马达框架的全自动贴合机制造技术

本发明专利技术公开了一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。本发明专利技术提供的马达框架的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。

【技术实现步骤摘要】
马达框架的全自动贴合机
本专利技术涉及一种自动化生产机，尤其涉及一种手机震动器件中的马达框架的全自动贴合机。
技术介绍
手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器元件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置框架、于框架和马达之间设置弹性件，并于马达两端、弹性件、及框架内侧分别设置有缓冲块，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。目前，多采用人工的方式将多个缓冲块分别贴付到目标位置。由于设置于手机内的框架、缓冲件、及马达的尺寸均非常小，造成人工操作效率低下、生产品质无法提升。随着人工成本的不断上涨，有必要提供一种可以对该贴付过程实现自动化贴付的贴合机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种马达框架的全自动贴合机，以对手机震动马达外侧的框架内侧贴付缓冲件，以降低生产成本、提高生产品质。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。与现有技术相比，本专利技术提供的马达框架的全自动贴合机，通过平行设置的两物料传送通道将上料装置处的待加工的框架移送至贴付装置，并将加工完毕的框架移送至下料装置，沿两物料传送通道移动的待加工的框架移动不同步，使得贴付装置的贴付动作不间歇，从而提高生产效率。与现有技术相比，本专利技术提供的马达框架的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。较佳的，所述取料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述上料装置上方的第一龙门架和沿所述第一龙门架移动的取料端头，所述卸料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述下料装置上方的第二龙门架和沿所述第二龙门架移动的卸料端头；所述第一龙门架和所述第二龙门架呈平行设置，且所述第一龙门架和所述第二龙门架垂直于所述物料传送通道；第一龙门架和第二龙门架呈平行设置、并与两物料传送通道呈垂直设置，使得结构非常紧凑，取料端头可以将上料装置处的待加工的框架移送至任一物料传送通道上，卸料端头同样可以将两物料传送通道处的加工完毕的框架移送至下料装置，两者动作互无干涉，进一步提高生产效率。较佳的，所述取料端头包括沿直线设置的若干个取料夹爪，且若干个所述取料夹爪的间距和框架上料盘内的框架间距相对应；所述卸料端头包括沿直线设置的若干个卸料夹爪，若干个所述卸料夹爪之间间距可调，以分别对应框架上料盘内的框架间距和框架下料盘内的框架间距；卸料夹爪之间间距可调，以使得经过该马达框架的全自动贴合机进行贴付缓冲块后的框架放置于框架下料盘内的间距发生变化，以应便后续进行加工处理。具体的，若干个所述卸料夹爪两两之间通过沿直线方向设置的导向定位杆滑动连接，一端部的所述取料夹爪固定设置，另一端部的所述取料夹爪被驱动沿直线移动，以调整四个所述取料夹爪之间的间距；根据该结构，当端部的一取料夹爪被驱动沿直线移动后，中间两个取料夹爪亦随之移动，以使得四个所述取料夹爪之间的间距发生变化，且四个所述取料夹爪之间的调整间距由导向定位杆的长度所决定，因而间距调整非常方便。较佳的，两所述物料传送通道分别滑动设置一框架夹具，且两所述框架夹具分别依次于所述第一龙门架、贴付装置、及第二龙门架之间循环移动。具体的，所述框架夹具包括用于滑动连接至所述物料传送通道的夹具底座和可转动地设置于所述夹具底座的夹持部，所述夹持部相对所述夹具底座翻转以调整框架的角度；通过对夹持部进行翻转，以使得位于夹持部内的框架能够在移送时保持方便夹取移送的角度、在贴付缓冲块时保持方便贴付的角度。较佳的，所述下料装置包括物料下料架和料盘取放操作架，并于所述料盘取放操作架和所述物料下料架之间设置有不良品收集架；通过不良品收集架采集不良品，以便将良品和不良品区隔开，定期将不良品收集架上的不良品取出即可，不影响框架的正常上下料。较佳的，所述贴付装置包括并行设置的两个吸头件，两所述吸头件同时分别吸取一所述缓冲块，并将两所述缓冲块顺序贴付至所述框架。