一种内括式插件方法技术

为克服现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本发明专利技术提供了一种内括式插件方法，包括以下操作步骤：提供了一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具；在X轴方向上，所述第一夹具设置有第一凸出部，所述第二夹具设置有第二凸出部；将插槽元器件运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部插入钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板上插件。本内括式插件方法能够避免插槽元器件的受力变形和自身偏转，有效提高了插件精度，减少废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种内括式插件方法
本专利技术属于插槽元器件的插件
，具体涉及一种内括式插件方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。现有一种插槽元器件，如内存插槽，为条形结构，内设有插卡槽，插卡槽的两侧设置有可活动的用于固定插卡(如内存卡)的钩耳，且该种插槽元器件的底部设置有呈排状排布的引脚，通过引脚与PCB板的线脚插孔连接；进行该种插槽元器件的插件操作时，由于插槽元器件的底部引脚数量较多且较为密集，插接难度较大，现有的插件机主要是通过夹爪从宽度方向夹住插槽元器件的中间位置实现夹取，然而由于插槽元器件具备一定长度，只夹取中间位置的话容易在夹取和运行过程中造成插槽元器件的角度偏移，从而与PCB板上的线脚通孔产生错位，导致插接不上的问题；另一方式是通过夹取插槽元器件长度方向的两端对其进行夹取，该种夹取方式也存在一定不足，主要在于夹取过程中会对插槽元器件的两端产生一定的应力，会使插槽元器件产生一定的形变，引起引脚错位，进而影响插件效果。
技术实现思路
针对现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本专利技术提供了一种内括式插件方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种内括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：提供一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间在X轴方向上具有收紧和扩张两种状态，且在Y轴和Z轴上的相对位移被限制；在X轴方向上，所述第一夹具远离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹具远离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部；将两端带有钩耳的插槽元器件通过进料机构运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，同时将内括式夹爪移动至所述预定位置的顶部，内括式夹爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部分别插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板的相应线脚插孔上插件。进一步的，所述第一夹具和第二夹具在X轴上的相对位移量为1～5mm。进一步的，所述第一夹具和第二夹具在Y轴上的相对位移量小于0.01～0.1mm，所述第一夹具和第二夹具在Z轴上的相对位移量小于0.01～0.1mm。进一步的，当所述内括式夹爪扩张时，所述第一凸出部和第二凸出部的近端距离等于或小于所述插槽元器件的两端钩耳的距离，所述第一凸出部和第二凸出部的远端距离大于所述插槽元器件的两端钩耳的距离。进一步的，所述“将插槽元器件提起并移动至PCB板的相应线脚插孔上插件”之前还包括：将插槽元器件移动至第一CCD识别装置顶部，第一CCD识别装置识别并记录插槽元器件的引脚位置信息。进一步的，还包括插槽元器件的筛选，根据电子元器件底部引脚的引脚位置信息确定引脚的排列位置是否正确，是否发生弯曲以及弯曲的程度，若引脚的位置和弯曲程度会影响插件，则确定为不合格插槽元器件，机械臂将不合格电子元器件放入到指定箱内，重新进行插槽元器件的夹取识别。进一步的，进行“将插槽元器件提起并移动至PCB板的相应线脚插孔上插件”时，机械手上的第二CCD识别装置识别PCB板上的标识点，确定PCB板位置信息，通过引脚位置信息和PCB板位置信息确定机械手的移动路线，将插槽元器件的引脚插入PCB板上相应的线脚插孔中。进一步的，所述第一夹具包括第一安装部、第一导向部和第一夹持部，所述第一导向部分别与所述第一安装部和第一夹持部连接；所述第二夹具包括第二安装部、第二导向部和第二夹持部，所述第二导向部分别与所述第二安装部和第二夹持部连接；所述第一夹具和第二夹具沿X轴方向并列设置，所述第一导向部和第二导向部的相互配合，以将第一夹具和第二夹具之间的相对位移限制在X轴方向上，所述第一夹持部在背离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹持部在背离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部。进一步的，所述第一导向部设置有导向条，所述导向条一端固定连接所述第一导向部，另一端沿X轴并朝所述第二导向部方向延伸，所述第二导向部上设置有容置槽，所述容置槽沿X轴方向延伸，且容置槽靠近所述第一导向部的一端开口，所述容置槽中安装有导向块，所述导向块设置有与所述导向条配合的导向槽，以限制第一夹具和第二夹具在Z轴方向上的相对位移。进一步的，所述第一导向块在Y轴方向上的两侧面分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板部分固定于所述第一导向块上，部分朝第二导向块延伸；所述第二挡板部分固定于所述第一导向块上，部分朝第二导向块延伸；且所述第一挡板和第二挡板延伸出第一导向块的部分贴合于所述第二导向块在Y轴方向上的两个侧面上，以限制所述第一夹具和第二夹具在Y轴方向上的相对位移。