或者，它可由容纳于头部内且可借助于旋转致动器而相对于头部可动的另一元件限定，例如，可动元件可以是变焦镜头，其容纳于聚光灯的头部中并可在旋转致动器的作用下沿着变焦轴线相对于照明单元运动。而且，照明器材包括旋转致动器的驱动单元和旋转致动器的控制单元，该控制元件耦合到驱动单元以控制旋转致动器的运动和相关可动元件的运动。照明器材进一步包括检测器，该检测器构造为检测可动元件的位置并耦合到控制单元以控制可动元件的运动。在文献WO2013/139338中示出了此类型的照明器材。不幸地，以上文献中示出的照明器材昂贵且复杂。而且，另一缺点是，现有技术照明器材需要在每次接通时重置可动元件位置的过程，从而需要使用机械锁定装置来确保在重置过程中不碰撞可动元件。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是，提供一种实现壮观效果的照明器材，其具有比现有技术的缺点少的缺点。因此，本专利技术提供一种实现壮观效果的照明器材，其包括：-至少一个可动元件；-至少一个旋转致动器，其耦合到可动元件以使可动元件移动；-位置传感器，其包括耦合到旋转致动器的线性换能器(lineartransducer，线性转换器)并包括滑块；其中，线性换能器构造为，使滑块沿着路径移动与旋转致动器的角位移成比例的位移；位置传感器包括用于检测滑块沿着该路径的位置的检测模块；位置传感器构造为，基于检测到的滑块沿着该路径的位置来计算可动元件的绝对位移；优选地，该路径沿着轴线延伸。由于本专利技术的原因，甚至当未对位置传感器供电时，位置传感器也可监测与旋转致动器相关联的可动元件的位移。实际上，当对位置传感器供电时，其提供考虑了当对照明器材供电时出现的位移和当对照明器材不供电时出现的位移的测量结果。这样，不需要连续活动的电源，便可连续地监测可动元件的位置。而且，照明器材不需要重置过程。由于本专利技术的原因，照明器材更轻且更经济，这是因为其对于可动元件不需要机械锁定装置。换句话说，照明器材不需要任何机械锁定装置，而机械锁定装置将限制可动元件的偏移，从而避免碰撞。实际上，在此情况中，可通过适当地构造照明器材的控制单元，来限制可动元件的偏移。由于本专利技术的原因，当照明器材不监测可动元件的位移时，位置传感器不需要辅助电源。根据本专利技术的一个优选实施例，线性换能器是无源类型的(passivetype，被动类型的)，优选地，线性换能器不需要动力源。根据本专利技术的一个优选实施例，可动元件是在旋转致动器的作用下围绕平移轴线(panaxis，盘轴)或倾斜轴线旋转的头部。根据本专利技术的另一优选实施例，线性换能器包括耦合到旋转致动器的齿轮(toothedwheel)；优选地，齿轮与旋转致动器的转子形成一体。根据本专利技术的另一优选实施例，滑块至少部分地由耦合到齿轮的蜗杆(wormscrew)限定。根据本专利技术的另一优选实施例，检测模块耦合到滑块，以检测滑块沿着该路径的位置。根据本专利技术的另一优选实施例，检测模块包括围绕该路径至少部分地显现的电感器组件；滑块包括至少一个由铁磁材料制成的部分，其构造为沿着该路径在电感器组件内滑动。根据本专利技术的另一优选实施例，电感器组件包括第一电感器和第二电感器；第一电感器围绕滑块；滑块在第二电感器内轴向地滑动，以沿着第二电感器的路径处于可变位置。根据本专利技术的另一优选实施例，电感传感器计算第一电感器的电感值和第二电感器的电感值；位置传感器基于第二电感器的电感值与第一电感器的电感值之间的比率，来计算滑块沿着路径的位置。根据本专利技术的另一优选实施例，电感传感器计算第一电感器的电感值和第二电感器的电感值，并且位置传感器基于第二电感器的电感值与第一电感器的电感值之间的比率，来确定滑块沿着路径的位置。根据本专利技术的另一优选实施例，位置传感器基于滑块沿着该路径的位置，来计算可动元件的绝对位置。根据本专利技术的另一优选实施例，位置传感器基于滑块沿着该路径的位置，来计算旋转致动器的角位置。根据本专利技术的另一优选实施例，位置传感器基于滑块沿着该路径的位置，来计算旋转致动器的完整旋转(completerevolutions，完成旋转)的次数。根据本专利技术的另一优选实施例，位置传感器基于滑块沿着该路径的位置，来计算旋转致动器的旋转方向。根据本专利技术的另一优选实施例，旋转致动器是电动机。根据本专利技术的另一优选实施例，角位置传感器是绝对角位置传感器，并构造为检测旋转元件的绝对角位置。根据本专利技术的另一优选实施例，照明器材包括控制单元，该控制元件耦合到检测模块并构造为从检测模块接收可动元件的绝对位置。根据本专利技术的另一优选实施例，检测模块包括电感、电容、光学或磁性类型的检测元件，该检测元件构造为测量滑块沿着轴线的位置。根据本专利技术的另一优选实施例，位置传感器包括另一角度传感器，该另一角度传感器直接检测旋转致动器的绝对角位置；位置传感器基于滑块沿着该路径的位置并基于该另一角度传感器的测量结果，来计算可动元件的绝对位置。根据本专利技术的一个优选实施例，该另一角度传感器包括与旋转致动器的转子制成一体的磁体和检测该磁体的角位置的磁性传感器；优选地，磁性传感器面向磁体；优选地，磁性传感器是霍尔传感器。根据本专利技术的一个优选实施例，位置传感器包括构造为用于检测温度值的温度传感器；位置传感器基于电感器组件的电感值并基于由温度传感器检测的温度值，来限定可动元件的绝对位置。