一种饲料自动称重打包系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种饲料自动称重打包系统，包括原料入口(2)、出料口(3)、控制器(7)、传送装置、缝线装置和称重装置，所述的传送装置和称重装置分别与控制器(7)连接，所述的系统还包括与控制器(7)连接的自动抓取装置，所述的自动抓取装置(6)和称重装置设置在出料口，所述的称重装置为悬臂梁式称重传感器。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有效率高、标准统一、操作环境无粉尘等优点。

Automatic weighing and packing system for feed

The utility model relates to a feed automatic weighing packaging system, including raw material entrance (2) and the outlet (3) and a controller (7), transmission device, suture device and weighing device, transmission device and the weighing device are respectively connected with the controller (7) is connected, the system also includes the controller (7) automatic capture device connected, automatically grab the device (6) and the weighing device is arranged at the outlet of the weighing device for cantilever type weighing sensor. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of high efficiency, uniform standard, no dust in the operating environment, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种饲料自动称重打包系统
本技术涉及一种饲料生产设备，尤其是涉及一种饲料自动称重打包系统。
技术介绍
对目前大多数生产饲料的工厂来说，自动化的程度都并不是很广泛，很多工厂都是靠车间里的员工来完成。其存在的缺点很明显有：1、每包重量的控制都必须依靠人工称重，人工称重必然受到人员主观性的影响，导致重量偏多或偏少，且人工称重过程漫长，导致生产速度降低，每天生产量提升不大；2、在出料口必须依靠员工抓取袋子口，不可避免的会产生饲料颗粒和粉尘外漏，导致生产空间环境恶劣；3、采用人工运输未打包的产品，且人工缝线未打包的产品，速度慢。以上种种缺点都会使企业在激烈的竞争中渐渐丧失竞争力，最终被淘汰。针对这些不足，已有相关技术用来解决上述问题。如申请号为201620216445.8的中国专利，公开了一种饲料打包装置，包括盛料箱、缝合机、电子秤、传输带和控制器，盛料箱上设有朝向传输带的出料口，电子秤设置于传输带中，且该电子秤位于出料口的下方，盛料箱内设有用于控制盛料箱是否放料的阀门，该装置将电子秤、缝合机、传输带设置在一起，可实现称重、打包、传输流水线作业。然而，该装置仍然不能实现每包饲料的重量控制，仅能对已装好的饲料袋进行称重，无法保证饲料的重量。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能对饲料包的重量进行准确控制的饲料自动称重打包系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种饲料自动称重打包系统，包括原料入口、出料口、控制器、传送装置、缝线装置和称重装置，所述的传送装置和称重装置分别与控制器连接，所述的系统还包括与控制器连接的自动抓取装置，所述的自动抓取装置和称重装置设置在出料口，所述的称重装置为悬臂梁式称重传感器。所述的自动抓取装置包括与控制器连接的气压缸以及与气压缸连接的卡爪，所述的卡爪设置在出料口下方，所述的称重装置与卡爪连接。所述的传送装置包括相互连接的第一电动机和传送带，所述的第一电动机与控制器连接。所述的缝线装置包括第二电动机、缝线机和缝线启动器，所述的第二电动机分别与缝线机和缝线启动器连接。所述的系统还包括吸尘装置，所述的吸尘装置包括设置在出料口旁的吸粉尘管道。