The invention belongs to the field of vehicle positioning, in particular to a vehicle positioning method based on image characteristic data. In order to realize the accurate position of the vehicle in poor signal or no signal in the parking lot of the problem, the method of the invention comprises the following steps: acquiring vehicle parking around the image of the image; feature extraction; feature vector image feature vector of the image and pre stored for comparison according to the comparison result; sure, the parking position information corresponding to the image the image of the location information stored in advance is pre stored in the corresponding. In the technical scheme of the invention, the method of image recognition and feature vector alignment is adopted to avoid the problem that the traditional wireless positioning method can not locate in the underground parking or other signals or when there is no signal. In addition, since the feature vectors of the image are as unique as biological genes, the method of the invention ensures high accuracy, positioning accuracy and reliability.
【技术实现步骤摘要】
基于图像特征数据的车辆定位方法
本专利技术属于车辆定位
,具体涉及一种基于图像特征数据的车辆定位方法。
技术介绍
近年来,随着电动汽车的推广,电动汽车的加电服务也越来越普及。在进行加电服务时,为了给电动汽车用户提供更好的加电体验,服务人员根据电动汽车的停放位置自行找到电动汽车,并为该电动汽车提供充电或换电服务。为了辅助服务人员快速找到需要服务的车辆,提高服务人员的工作效率,需要能够获取车辆在停车场的精确位置信息。然而,由于大部分停车场通常建于信号较差的地下,导致停放于地下停车场的车辆无法接收到GPS或北斗导航等的定位信息。因此,当车辆停放于地下停车场时,无法利用GPS或北斗导航等系统来准确定位车辆在停车场中的精确停放位置,从而导致服务人员或者用户在寻车过程中需要耗费较多的时间和精力。因此,本领域需要一种新的方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了实现在信号较差或没有信号的停车场内获取车辆准确位置的问题,本专利技术提供了一种基于图像特征数据的车辆定位方法。该方法包括下列步骤:获取车辆停车位周围的图像;提取所述图像的特征向量;将所述图像的特征向量与预先存储的图像的特征向量进行比对;根据上述比对结果,确定所述图像对应的停车位的位置信息,其中,所述预先存储的图像具有与其对应的预先存储的位置信息。在上述方法的优选实施方式中,所述“提取所述图像的特征向量”的步骤进一步包括:对所述图像进行灰度化处理,得到灰度矩阵;计算所述灰度矩阵的协方差矩阵;对所述协方差矩阵进行分解,得到所述图像的特征值和特征向量。在上述方法的优选实施方式中,所述“提 ...
【技术保护点】
一种基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤:获取车辆停车位周围的图像;提取所述图像的特征向量;将所述图像的特征向量与预先存储的图像的特征向量进行比对;根据上述比对结果,确定所述图像对应的停车位的位置信息,其中,所述预先存储的图像具有与其对应的预先存储的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤:获取车辆停车位周围的图像;提取所述图像的特征向量;将所述图像的特征向量与预先存储的图像的特征向量进行比对;根据上述比对结果,确定所述图像对应的停车位的位置信息,其中,所述预先存储的图像具有与其对应的预先存储的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述“提取所述图像的特征向量”的步骤进一步包括:对所述图像进行灰度化处理,得到灰度矩阵;计算所述灰度矩阵的协方差矩阵;对所述协方差矩阵进行分解,得到所述图像的特征值和特征向量。3.根据权利要求2所述的基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述“提取所述图像的特征向量”的步骤还包括:在对所述图像进行灰度化处理之后,对灰度化处理后的图像进行归一化处理,从而得到所述灰度矩阵。4.根据权利要求3所述的基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述“将所述图像的特征向量与预先存储的图像的特征向量进行比对”的步骤进一步包括:根据所述特征值的大小选取预定数量的特征向量与所述预先存储的图像的特征向量进行比对。5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于图像特征数据的车辆定位方法,其特征在于,所述“获取车辆停车位周围的图像”的步骤进一步包括:当车辆停至停车位后,车载摄像头自动拍摄所述停车位周围的图像。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖建文,
申请(专利权)人:上海蔚来汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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