The invention discloses a crop parameter detection device with autonomous navigation capabilities, MCU and chlorophyll detection module, infrared temperature measurement module, NDVI module, SD card module, GPRS communication module, image acquisition module, GPS module, laser ranging module, touch sensor module, motor drive module, gyroscope module, charging management module is connected with the lithium ion the battery and solar panel are respectively connected with the charging management module, management module and the charging module is connected with a drive motor. The invention adopts the embedded intelligent control technology, through the combination of GPS navigation and macro distance sensor, can achieve precise navigation in large scale, while the robot is equipped with a variety of plant parameter detection sensors, can be applied to biomass and normalized difference vegetation index, plant surface temperature, water content of plant, plant height, leaf area index, nitrogen content, chlorophyll and other parameters detection.
【技术实现步骤摘要】
具有自主导航功能的作物参数检测装置
本专利技术属于作物表型参数检测领域和装置领域,尤其涉及一种具有自主导航功能的作物表型参数检测装置。
技术介绍
农业现代化快速发展,在研究农作物时,需要对作物表型参数进行检测,近些年来,虽然针对作物表型参数检测的各种传感器已经研制成功且广泛应用,但作物表型参数的检测工作还十分不便,检测人员常常需要携带各种检测设备亲自在田间进行检测,或者从田间取回样本再回到实验室进行检测,这样不仅效率低下,而且使得检测人员十分劳累。装置技术和导航技术的发展,为解决这类问题提供了可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种具有自主导航功能的作物参数检测装置,将自主导航装置和作物参数检测传感器相结合,使得获取数据变得更加智能化,同时使得对作物表行参数的检测更为快捷、方便,大大减少了检测人员的工作强度。为了解决现有技术存在的问题,本专利技术采用的技术方案是:具有自主导航功能的作物参数检测装置,包括:MCU单元、叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI检测模块、SD卡模块、GPRS通信模块、图像采集模块、GPS模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、充电管理模块、锂离子蓄电池、太阳能电池板,其中MCU单元分别与叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI检测模块、SD卡模块、GPRS通信模块、图像采集模块、GPS模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块和充电管理模块相连,锂离子蓄电池和太阳能电池板分别与充电管理模块相连,同时充电管理模块与电机驱动模块相连;所述的太阳能电池板为圆形,其上设有 ...
【技术保护点】
具有自主导航功能的作物参数检测装置,其特征在于,包括:MCU 单元、叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI 检测模块、SD 卡模块、GPRS 通信模块、图像采集模块、GPS 模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、充电管理模块、锂离子蓄电池、太阳能电池板,其中MCU 单元分别与叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI 检测模块、SD 卡模块、GPRS 通信模块、图像采集模块、GPS 模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块和充电管理模块相连,锂离子蓄电池和太阳能电池板分别与充电管理模块相连,同时充电管理模块与电机驱动模块相连;所述的太阳能电池板为圆形,其上设有凸透镜层,所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半球状曲面;或者所述的太阳能电池板为椭圆形,其上设有凸透镜层,所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半椭球状曲面。
【技术特征摘要】
1.具有自主导航功能的作物参数检测装置,其特征在于,包括:MCU单元、叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI检测模块、SD卡模块、GPRS通信模块、图像采集模块、GPS模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、充电管理模块、锂离子蓄电池、太阳能电池板,其中MCU单元分别与叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI检测模块、SD卡模块、GPRS通信模块、图像采集模块、GPS模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块和充电管理模块相连,锂离子蓄电池和太阳能电池板分别与充电管理模块相连,同时充电管理模块与电机驱动模块相连;所述的太阳能电池板为圆形,其上设有凸透镜层,所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半球状曲面;或者所述的太阳能电池板为椭圆形,其上设有凸透镜层,所述的凸透镜层是由焦距不同的六棱形凸透镜组成的向上拱起的半椭球状曲面。2.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的作物参数检测装置,其特征在于:MCU单元型号为ATMEGA256...
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