一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备制造技术

本发明专利技术公开了一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，包括底座、摄像头、球体、和支架，球体表面通过电动伸缩杆安装有两至少四个摄像头，所述摄像头通过带伺服装置的万向节固定在所述电动伸缩杆的上端，所述在球体通过支架安装在底座上，底座下端安装有带动力装置的万向轮，万向轮、电动伸缩杆和万向节均通过无线连接有遥控器。本发明专利技术真正做到了无盲区，达到了360X180度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。

A convenient type of no blind area panoramic video shooting equipment

The invention discloses a portable non blind panoramic video capture device, which comprises a base, a camera, a ball, and a bracket, the sphere surface is provided with two at least four cameras through the electric telescopic rod, the upper end of the camera fixed on the electric telescopic rod through a universal joint with servo device, the ball through the bracket is installed on the base, the base is provided with a universal wheel drive device, universal wheel, electric telescopic rod and a universal joint through wireless connection with remote control. The invention truly achieves no blind area, reaches the 360X180 degree of vision, and greatly reduces the data of the picture captured by the camera by starting the monitoring system in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备
本专利技术涉及拍摄设备
，特别是指一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备。
技术介绍
随着影像器材和计算机软硬件技术的发展，目前人们可以通过单反相机和鱼眼镜头以及全景云台拍摄出特定空间360度全景，具体拍摄方法是，相机围绕镜头光学中心旋转，拍摄空间各角度的照片，后期通过图像的特征点匹配以及图形矫正、智能融合技术，将零散的图片无缝整合为一张全景图片。特别说明的是，如果要完美地拼接图像，那么一定要精确围绕镜头光学中心旋转，因为只有这样，所拍摄的图像才没有″视差″。如果说全景摄影是摄影技术的特定方式，那么与视频拍摄技术对应的则是全景视频。在静态的全景摄影过程中，摄影师拍摄各方位的照片是有先后顺序的，也就有时差，但对于全景视频的拍摄，这样的方式显然不适合，因为在一个空间里，每个角度都是动态的，如果需要拍摄全景视频，则需要同时捕获各个角度的动态影像。因此采用多个摄像机同时拍摄的方法势在必然，事实上，通过多个摄像机拍摄全景视频的方法在全球范围内皆是一个通用的办法，比如pointgrey公司的产品ladybug，以及专利申请号为201120176734.7的360全景视频拍摄设备；此类产品共有6个镜头，布局为横向五个镜头，向上一个镜头。该产品的缺陷是：6个镜头非共一个球面，后期的拼接裂缝较大，此外机座方向会有盲区。第二种获取全景视频的方式则是，通过一个反射出360度的影像的″反光镜″来拍摄全景视频，市面出售的产品比如pano-pro(反光镜系统)、SonyBloggie(一体机、反光镜作为附件)、以及专利申请号为201220046231.2的360度全景视频拍摄系统。此类产品是作为普通摄像机的一个附件存在，反光镜汇聚了较多的场景信息，然后通过摄像机拍摄反光镜，再通过矫正视频，还原出360度的场景视频。该类设备的优点是使用非常简单，但缺点也很明显：一是因为拍摄的是反光镜影像而非实际场景，因此画面质量不好，其二分辨率低，受制于拍摄终端的分辨率，同时还存在影像损失，因为并非视频画面都是有效画面，在矫正后，实际影像分辨率会进一步降低。其三是空间体现仍然不完全，上下均有盲区。第三种方式，则是结合多相机和多个平面反光镜模式，采用多块有一定倾斜角的反光镜反射场景(同轴反光镜)，然后用对应的摄像机拍摄反光镜的画面。此拍摄方式的有点是反光镜可以″虚拟节点″让影像避免出现视差，可以在后期较好地融合图像，同时画面像素较高。缺点是画面视野较小(上下盲区更大)，因为摄像机拍摄的仍然不是场景本身，画质有一定影响。纵览以上的全景视频捕获方式，各有优缺点，但没有一种方式可以获取无盲区全空间的全景视频，具体是指，水平方向达到了360度，但纵向都没有达到180度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，真正做到了无盲区，达到了360X180度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，包括底座、摄像头、球体、和支架，球体表面通过电动伸缩杆安装有两至少四个摄像头，所述摄像头通过带伺服装置的万向节固定在所述电动伸缩杆的上端，所述在球体通过支架安装在底座上，底座下端安装有带动力装置的万向轮，万向轮、电动伸缩杆和万向节均通过无线连接有遥控器，还包括传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。照明单元，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元；人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息。优选地，所述传感器组是由若干雷达传感器组成。优选地，所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。优选地，所述电源模块为太阳能电池板和可充电蓄电池，太阳能电池板安装在底座的外壁上，可充电蓄电池安装在底座内。优选地，所述太阳能电池板为多晶硅太阳能电池板。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：真正做到了无盲区，达到了360X180度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。附图说明图1为本专利技术的一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备实施例的原理框图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术针对现有的不足提供一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，包括底座、摄像头、球体、和支架，球体表面通过电动伸缩杆安装有两至少四个摄像头，所述摄像头通过带伺服装置的万向节固定在所述电动伸缩杆的上端，所述在球体通过支架安装在底座上，底座下端安装有带动力装置的万向轮，万向轮、电动伸缩杆和万向节均通过无线连接有遥控器，还包括：传感器组103，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息，其中所述传感器组是由若干雷达传感器组成；主控制器单元101，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；信息发送单元106，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；信息接收单元107，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；中央处理器108，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；存储单元109，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；电源模块102，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。还包括照明单元104，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元。还包括人机操作界面110，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏111，用于显示中央处理器所调用的数据信息。信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。所述传感器组是由若干雷达传感器组成。所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。所述电源模块为太阳能电池板和可充电蓄电池，太阳能电池板安装在底座的外壁上，可充电蓄电池安装在底座内。优选地，所述太阳能电池板为多晶硅太阳能电池板以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，其特征在于，包括底座、摄像头、球体、和支架，球体表面通过电动伸缩杆安装有两至少四个摄像头，所述摄像头通过带伺服装置的万向节固定在所述电动伸缩杆的上端，所述在球体通过支架安装在底座上，底座下端安装有带动力装置的万向轮，万向轮、电动伸缩杆和万向节均通过无线连接有遥控器，还包括传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。照明单元，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元；人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息。...

【技术特征摘要】
1.一种便捷式无盲区全景视频拍摄设备，其特征在于，包括底座、摄像头、球体、和支架，球体表面通过电动伸缩杆安装有两至少四个摄像头，所述摄像头通过带伺服装置的万向节固定在所述电动伸缩杆的上端，所述在球体通过支架安装在底座上，底座下端安装有带动力装置的万向轮，万向轮、电动伸缩杆和万向节均通过无线连接有遥控器，还包括传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。照明单元，所述主控制器单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一霖，
申请(专利权)人：上海酷景信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31