一种医学影像分析方法、系统及医疗设备技术方案

本发明专利技术提供了一种医学影像分析方法、系统及设备，其方法包括：导入若干路图像数据；对导入的不同路图像数据的空间坐标位置进行配准，建立配准关系；选择一路或多路图像数据，在每路图像数据中分割出一个或多个目标区域；提取分割出的目标区域的特征，将目标区域按照配准关系映射到其他图像中；指定任意空间平面位置，将配准后的图像生成若干切面图像；将不同切面位置图像对应显示于不同子窗口中，来源于不同图像数据的相同位置切面图像显示于同一子窗口中。该方法克服了现有技术中的显示方式不能体现三维图像数据的容积特性，且不利于比较不同图像间差异的技术问题，能够快捷、有效的观察同模态或不同模态图像的细微差距以及目标组织结构在不同模态和时相影像中的空间对应位置关系，便于进行图像对比分析。

【技术实现步骤摘要】
一种医学影像分析方法、系统及医疗设备
本专利技术涉及一种医学影像分析方法、系统及医疗设备，属于医学影像

技术介绍
目前，出于临床诊断需要，病人在医学影像检查中会对同一身体部位的组织器官进行多种医学影像设备图像的采集检查(如CT、MRI、超声等)，和同一医学影像设备不同模式图像的采集检查(如超声造影图、组织图)，以及定期检查采集的同模态下不同时期的影像(如手术前后、发病周期不同阶段)，例如，在肿瘤的治疗过程中，无论是外科手术还是微创介入治疗，都需要对病灶生长状况进行定期复查，且每次都需要采集肿瘤目标区域的成像。在此过程中，肿瘤生长状况的主要分析评测手段还是简单的测量目标肿瘤区域的长径变化。但是，由于每次图像采集的位置不同，很难保证找到的长径切面位置的一致性，因此长径测量的精确度不高；另一方面，评判介入消融手术治疗的完成效果，需要分析消融的区域是否完整，消融灶是否完全覆盖住了肿瘤区域并预留出了消融安全边界，因此，需要分别于手术前后采集肿瘤治疗区域周围一定范围的图像，图像中各自包含肿瘤病灶或者消融灶，然后经过适当的图像分割、配准使图像内容位置匹配，才能查看到任意的对应切面中消融灶对病灶区域的覆盖状态。此外，现有技术中，图像配准融合显示方案已经应用于医学图像处理中，其显示方法主要分为两类，一类是将相关联的两个切面图像同步并排显示在屏幕上的两个子窗口中，这样采用并排显示的方式，使得两幅图像尺寸必然会受到屏幕尺寸的限制，且当两幅图像尺寸相差较大时，以相同比例尺缩放显示图像会造成大图像显示不全或者小图像显示比例太小，因此，较大图像必须进行剪裁以适应有限的屏幕窗口大小，然而，即使并排正常同时显示了配准后两组数据的相同切面，图像内容像素级的差别在此显示模式下依靠人眼也很难加以区分；另一类显示方法是将两幅配准切面以相同的比例尺，按照给定的融合比例进行叠加显示，避免同一屏幕并排显示两个窗口限制图像尺寸的问题，虽然图像中的配准组织结构可以逐个像素对应，但两幅图像同时显示势必会产生相互干扰降低视觉分辨率，而且现有的融合显示都是多模态数据间的叠加，以超声图像叠加CT/MRI居多，没有同模态数据间的融合显示，同模态的图像数据性质相近，融合叠加显示后图像的区分度不够，无法判断目标区域在三维空间上的各个不同部位差异性，即使是不同模态图像间的叠加所表现出的图像差异化的精度也不是很理想。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的之一是针对现有技术中的显示方式不能体现数据的容积特性，且不利于比较不同路图像的差异的技术问题，提供一种能够快捷、有效的观察同模态或不同模态图像配准后的细微差距，以及目标组织结构在不同模态和时相影像中的空间对应位置关系，便于进行图像对比分析的方法、系统与设备。本专利技术的一些实施例中，提供了一种医学影像分析方法，包括如下步骤：接收若干路图像数据；对接收的所述若干路图像数据进行配准，建立所述若干路图像数据之间的配准关系；从所述若干路图像数据中选择一路或多路图像数据，在选择出的一路或多路图像数据中分割出一个或多个目标区域；将目标区域按照配准关系映射到其他路图像数据中；根据配准后的所述若干路图像数据，生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像；将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中，并且其中所述多个切面图像中位于相同空间平面上的切面图像切换显示在同一个子窗口中。本专利技术的一些实施例中，还包括：提取分割出的目标区域的特征，提取分割出的目标区域的特征包括提取目标区域的轮廓特征数据或者体数据。本专利技术的一些实施例中，该方法还包括：将所述轮廓特征数据或者体数据采用伪彩色、或者阴影、或者勾边的方式叠加融合显示在各子窗口中的切面图像上。本专利技术的一些实施例中，根据配准后的所述若干路图像数据生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像包括：根据指定的空间平面位置，在所述若干路图像数据和轮廓特征数据或体数据中找到配准的对应位置，插值生成该空间平面与配准后的所述若干路图像数据分别相交的切片截面的图像。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据包括至少两路三维图像数据。本专利技术的一些实施例中，所述将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中包括：若干个子窗口同时显示同一路图像数据的在不同空间平面上的切面图像。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据包括至少一路二维图像数据和一路三维图像数据。本专利技术的一些实施例中，将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中包括：将与所述二维图像数据位置对应的切面图像显示于所述子窗口中的某一个窗口中，将与与所述二维图像数据位置对应的所述切面图像平行的其余切面图像对应显示于其他子窗口中。本专利技术的一些实施例中，该方法还包括：接收在任一子窗口的图像上进行的标注操作，将所述标注操作的结果同步映射到在同一子窗口中显示的所有切面图像上。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据为不同模态、不同时相和/或不同维度的图像数据。本专利技术的一些实施例中还提供了一种医学影像分析系统，包括如下部分：数据采集单元：接收若干路图像数据；图像配准单元：对接收的所述若干路图像数据进行配准，建立所述若干路图像数据之间的配准关系；目标区域分割单元：从所述若干路图像数据中选择一路或多路图像数据，在旋转出的一路或多路图像数据中分割出一个或多个目标区域；融合单元：将目标区域按照配准关系映射到其他路图像数据中；切面生成单元：根据配准后的所述若干路图像数据，生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像；显示单元：将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中，并且其中所述多个切面图像中位于相同空间平面上的切面图像切换显示在同一个子窗口中。本专利技术的一些实施例中，所述融合单元还提取分割出的目标区域的特征，提取分割出的目标区域的特征包括提取目标区域的轮廓特征数据或者体数据。本专利技术的一些实施例中，所述轮廓特征数据或者体数据采用伪彩色、或者阴影、或者勾边的方式叠加融合显示在各子窗口图像上。本专利技术的一些实施例中，所述切面生成单元根据指定的空间平面位置，在所述若干路图像数据和轮廓特征数据或体数据中找到配准的对应位置，插值生成该空间平面与配准后的所述若干路图像数据分别相交的切片截面的图像。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据包括至少两路三维图像数据。本专利技术的一些实施例中，所述显示单元中，若干个子窗口同时显示同一路图像数据的在不同空间平面上的切面图像。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据包括至少一路二维图像数据和一路三维图像数据。本专利技术的一些实施例中，所述显示单元中，将与所述二维图像数据位置对应的切面图像显示于所述子窗口中的某一个窗口中，将与与所述二维图像数据位置对应的所述切面图像平行的其余切面图像对应显示于其他子窗口中。本专利技术的一些实施例中，还包括交互操作单元，用于接收在任一子窗口的图像上进行的标注操作，将所述标注操作的结果同步映射到在同一子窗口中显示的所有切面图像上。本专利技术的一些实施例中，所述若干路图像数据为不同模态、不同时相和/或不同维度的图像数据。本专利技术的一些实施例中还提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学影像分析方法，其特征在于，包括如下步骤：接收若干路图像数据；对接收的所述若干路图像数据进行配准，建立所述若干路图像数据之间的配准关系；从所述若干路图像数据中选择一路或多路图像数据，在选择出的一路或多路图像数据中分割出一个或多个目标区域；将目标区域按照配准关系映射到其他路图像数据中；根据配准后的所述若干路图像数据，生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像；将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中，并且其中所述多个切面图像中位于相同空间平面上的切面图像切换显示在同一个子窗口中。

