一种通过姿态转向的电动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种通过姿态转向的电动车，包括车体、车轮、座椅、电池模组、主控板、电机、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子和后方轮子，所述前方轮子安装于所述车体前方，所述后方轮子安装于所述车体后方，所述电池模组用于对所述电机进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括转向姿态检测模块，通过转向姿态检测模块控制车轮的转动。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过转向姿态检测模块检测人体的姿态，进而控制进行转向，转向灵活，解放用户的双手，值的推广应用。

Electric vehicle with posture steering

The utility model provides a vehicle steering attitude by, including car body, wheels, seats, battery module, main control board, motor drive and control module, the front wheel and the rear wheel includes wheels, the front wheels mounted on the front of the hull, the rear wheels mounted on the rear of the vehicle and the battery module for powering the motor, drive the wheels for driving the motor, the driving control module instruction is transmitted to the main control board, the master control board according to forward or reverse control command received the electric machine to the electric vehicle electric vehicles; also includes a steering attitude detection module, through the steering wheel rotation posture detection control module. The utility model has the advantages that the utility model detects the posture of a human body through a steering posture detection module, thereby controlling the steering, making the steering flexible, and releasing the hands of users, and the popularization and application of the value.

【技术实现步骤摘要】
一种通过姿态转向的电动车
本技术涉及电动车
，尤其涉及一种通过姿态转向的电动车。
技术介绍
随着科技的进步，社会的发展，电动车作为一种新能源绿色环保产品而受到人们的喜爱，但是目前的电动车需要把手控制方向，用户的双手得不到解放，无法满足用户的需求。
技术实现思路
本技术提供了一种通过姿态转向的电动车，包括车体、车轮、座椅、电池模组、主控板、电机、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子和后方轮子，所述前方轮子安装于所述车体前方，所述后方轮子安装于所述车体后方，所述电池模组用于对所述电机、主控板、驱动控制模块进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述座椅包括座椅主体和座垫，所述座椅主体安装在所述车体上，所述驱动控制模块与所述主控板相连，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括控制转向的无把手转向机构，所述无把手转向机构包括转向姿态检测模块、转向控制模块，所述座垫能够在所述座椅主体上进行运动，所述转向姿态检测模块与所述主控板相连，所述主控板与所述转向控制模块相连，所述转向姿态检测模块用于检测所述座垫的运动情况，所述转向姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的数据发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。作为本技术的进一步改进，所述转向控制模块包括转向控制板、转向控制电机、转向轴，所述电池模组对所述转向控制板和转向控制电机进行供电，所述转向控制电机与所述转向轴相连，通过转向控制电机驱动所述转向轴的转动，所述转向轴安装在所述车轮上，所述转向控制板与所述主控板相连，所述转向控制板接收所述主控板的指令，所述转向控制板与所述转向控制电机相连，所述转向控制板根据接收到的指令控制所述转向控制电机的正转或反转，从而带动所述转向轴的转向实现车轮转向。