具体的，所述贴付装置还包括保压机构，所述保压机构对贴付至框架的缓冲块施压，以使缓冲块可靠连接至所述框架；缓冲块的主体为缓冲功能部，并于缓冲功能部的一侧设置有压敏胶，通过对缓冲块施压，以使得一侧的压敏胶发挥作用、实现缓冲块和框架的可靠贴合。较佳的，所述贴付装置还包括若干个图像检测机构，若干个所述图像检测机构分别用于检测所述缓冲块的上料、两所述物料传送通道的到位与否、框架和缓冲块的贴合。附图说明图1为框架的结构示意图。图2为上料盘的结构示意图。图3为本专利技术马达框架的全自动贴合机的结构示意图。图4为本专利技术马达框架的全自动贴合机的内部结构示意图。图5为本专利技术马达框架的全自动贴合机的俯视图。图6为上料装置和取料机构的结构示意图。图7为料盘推送机构的结构示意图。图8为物料传送通道和取料机构、卸料机构的结构示意图。图9和图10为框架夹具的结构示意图。图11和图12为框架被夹持的状态示意图。图13为贴付装置和缓冲块送料装置的结构示意图。图14为缓冲块送料装置的结构示意图。图15为图14中A部的放大图。图16为吸头件的结构示意图。图17为下料装置和卸料机构的结构示意图。图18为图17中C部的放大图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示的呈L型的框架b10，用于设置于手机震动马达的外侧，具体通过同样的两框架b10对合形成的矩形框结构，以于手机震动马达四周的震动方向上形成包围框。为减少手机震动马达的冲击力，需要于框架b10的内侧、朝向手机震动马达的震动方向上设置缓冲块a10。通常，缓冲块a10包括用于实现缓冲作用的缓冲功能部和设置于缓冲功能部一侧用于实现缓冲块a10和框架b10连接的连接部，该连接部优选的，可以为压敏胶。结合图2所示，框架b10来料时，框架b10置于图示的上料盘，呈12-12-8-12-12地排布于上料盘内。本专利技术提供的马达框架的全自动贴合机，为提高生产效率，可以直接将来料的排布有框架b10的上料盘直接用于加工，无需中间操作。如图3-图5所示，本专利技术提供的马达框架的全自动贴合机，包括平行设置的两物料传送通道300、设置于两物料传送通道300一侧的上料装置400和下料装置500、及分别设置于物料传送通道300和上料装置400之间的取料机构600、设置于物料传送通道300和下料装置500之间的卸料机构700；两物料传送通道300的端处设置有贴付装置800，贴付装置800吸取缓冲块a10并将缓冲块a10贴付至经由物料传送通道300传送至贴付装置800处的框架b10上。结合图6-图18所示，更具体的：如图3所示，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，其特征在于，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。

【技术特征摘要】
1.一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，其特征在于，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间的取料机构、设置于所述物料传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，两所述物料传送通道的一端处设置有贴付装置，所述马达框架的全自动贴合机还包括用于对所述贴付装置供给缓冲块的缓冲块自动送料装置；框架沿任一所述物料传送通道移动至所述贴付装置处并完成缓冲块贴付后，沿所述物料传送通道移回至所述卸料机构。2.如权利要求1所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述取料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述上料装置上方的第一龙门架和沿所述第一龙门架移动的取料端头，所述卸料机构包括横跨两所述物料传送通道和所述下料装置上方的第二龙门架和沿所述第二龙门架移动的卸料端头；所述第一龙门架和所述第二龙门架呈平行设置，且所述第一龙门架和所述第二龙门架垂直于所述物料传送通道。3.如权利要求2所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在于，所述取料端头包括沿直线设置的若干个取料夹爪，且若干个所述取料夹爪的间距和框架上料盘内的框架间距相对应；所述卸料端头包括沿直线设置的若干个卸料夹爪，若干个所述卸料夹爪之间间距可调，以分别对应框架上料盘内的框架间距和框架下料盘内的框架间距。4.如权利要求3所述的马达框架的全自动贴合机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德强，李小会，张帆，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44