【技术特征摘要】
1.一种医学影像分析方法，其特征在于，包括如下步骤：接收若干路图像数据；对接收的所述若干路图像数据进行配准，建立所述若干路图像数据之间的配准关系；从所述若干路图像数据中选择一路或多路图像数据，在选择出的一路或多路图像数据中分割出一个或多个目标区域；将目标区域按照配准关系映射到其他路图像数据中；根据配准后的所述若干路图像数据，生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像；将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中，并且其中所述多个切面图像中位于相同空间平面上的切面图像切换显示在同一个子窗口中。2.根据权利要求1所述的医学影像分析方法，其特征在于，还包括：提取分割出的目标区域的特征，提取分割出的目标区域的特征包括提取目标区域的轮廓特征数据或者体数据。3.根据权利要求2所述的医学影像分析方法，其特征在于，还包括：将所述轮廓特征数据或者体数据采用伪彩色、或者阴影、或者勾边的方式叠加融合显示在各子窗口中的切面图像上。4.根据权利要求3所述的医学影像分析方法，其特征在于，根据配准后的所述若干路图像数据生成配准后的所述若干路图像数据在指定的多个空间平面上的多个切面图像包括：根据指定的空间平面位置，在所述若干路图像数据和轮廓特征数据或体数据中找到配准的对应位置，插值生成该空间平面与配准后的所述若干路图像数据分别相交的切片截面的图像。5.根据权利要求1所述的医学影像分析方法，其特征在于，所述若干路图像数据包括至少两路三维图像数据。6.根据权利要求5所述的医学影像分析方法，其特征在于，所述将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中包括：若干个子窗口同时显示同一路图像数据的在不同空间平面上的切面图像。7.根据权利要求1所述的医学影像分析方法，其特征在于，所述若干路图像数据包括至少一路二维图像数据和一路三维图像数据。8.根据权利要求7所述的医学影像分析方法，其特征在于，将所述多个切面图像中位于不同空间平面上的切面图像对应显示于不同子窗口中包括：将与所述二维图像数据位置对应的切面图像显示于所述子窗口中的某一个窗口中，将与与所述二维图像数据位置对应的所述切面图像平行的其余切面图像对应显示于其他子窗口中。9.根据权利要求1所述的医学影像分析方法，其特征在于，还包括：接收在任一子窗口的图像上进行的标注操作，将所述标注操作的结果同步映射到在同一子窗口中显示的所有切面图像上。10.根据权利要求1所述的医学影像分析方法，其特征在于，所述若干路图像数据为不同模态、不同时相和/或不同维度的图像数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙腾，谢晓燕，郝永富，丛龙飞，黄光亮，张晓儿，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44