The invention provides a skeleton information face reconstruction method and system, the system includes pre-processing module and refresh module, head model preprocessing module with vertex coordinates traverse the skeleton information, head model and standard head model with skeletal information are one of the vertex coordinates is higher than the threshold the vertex mosaic change point, and recording the changes of the splicing index value, refresh module to scan the face, the face can be scanned and then refresh the vertex information, according to the head model function feature point vertex information and face with information on the skeletal vertex information, the vertex refresh does not include the mosaic change point, three-dimensional information only in addition to refresh the splicing change point vertex, so as to obtain information with bone scan Facial model. The invention provides a face reconstruction method and system with skeleton information, and rapidly constructs a face model with trunk skeleton information to provide more real and quick experience for users.
【技术实现步骤摘要】
一种带有骨骼信息的人脸重构方法和系统
本专利技术属于计算机视觉领域,具体涉及一种带有骨骼信息的人脸重构方法和系统。
技术介绍
三维重建是计算机视觉、计算机图像和计算机图形学的领域,也是重要的图形学图像学交叉点,而针对于人脸的三维重建更是在人脸识别、个性定制化游戏、虚拟现实和安全部门的等领域拥有广泛的应用。然而人脸具有独一无二性和多变性,这也就给人脸重建的研究带来了挑战。近期,随着立体成像器件如三维扫描仪的快速发展,三维人脸重建技术越来越成为计算机视觉、人工智能、虚拟现实等前沿领域的热点内容。在虚拟现实中,用户可以根据自己的喜好,更换虚拟角色的造型,如发型、服饰、表情、场景等,每个用户都希望获得一个符合自己容貌,身材等特征的三维数字化的化身,而三维扫描技术可以生成数字化的化身并进入到三维场景中进行沉浸式交互体验。三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得物体表面的空间坐标,利用三维扫描的技术可以快速的获得人脸的三维模型。真实感人脸动画是在三维人脸模型上实时地模拟真实人脸的各种表情和动作。然而扫描生成的人脸三维模型只有几何信息和颜色信息,而不具备动画信息。为了获得扫描人脸的动画信息,需要根据扫描人脸对标准人脸进行重建。现有技术是首先建立一个标准头部模型,然后通过扫描仪扫描得到人脸信息,然后将扫描的头部信息与标准头部模型进行融合,但是融合后的头部模型并没有含有躯干的骨骼信息,还需要对融合后的头部模型与躯干模型进行拼接。然而,头部与躯干交汇处会因为个体的差异,比如颈部的粗细等原因,导致头部和躯干无法直接贴 ...
【技术保护点】
一种带有骨骼信息的人脸重构方法,包括:(1)预处理阶段:设置比较的阈值,遍历带有骨骼信息的头部模型的顶点坐标,将所述带有骨骼信息的头部模型与标准头部模型进行坐标顶点对的一一比较,高于所述阈值的顶点为拼接变化点,并记录所述拼接变化点的索引值;(2)刷新阶段:对人脸进行扫描,得到扫描人脸的顶点信息,然后根据顶点信息与人脸的特征点的变化函数对所述带有骨骼信息的头部模型的顶点信息进行刷新,所刷新的顶点不包括所述拼接变化点,只刷新除了所述拼接变化点之外的顶点的三维信息,从而得到带有骨骼信息的扫描人脸模型。
【技术特征摘要】
1.一种带有骨骼信息的人脸重构方法,包括:(1)预处理阶段:设置比较的阈值,遍历带有骨骼信息的头部模型的顶点坐标,将所述带有骨骼信息的头部模型与标准头部模型进行坐标顶点对的一一比较,高于所述阈值的顶点为拼接变化点,并记录所述拼接变化点的索引值;(2)刷新阶段:对人脸进行扫描,得到扫描人脸的顶点信息,然后根据顶点信息与人脸的特征点的变化函数对所述带有骨骼信息的头部模型的顶点信息进行刷新,所刷新的顶点不包括所述拼接变化点,只刷新除了所述拼接变化点之外的顶点的三维信息,从而得到带有骨骼信息的扫描人脸模型。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:为了提高头部模型三维点刷新的效率,在所述标准头部模型上设置基准点,仅刷新垂直坐标值低于所述基准点的垂直坐标以下的顶点坐标的数据。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述带有骨骼信息的头部模型是由标准头部模型与躯干模型进行拼接而成,所述带有骨骼信息的头部模型在拼接前后保持其顶点的数据和拓扑关系不变。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于:对带有骨骼信息的扫描人脸模型的头部和躯干的拼接区域设置一个曲线网格,基于曲线网格对所述拼接区域进行平滑处理。5.一种带有骨骼信息的人脸重构系统,包括预处理模块和刷新模块,其特征在于:所述预处理模块包括比较模块和记录模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱峰华,
申请(专利权)人:北京太阳花互动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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