作为本技术的进一步改进，所述转向控制模块包括电机控制板、两个转向电机，所述电池模组对电机控制板和两个转向电机进行供电，所述车轮至少为三个，其中两个车轮平行排列，两个转向电机分别与两个平行的车轮相连，所述电机控制板与所述主控板相连，所述电机控制板接收所述主控板的指令，所述电机控制板与两个所述转向电机相连，所述电机控制板根据接收到的指令分别控制两个所述转向电机的转动方向及转速，从而使两个平行的车轮进行配合实现转向。作为本技术的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括转向姿态电路板，所述转向姿态电路板设置有陀螺仪，所述转向姿态电路板与所述座垫安装在一起，所述转向姿态电路板与所述主控板相连，所述转向姿态电路板将检测到的数据传输给所述主控板。作为本技术的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括电位部件，所述电位部件设有行程拨件，所述行程拨件能够根据所述座垫的运动进行同步的移动，从而得到电位部件参数，所述电位部件与所述主控板相连，且所述电位部件将检测到的电位部件参数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的电位部件参数发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。作为本技术的进一步改进，所述电位部件为一个，所述电位部件的行程拨件与所述座垫相连，通过所述座垫的运动使所述行程拨件进行移动。作为本技术的进一步改进，所述电位部件为两个，分别为第一电位部件和第二电位部件，该电动车还包括第三弹性件、第四弹性件，所述第三弹性件支撑所述第一电位部件的行程拨件，所述第一电位部件的行程拨件与所述座垫相连，从而使所述座垫一侧运动时所述第一电位部件的行程拨件向下移动；所述第四弹性件支撑所述第二电位部件的行程拨件，所述第二电位部件的行程拨件与所述座垫相连，从而使所述座垫另一侧运动时所述第二电位部件的行程拨件向下移动；所述主控板分别与所述第一电位部件和所述第二电位部件相连。作为本技术的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括两个用于检测人体重心的重力传感器，两个所述重力传感器分别位于所述座垫中心两侧，两个所述重力传感器与所述主控板相连，两个所述重力传感器将检测到的数据传输给所述主控板。作为本技术的进一步改进，该电动车包括球轴、座垫回位弹性件，所述球轴安装在所述座椅主体上，所述座垫包括座垫本体、以及安装在所述座垫本体下方的旋转支架，所述旋转支架底部设有扣爪，所述球轴嵌入所述扣爪内，且所述扣爪能够在所述球轴上进行上下左右转动，所述座垫回位弹性件一端与所述旋转支架接触，所述座垫回位弹性件另一端与所述座椅主体接触。作为本技术的进一步改进，两个平行的车轮为后方轮子，前方轮子是一个车轮，该电动车还包括滚珠上盖、第一滚珠、滚珠下盖、连接杆、前叉、固定部件，所述前叉包括前叉连接片，所述滚珠上盖设有上盖过孔、滚珠上盖槽，所述滚珠下盖内部设有下盖过孔、下盖滚珠槽，所述前叉设有前叉过孔，所述滚珠下盖与所述前叉固定在一起，所述连接杆穿入所述上盖过孔、所述下盖过孔、及所述前叉过孔，所述连接杆一端与所述车体相连，所述连接杆另一端从所述前叉过孔中伸出后，所述固定部件固定于所述连接杆另一端，使所述前叉能够进行转动，所述滚珠上盖与所述车体固定在一起，所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽扣合在一起，所述第一滚珠位于所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽内，所述前方轮子为一个，所述前叉连接片与所述前方轮子的中心轴相连，所述转向脚把安装在所述前方轮子的中心轴上或者安装在所述前叉上；该电动车还包括第二滚珠、上端盖、下端盖，所述前叉底部固定所述上端盖，所述上端盖设有上端盖槽和上端盖过孔，所述下端盖设有下端盖槽和下端盖过孔，所述连接杆穿过所述上端盖过孔和所述下端盖过孔，所述上端盖与所述下端盖扣合在一起，所述第二滚珠位于所述上端盖槽与所述下端盖槽内，所述上端盖和所述下端盖位于所述固定部件与所述前叉底部之间。作为本技术的进一步改进，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板将接收到的指令传输给电机控制板，所述电机控制板控制两个转向电机，从而使两个平行排列的车轮进行同步转动，实现电动车的前进及后退。作为本技术的进一步改进，所述车体包括前支架和后支架，所述前支架安装前方轮子，所述后方支架安装后方轮子，所述座椅主体上分别安装前支架和后支架，且所述前支架和所述后支架能够在座椅主体上展开或折叠在一起。作为本技术的进一步改进，所述前支架通过前支架固定轴安装在所述座椅主体上，且所述前支架能够在所述座椅主体上转动；所述后支架通过后支架固定轴安装在所述座椅主体上，且所述后支架能够在所述座椅主体上转动；所述前支架和/或所述后支架设有空腔，所述电池模组和所述主控板置于所述空腔内。本技术的有益效果是：本技术通过转向姿态检测模块检测人体的姿态，进而控制进行转向，转向灵活，解放用户的双手，值的推广应用。