所述的系统还包括粉尘传感器，所述的粉尘传感器固定在出料口上方，所述的粉尘传感器和吸尘装置分别与控制器连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)自动抓取装置和称重装置设置在出料口并与控制器连接，可通过控制器来设置重量，当称重装置检测到饲料包的重量达到设定值时，自动抓取装置松开包装口，进入下一个工序，从而对饲料包的重量准确控制。(2)自动抓取装置包括气压缸和卡爪，控制灵活，称重装置与卡爪连接，在出料过程中实时对拉力进行监控，从而防止饲料多装。(3)控制器自动控制第一电动机和传送带的运行，实现自动化传送。(4)系统还包括吸尘装置，对出料口附近的粉尘及时清理，保证操作环境的清洁。(5)通过粉尘传感器检测环境中的粉尘，控制器可设定粉尘阈值，通过控制器来控制吸尘装置的运行，节约能源。附图说明图1为本实施例饲料自动称重打包系统的整体结构图；图2为本实施例饲料自动称重打包系统的立体图。附图标记：1为支持架、2为原料入口、3为出料口、4为称重传感器、5为气压缸、6为自动抓取装置、7为控制器、8为传送带、9为第一电动机1、10为第二电动机、11为缝线机、12为缝线机启动器、13为吸粉尘管道、14为吸尘装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1、图2所示，一种用于饲料自动称重打包的装置，该装置包括：支持架1、原料入口2、出料口3、称重传感器4、气压缸5、自动抓取装置6、控制器7、传送带8、第一电动机9、第二电动机10、缝线机11、缝线机启动器12、吸尘管道13、吸尘装置14。以支持架1参考，其中，支持架1的上部分连接原料入口2，它的下端连接出料口3，同时在出料口3的下方有一条传送带8，传送带8的一侧固定自动缝线装置和吸尘装置14。其中，在出料口3处安装两个自动抓取装置6，自动抓取装置6是由气压缸5带动的，当气压缸5中的气体收缩时使自动抓取装置6抓取袋子边缘，使其紧密的包围在出料口3处，当气压缸5中的气体膨胀时使自动抓取装置6松开袋子，使其脱离出料口3处。同时在出料口3的一侧安装有控制器7，它控制整个落料自动称重的过程。此外在出料口3的另外一侧和吸尘管道13连接。此外，传送带8的一侧固定着第一电动机9，带动传送带8运动，同时还固定着自动缝线装置和除粉尘装置14。其中自动缝线装置包含缝线机11和第二电动机10和缝线机启动器12，当开启缝线机启动器12时，第二电动机10运转带动缝线机工作。同时吸尘装置14也与吸尘管道13连接。系统工作原理：首先通过电脑设定好每次包装袋要打包的重量，同时将袋子放在出料口3处，打开控制器7，自动抓取装置6将袋子紧紧的扎在出料口3边缘，然后经前步混合生成的饲料经进料口2流入袋子，同时称重传感器4对流入袋子中的饲料进行自动称重，当传感器感应到落入袋子中的重量已达到电脑设定的值时，自动关闭出料口3，后面的饲料暂时无法流入；最后气压缸5里的气体收缩使自动抓取装置松开，尚未打包的饲料袋就随由第一电动机9带动的传送带8向前运动，同时将缝线机控制器12启动，第二电动机10带动缝线机11工作，待尚未打包的饲料袋到达缝线机11的位置时由缝线机自动快速缝线。此外，吸尘管道13将在混合生成的饲料流入袋子中时产生的粉尘吸除，吸尘装置14工作车间里的粉尘吸除，也经吸尘管道13排出。这样每袋质量都可达标，且自动运输和缝线都大大的节约了生产成本和提高了生产效率，且实现了自动除尘，使整个生产车间环境舒适。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饲料自动称重打包系统，包括原料入口(2)、出料口(3)、控制器(7)、传送装置、缝线装置和称重装置，所述的传送装置和称重装置分别与控制器(7)连接，其特征在于，所述的系统还包括与控制器(7)连接的自动抓取装置(6)，所述的自动抓取装置(6)和称重装置设置在出料口，所述的称重装置为悬臂梁式称重传感器。

【技术特征摘要】
1.一种饲料自动称重打包系统，包括原料入口(2)、出料口(3)、控制器(7)、传送装置、缝线装置和称重装置，所述的传送装置和称重装置分别与控制器(7)连接，其特征在于，所述的系统还包括与控制器(7)连接的自动抓取装置(6)，所述的自动抓取装置(6)和称重装置设置在出料口，所述的称重装置为悬臂梁式称重传感器。2.根据权利要求1所述的一种饲料自动称重打包系统，其特征在于，所述的自动抓取装置(6)包括与控制器(7)连接的气压缸(5)以及与气压缸(5)连接的卡爪，所述的卡爪设置在出料口(3)下方，所述的称重装置与卡爪连接。3.根据权利要求1所述的一种饲料自动称重打包系统，其特征在于，所述的传送装置包括相互连接的第一电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莹，王晓一，黄磊，
申请(专利权)人：上海新邦生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31