根据本专利技术提供的内括式插件方法，通过设置可扩张和收紧的内括式夹爪，当所述内括式夹爪收紧时，第一凸出部和第二凸出部可插入插槽元器件的插卡槽中，当内括式夹爪扩张时，将第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件。该种夹持结构沿插槽元器件的长度方向延伸，能够保证对插槽元器件进行稳定的夹持，避免插槽元器件在夹持过程或夹具运行过程中发生水平角度偏移，同时，该内括式夹爪是通过第一凸出部和第二凸出部与插槽元器件上的钩耳形成卡扣限位式的定位，从而很大程度上减少了对插槽元器件的应力，进而避免了插槽元器件的变形问题，改善了插件效果，减少废品率。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的内括式夹爪的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的内括式夹爪的爆炸示意图；图3是本专利技术一实施例提供的内括式夹爪的正视图；图4是本专利技术一实施例提供的内括式夹爪的正面剖视图；图5是本专利技术一实施例提供的第一夹具的正视图；图6是本专利技术一实施例提供的第一夹具的侧视图；图7是本专利技术一实施例提供的第一安装部的正视图；图8是本专利技术一实施例提供的第一安装部俯视图；图9是本专利技术一实施例提供的第二夹具的正视图；图10是本专利技术一实施例提供的第二夹具的侧视图。说明书附图中的附图标记如下：1、第一夹具；11、第一安装部；111、连接部；112、调节部；1121、条形孔；1122、条形沉孔；12、第一导向部；121、固定槽；122、调节槽；123、第一安装槽；124、第二安装槽；13、第一夹持部；131、第一外缘；1311、第一凸出部；132、第一支撑部；2、第二夹具；21、第二安装部；22、第二导向部；221、容置槽；222、第三安装槽；223、第四安装槽；23、第二夹持部；231、第二支撑部；2311、第二凸出部；232、第二外缘；3、第一挡板；4、第二挡板；5、导向条；51、连接孔；6、导向块；61、导向槽。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：提供一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间在X轴方向上具有收紧和扩张两种状态，且在Y轴和Z轴上的相对位移被限制；在X轴方向上，所述第一夹具远离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹具远离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部；将两端带有钩耳的插槽元器件通过进料机构运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，同时将内括式夹爪移动至所述预定位置的顶部，内括式夹爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部分别插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板的相应线脚插孔上插件。

【技术特征摘要】
1.一种内括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：提供一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具之间在X轴方向上具有收紧和扩张两种状态，且在Y轴和Z轴上的相对位移被限制；在X轴方向上，所述第一夹具远离所述第二夹具的端部设置有第一凸出部，所述第二夹具远离所述第一夹具的端部设置有第二凸出部；将两端带有钩耳的插槽元器件通过进料机构运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，同时将内括式夹爪移动至所述预定位置的顶部，内括式夹爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部分别插入插槽元器件的两端钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板的相应线脚插孔上插件。2.根据权利要求1所述的内括式插件方法，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具在X轴上的相对位移量为1～5mm。3.根据权利要求1所述的内括式插件方法，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具在Y轴上的相对位移量小于0.01～01mm，所述第一夹具和第二夹具在Z轴上的相对位移量小于0.01～0.1mm。4.根据权利要求1所述的内括式插件方法，其特征在于，当所述内括式夹爪扩张时，所述第一凸出部和第二凸出部的近端距离等于或小于所述插槽元器件的两端钩耳的距离，所述第一凸出部和第二凸出部的远端距离大于所述插槽元器件的两端钩耳的距离。5.根据权利要求1所述的内括式插件方法，其特征在于，所述“将插槽元器件提起并移动至PCB板的相应线脚插孔上插件”之前还包括：将插槽元器件移动至第一CCD识别装置顶部，第一CCD识别装置识别并记录插槽元器件的引脚位置信息。6.根据权利要求5所述的内括式插件方法，其特征在于，还包括插槽元器件的筛选，根据电子元器件底部引脚的引脚位置信息确定引脚的排列位置是否正确，是否发生弯曲以及弯曲的程度，若引脚的位置和弯曲程度会影响插件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严支农，
申请(专利权)人：深圳市堃琦鑫华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44