The invention provides a novel balancing two wheeled electric car, comprising a car body, and the body connected to the wheels, the vehicle body is installed in the vehicle detection inclination of the gyroscope, accelerometer and controller, the vehicle body is arranged on the top of the left and right pedal rotation relative to the vehicle body, the left and right pedal are respectively arranged close to the end ring magnet and Holzer Holzer into the ring magnet sensor, sensor, the motor is electrically connected with the controller and the gyroscope, accelerometer, Holzer sensor and wheel. The two wheeled electric car balance without steering rod, combine itself the habit of walking, and combined with the characteristics of linear Holzer sensor of the steering mechanism, operability is good, users naturally can achieve steering. The whole structure is compact, and the occupied space of the balancing vehicle is greatly reduced on the basis of not reducing the strength of the car body.
【技术实现步骤摘要】
一种新型两轮电动平衡车
本专利技术属于平衡车领域,尤其涉及一种脚踏控制转向的两轮电动平衡车。
技术介绍
平衡车,又叫体感车、思维车等,市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。双轮平衡车结构通常包括车体,骑行者踩踏在车体上方,车架两侧连接车轮,车架内安装有电子陀螺仪、电子加速度计和控制器,通过检测车架的前后倾斜从而实现车体的前后运动。为实现车体转弯,通常在车架上竖直设置一把手,通过左右旋转把手控制车体转向,然而把手大大增加了平衡车的占用空间,不便于运输或存放。市面上也出现了一种不带把手的扭扭车,其通过将车体分为左右可相对转动的两部分,通过两套陀螺仪分别检测左右踏板的倾斜度,分别控制两车轮的运行实现转向。然而,左右踏板通过转轴连接,不仅结构复杂,其车架强度也大为降低。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题,提出一种具有新型转向控制装置的双轮电动平衡车,其不降低车架强度,无需车把,大大减小了平衡车的占用空间。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种新型两轮电动平衡车,包括车体、与车体连接的车轮,所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器,所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板,所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器,霍尔传感器伸入环形磁铁内,所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。作为优选,所述左、右踏板底部分别连接有左、右转动轴, ...
【技术保护点】
一种新型两轮电动平衡车,包括车体、与车体连接的车轮,其特征在于:所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器,所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板,所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器,霍尔传感器伸入环形磁铁内,所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型两轮电动平衡车,包括车体、与车体连接的车轮,其特征在于:所述车体内安装有检测车体倾斜度的陀螺仪、加速度计及控制器,所述车体顶端设置有相对车体转动的左、右踏板,所述左、右踏板接近端分别设置有环形磁铁和霍尔传感器,霍尔传感器伸入环形磁铁内,所述控制器与陀螺仪、加速度计、霍尔传感器及车轮的电机电连接。2.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车,其特征在于:所述左、右踏板底部分别连接有左、右转动轴,所述转动轴活动安装在车体上。3.根据权利要求2所述的新型两轮电动平衡车,其特征在于:所述环形磁铁和霍尔传感器分别安装在左、右转动轴的接近端。4.根据权利要求1所述的新型两轮电动平衡车,其特征在于:所述左、右踏板与车体间设置有弹性体...
【专利技术属性】
技术研发人员:张殿旋,周邓金,付兴伟,
申请(专利权)人:深圳车泰斗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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