根据本专利技术的一个优选实施例，可动元件构造为沿着另一路径在第一初始位置和第一最终位置之间移动；滑块构造为沿着在和第一初始位置相关联的第二初始位置与和第二最终位置相关联的第二最终位置之间的路径移动。本专利技术的另一目的是，提供一种减少现有技术的缺点的实现壮观效果的照明器材的控制方法。根据一个实施例，提供一种照明器材的控制方法；该照明器材包括：至少一个可动元件；至少一个耦合到可动元件并使可动元件运动的旋转致动器；该控制方法包括以下步骤：使滑块沿着路径移动与旋转致动器的角位移成比例的线性位移；检测滑块沿着该路径的位置；并基于检测到的滑块位置来计算旋转致动器的角位移。附图说明参考附图中的图，从对非限制性实施例的以下描述中，本专利技术的其他特征和优点将变得显而易见，其中：-图1是根据本专利技术的实现壮观效果的照明器材的侧视图，为了清楚起见，去除了一些部分；-图2是图1的照明器材的细节的示意图，为了清楚起见，去除了一些部分；以及-图3是图1的照明器材的细节的部分剖视图和部分示意的视图。具体实施方式图1用参考数字1表示实现壮观效果的照明器材，其包括底座2；多个可动元件3；用于沿着光轴产生光束的照明单元6(图2)；多个用于使可动元件3移动的旋转致动器7；多个连接到旋转致动器7的驱动电路8；用于每个旋转致动器5的位置传感器9(图2)和控制单元10。每个可动元件3构造为，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种照明器材，包括：‑至少一个可动元件(3)；‑至少一个旋转致动器(7)，耦合到所述可动元件(3)以使所述可动元件(3)运动；‑位置传感器(9)，该位置传感器包括耦合到所述旋转致动器(7)的线性换能器(12)并包括滑块(11)；其中，所述线性换能器(12)构造为，使所述滑块(11)沿着路径(PP)移动与所述旋转致动器(7)的角位移成比例的位移；所述位置传感器(9)包括用于检测所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置的检测模块(13)；所述位置传感器(9)构造为，基于检测到的所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置来计算所述可动元件(3)的绝对位移；优选地，所述路径(PP)沿着轴线(A)延伸。

【技术特征摘要】
2015.10.19 IT 1020150000630621.一种照明器材，包括：-至少一个可动元件(3)；-至少一个旋转致动器(7)，耦合到所述可动元件(3)以使所述可动元件(3)运动；-位置传感器(9)，该位置传感器包括耦合到所述旋转致动器(7)的线性换能器(12)并包括滑块(11)；其中，所述线性换能器(12)构造为，使所述滑块(11)沿着路径(PP)移动与所述旋转致动器(7)的角位移成比例的位移；所述位置传感器(9)包括用于检测所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置的检测模块(13)；所述位置传感器(9)构造为，基于检测到的所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置来计算所述可动元件(3)的绝对位移；优选地，所述路径(PP)沿着轴线(A)延伸。2.根据权利要求1所述的照明器材，其中，所述线性换能器(12)是无源类型的，优选地，所述线性换能器(12)不需要任何电源。3.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述可动元件(3)是在所述旋转致动器(7)的作用下围绕平移轴线(P)和/或倾斜轴线(T)旋转的头部(4)。4.根据权利要求1或2所述的照明器材，其中，所述线性换能器(12)包括耦合到所述旋转致动器(7)的齿轮(14)；优选地，所述齿轮(14)与所述旋转致动器(7)的转子(7a)形成一体。5.根据权利要求4所述的照明器材，其中，所述滑块(11)至少部分地由耦合到所述齿轮(14)的蜗杆限定。6.根据权利要求5所述的照明器材，其中，所述检测模块(13)包括电感器组件(17)；所述滑块(11)的至少一部分由铁磁材料制成，并沿着所述路径(PP)在所述电感器组件(17)内滑动。7.根据权利要求6所述的照明器材，其中，所述检测模块(13)包括用于测量所述电感器组件(17)的电感值的电感传感器(22)；所述位置传感器(9)基于所测量的电感值，来计算所述滑块(11)沿着所述路径(PP)的位置。8.根据权利要求7所述的照明器材，其中，所述电感器组件(17)包括第一电感器(20)和第二电感器(21)；所述第一电感器(20)围绕所述滑块(11)；所述滑块(11)在所述第二电感器(21)内轴向地滑动，以沿着所述路径(PP)在所述第二电感器(21)内处于可变位置。9.根据权利要求8所述的照明器材，其中，所述电感传感器(22)计算所述第一电感器(20)的电感值和所述第二电感器(21)的电感值；所述位置传感器(9)基于所述第二电感器(21)的电感值与所述第一电感器(20)的电感值之间的比率，来计算所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛·文图拉蒂，
申请(专利权)人：百奇股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT