【技术实现步骤摘要】
用于线路终勘定位的飞控互动装置
本技术涉及电力行业领域,尤其是用于线路终勘定位的飞控互动装置。
技术介绍
输电线路最后的勘测叫终勘,它的数据直接供给施工设计,千万不能漏项和有错;因此终勘离开现场之前必须详细检查有无漏项和错误,如果有及时修正,由于输电线路跨越地域较大,纯人工勘测的效率较低,如何改进,是一个研究方向。
技术实现思路
本技术提出用于线路终勘定位的飞控互动装置,能以较高的效率对输电线路进行线路终勘定位。本技术采用以下技术方案。用于线路终勘定位的飞控互动装置,所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块;所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块;所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机;所述路径适配模块内存贮有飞行路径,路径适配模块以无线方式通过采集端无线通讯模块把飞行路径输送给无人机;所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口,所述无线接收模块与采集端无线通讯模块相连并接收采集端模块的采集数据,所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块相连;所述决策模块与数据接收模块和路径适配模块相连,决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块发送采集坐标调整指令;所述路径适配模块根据接收的采集坐标调整指令对飞行路径进行调整后,把调整后的飞行路径输送给无人机。所述数据接收模块的数据传输端口包括USB2.0、以太网接口、WiFi接口、HDMI端口、复合视频输出端口、音频端口和光纤输出端口。所述无人机为大载重能力的工业级无人机。本技术采用无人机对输电线 ...
【技术保护点】
用于线路终勘定位的飞控互动装置,其特征在于:所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块;所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块;所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机;所述路径适配模块内存贮有飞行路径,路径适配模块以无线方式通过采集端无线通讯模块把飞行路径输送给无人机;所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口,所述无线接收模块与采集端无线通讯模块相连并接收采集端模块的采集数据,所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块相连;所述决策模块与数据接收模块和路径适配模块相连,决策模块对数据接收模块所接收的采集数据进行识别并向路径适配模块发送采集坐标调整指令;所述路径适配模块根据接收的采集坐标调整指令对飞行路径进行调整后,把调整后的飞行路径输送给无人机。
【技术特征摘要】
1.用于线路终勘定位的飞控互动装置,其特征在于:所述飞控互动装置包括采集端模块、数据接收模块、决策模块和路径适配模块;所述采集端模块包括运载平台和挂载于运载平台上的拍摄模块、存储模块、采集端无线通讯模块;所述运载平台包括若干架按飞行路径飞行的无人机;所述路径适配模块内存贮有飞行路径,路径适配模块以无线方式通过采集端无线通讯模块把飞行路径输送给无人机;所述数据接收模块包括无线接收模块、显示屏、存贮设备和数据传输端口,所述无线接收模块与采集端无线通讯模块相连并接收采集端模块的采集数据,所述显示屏、存贮设备经数据传输端口与无线接收模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王福明,姚恒湘,陈杨健,刘晓华,方杰,
申请(专利权)人:福州万山电力咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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