遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质技术方案

本公开涉及一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。该遥控模型包括：第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，第二处理模块，用于通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。通过建立遥控模型与网络终端之间的网络连接，在遥控模型互联网化的同时，加大控制指令与信息回传的传输距离，为遥控模型的智能化提供基础。

【技术实现步骤摘要】
遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质
本公开涉及电子
，尤其涉及一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。
技术介绍
随着电子技术的发展，各种遥控模型发展迅速并且深受用户好评。当前，遥控模型与遥控控制端之间通常以无线电或者蓝牙的形式进行信号传输，该信号包括控制端发送的控制指令以及遥控模型回传的数据信息。当遥控模型与其控制端以无线电的形式进行控制指令与数据信息传输时，需要配置特定的接收器及发射器，而以蓝牙方式进行传输时，传输距离会受到很大限制，并且无论是无线电连接还是蓝牙连接都无法实现遥控模型的互联网化及智能化，用户体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。具体地，本公开的专利技术目的通过如下技术方案之一来实现，一种遥控模型，包括：第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；第二处理模块，用于接收通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。通过建立遥控模型与网络终端之间的网络连接，在实现遥控模型互联网化的同时，使得控制指令与信息回传时的传输距离加大，为遥控模型的智能化提供基础。在一实施例中，所述遥控模型还包括至少一个传感元件，用于采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；所述第三处理模块还用于对所述数据信息进行增强现实处理。在一实施例中，所述第三处理模块进一步用于：根据所述数据信息计算得到所述遥控模型的位置参数；根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种。对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。在一实施例中，所述传感元件为摄像头。在一实施例中，所述遥控模型还包括：传感模块，所述传感模块将所述至少一个传感元件所采集的数据信息发送至所述第二处理模块。在一实施例中，存储模块，所述存储模块用于存储所述预设虚拟对象。在一实施例中，所述遥控模型上设有编程接口，用于上传或下载代码。在一实施例中，所述编程接口为OTG接口或者USB接口。本公开的专利技术目的是通过如下技术方案之二来实现，一种遥控模型控制系统，网络终端，用于向所述遥控模型发送控制指令；以及，遥控模型，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。在一实施例中，还包括遥控控制端，所述遥控控制端与所述网络终端之间USB或蓝牙连接。本公开的专利技术目的是通过如下技术方案之三来实现，一种遥控模型控制方法，包括：建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。在一实施例中，所述接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端，包括：采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；对所述数据信息进行增强现实处理。在一实施例中，对所述数据信息进行增强现实处理，包括：根据所述数据信息计算所述遥控模型的位置参数；根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种；对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。在一实施例中，所述预设编码方式为H.264格式进行编码。本公开的专利技术目的是通过如下技术方案之四来实现，一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：建立所述电子设备与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述电子设备进行控制，以及，接收并处理所述电子设备返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。本公开的专利技术目的是通过如下技术方案之五来实现，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项所述方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一处理模块将遥控模型与网络终端之间网络连接，使得第二处理模块接收网络终端发送的控制指令以对遥控模型进行控制，同时，遥控模型所返回的数据可通过第三处理模块进行接收与处理后返回至网络终端，通过本公开实现了遥控模型的互联网化，使得其与网络终端之间信息交互的传输距离增大，为遥控模型的智能化提供基础。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据示例性实施例示出的一种遥控模型结构示意图；图2是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型结构示意图；图3是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制系统示意图；图4是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制系统示意图；图5是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制方法示意图；图6是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制方法示意图；图7是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制方法示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备结构框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据示例性实施例示出的一种遥控模型结构示意图。如图1所示，遥控模型1，第一处理模块11、第二处理模块12以及第三处理模块13，在本公开的实施例中，所述第一处理模块11用于建立所述遥控模型1与网络终端2之间的网络连接，该第一处理模块11可以为Wifi模块，与第二处理模块12之间进行串口通信，实现数据接收与发送。所述第二处理模块12用于通过所述网络连接接收来自网络终端2的控制指令，以对所述遥控模型1进行控制，该第二处理模块12可以为MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)，以对网络终端2发送的控制指令进行读取，并且控制遥控模型1上相应舵机做出反应，以使得遥控模型1能够作出正确的动作响应，如转弯、直行等，满足用户需求。所述第三处理模块13与所述第二处理模块12连接，用于接收并处理所述遥控模型1返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端2，具体地，该第三处理模块13可以为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)对数据信息进行计算，根据用户需求得到计算结果，并通过网络连接发送至网络终端2，即用户端。遥控模型1与网络终端2之间建立网络连接，比如Wifi连接或者移动网络连接等，实现遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控模型，其特征在于，包括：第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；第二处理模块，用于通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

【技术特征摘要】
1.一种遥控模型，其特征在于，包括：第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；第二处理模块，用于通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。2.根据权利要求1所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括至少一个传感元件，用于采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；所述第三处理模块还用于对所述数据信息进行增强现实处理。3.根据权利要求2所述的遥控模型，其特征在于，所述第三处理模块还用于：根据所述数据信息计算得到所述遥控模型的位置参数；根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种；对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。4.根据权利要求2所述的遥控模型，其特征在于，所述传感元件为摄像头。5.根据权利要求1所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括：传感模块，所述传感模块将所述至少一个传感元件所采集的数据信息发送至所述第二处理模块。6.根据权利要求3所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括：存储模块，所述存储模块用于存储所述预设虚拟对象。7.根据权利要求1至6任一项所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型上设有编程接口，用于上传或下载代码。8.根据权利要求7所述的遥控模型，其特征在于，所述编程接口为OTG接口或者USB接口。9.一种遥控模型控制系统，其特征在于，包括：网络终端，用于向所述遥控模型发送控制指令；以及，如权利要求1至8任一项所述的遥控模型，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，接收并处理所述遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘益平，林灏，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，广州车米信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11