附图说明图1是本技术电动车分解结构示意图；图2是本技术电动车结构示意图；图3是本技术的电动车折叠在一起的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种通过姿态转向的电动车，包括车体、车轮、座椅10、电池模组1、主控板2、电机(图中未示)、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子3和后方轮子4，所述前方轮子3安装于所述车体前方，所述后方轮子4安装于所述车体后方，所述电池模组1用于对所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过姿态转向的电动车，其特征在于：包括车体、车轮、座椅、电池模组、主控板、电机、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子和后方轮子，所述前方轮子安装于所述车体前方，所述后方轮子安装于所述车体后方，所述电池模组用于对所述电机、主控板、驱动控制模块进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述座椅包括座椅主体和座垫，所述座椅主体安装在所述车体上，所述驱动控制模块与所述主控板相连，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括控制转向的无把手转向机构，所述无把手转向机构包括转向姿态检测模块、转向控制模块，所述座垫能够在所述座椅主体上进行运动，所述转向姿态检测模块与所述主控板相连，所述主控板与所述转向控制模块相连，所述转向姿态检测模块用于检测所述座垫的运动情况，所述转向姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的数据发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。

【技术特征摘要】
1.一种通过姿态转向的电动车，其特征在于：包括车体、车轮、座椅、电池模组、主控板、电机、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子和后方轮子，所述前方轮子安装于所述车体前方，所述后方轮子安装于所述车体后方，所述电池模组用于对所述电机、主控板、驱动控制模块进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述座椅包括座椅主体和座垫，所述座椅主体安装在所述车体上，所述驱动控制模块与所述主控板相连，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括控制转向的无把手转向机构，所述无把手转向机构包括转向姿态检测模块、转向控制模块，所述座垫能够在所述座椅主体上进行运动，所述转向姿态检测模块与所述主控板相连，所述主控板与所述转向控制模块相连，所述转向姿态检测模块用于检测所述座垫的运动情况，所述转向姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的数据发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向控制模块包括转向控制板、转向控制电机、转向轴，所述电池模组对所述转向控制板和转向控制电机进行供电，所述转向控制电机与所述转向轴相连，通过转向控制电机驱动所述转向轴的转动，所述转向轴安装在所述车轮上，所述转向控制板与所述主控板相连，所述转向控制板接收所述主控板的指令，所述转向控制板与所述转向控制电机相连，所述转向控制板根据接收到的指令控制所述转向控制电机的正转或反转，从而带动所述转向轴的转向实现车轮转向。3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向控制模块包括电机控制板、两个转向电机，所述电池模组对电机控制板和两个转向电机进行供电，所述车轮至少为三个，其中两个车轮平行排列，两个转向电机分别与两个平行的车轮相连，所述电机控制板与所述主控板相连，所述电机控制板接收所述主控板的指令，所述电机控制板与两个所述转向电机相连，所述电机控制板根据接收到的指令分别控制两个所述转向电机的转动方向及转速，从而使两个平行的车轮进行配合实现转向。4.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向姿态检测模块包括转向姿态电路板，所述转向姿态电路板设置有陀螺仪，所述转向姿态电路板与所述座垫安装在一起，所述转向姿态电路板与所述主控板相连，所述转向姿态电路板将检测到的数据传输给所述主控板。5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向姿态检测模块包括电位部件，所述电位部件设有行程拨件，所述行程拨件能够根据所述座垫的运动进行同步的移动，从而得到电位部件参数，所述电位部件与所述主控板相连，且所述电位部件将检测到的电位部件参数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的电位部件参数发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于：所述电位部件为一个，所述电位部件的行程拨件与所述座垫相连，通过所述座垫的运动使所述行程拨件进行移动。7.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于：所述电位部件为两个，分别为第一电位部件和第二电位部件，该电动车还包括第三弹性件、第四弹性件，所述第三弹性件支撑所述第一电位部件的行程拨件，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何武，
申请(专利权)人：何武，
类型：新型
国别省市：广东,44