轮式装载机的装载重量测量方法以及测量系统技术方案

轮式装载机的装载重量测量方法用于测量具有特定倾斜地面倾斜角。地面上附属装置已装载有装载物的状态旋转动臂时检测动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化。之后，将地面倾斜角、动臂的角度变化、以及动臂油缸的压力变化应用于关于动臂旋转的旋转动力学方程式的变数，算出装载物的重量。

【技术实现步骤摘要】
轮式装载机的装载重量测量方法以及测量系统
本专利技术是关于轮式装载机的装载重量测量方法以及测量系统，特别涉及，关于测量在倾斜地面工作中的轮式装载机的装载物重量的方法以及用于执行上述方法的测量系统。
技术介绍
轮式装载机广泛地运用在挖掘、运输施工现场的土、沙等，并且向诸如自卸汽车的货物车辆执行装货等工作。但所述自卸汽车是根据装货的量计算费用，超过规定的装载重量时有可能要缴纳罚金。不仅如此，装载超过铲斗的额定容量有可能是轮式装载机的破损原因。因此，需要准确地计量装载物的重量，以此防止所述自卸汽车的超载，节省轮式装载机维护维修费用。
技术实现思路
本专利技术的一目的是提供一种测量方法，可以用于测量在倾斜地面工作中的轮式装载机的装载物重量。本专利技术的另一目的是提供一种测量装置，用于测量在倾斜地面工作中的轮式装载机的装载物重量。为达成上述本专利技术的一目标，根据本专利技术示例性实施例的轮式装载机的装载重量测量方法，检测轮式装载机工作的倾斜地面的倾斜角的步骤。在所述地面上，在附属装置上已装载有装载物的状态下旋转动臂时检测所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化。以及将所述地面的倾斜角、所述动臂的角度变化、以及所述动臂油缸的压力变化应用于关于所述动臂旋转的旋转动力学方程式的变数，算出所述装载物的重量的步骤。在示例性实施例中，检测所述地面的倾斜角的步骤为：可以从选自安装有倾斜度传感器的智能手机以及地图应用程序中的至少一个接收所述地面的倾斜角。在示例性实施例中，检测所述地面的倾斜角的步骤可以包括：在所述地面上，在附属装置上未装载有装载物的状态下旋转动臂时测量所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化；以及利用所述动臂的角度变化以及所述动臂油缸的压力变化从关于所述动臂旋转的动力学方程式，算出所述地面的倾斜角的步骤。在示例性实施例中，检测所述地面的倾斜角的步骤还可以包括：从选自安装有倾斜度传感器的智能手机以及地图应用程序中的至少一个接收所述地面的倾斜角的步骤，当所述接收的倾斜角与所述算出的倾斜角之间的差距超过已经设定的范围时，可以重新执行接收所述倾斜角步骤以及算出所述倾斜角步骤中的至少一个步骤。在示例性实施例中，算出所述装载物重量的步骤可以包括：从已经设定的阻尼系数图(dampingcoefficient)以及弹性系数图(modulusofelasticity)分别导出对应所述动臂油缸压力变化的阻尼系数以及弹性系数的步骤。在示例性实施例中，所述旋转动力学方程式可以为：关于无负载力矩以及负载力矩之间差距的方程式，其中所述无负载力矩以及负载力矩之间差距由所述动臂、所述动臂油缸、以及所述附属装置之间的几何学关系导出。在示例性实施例中，轮式装载机的装载重量测量方法，还可以包括：输出所述算出的装载物重量值的步骤。为达成上述本专利技术的另一目标，根据本专利技术示例性实施例的轮式装载机的装载重量测量系统，可以包括：测量部，包括：角度传感器，设置在轮式装载机的动臂并用于检测伴随所述动臂旋转的角度变化；以及压力传感器，设置在动臂油缸并用于检测施加在所述动臂油缸的压力变化；以及运算部，用于利用所述动臂的角度变化以及所述动臂油缸的压力变化，从关于所述动臂旋转的动力学方程式，算出地面的倾斜角或连接在所述动臂的附属装置上装载的装载物重量。在示例性实施例中，所述运算部用于：当所述附属装置未装载有装载物时，可以算出所述轮式装载机工作中的所述地面的倾斜角；当在所述附属装置上已装载有装载物时，可以算出所述装载物重量。在示例性实施例中，轮式装载机的装载重量测量系统，还可以包括：输入部，用于从选自安装有倾斜度传感器的智能手机以及地图应用程序中的至少一个接收所述地面的倾斜角。在示例性实施例中，轮式装载机的装载重量测量系统，还可以包括：系数算出部，具有阻尼系数图(dampingcoefficient)以及弹性系数图(modulusofelasticity)，其中在所述阻尼系数图以及弹性系数图中分别定义有与所述动臂油缸的压力变化对应的阻尼系数以及弹性系数。在示例性实施例中，轮式装载机的装载重量测量系统，还可以包括：输出部，用于将从所述运算部算出的所述装载物重量信息提供给驾驶人。根据示例性实施例的轮式装载机的装载重量测量方法可以准确的掌握在倾斜地面工作中的所述轮式装载机装载的装载物重量。因此，装货工作时可以防止自卸汽车超载，遵守铲斗的额定容量，因此可以节省轮式装载机维护维修费用。但是，本专利技术的效果不被上述涉以及的效果所限定，在不脱离本专利技术思想以及领域的范围内可以以多种形式扩展。附图说明图1是根据示例性实施例的轮式装载机的侧面示意图。图2是图1的轮式装载机的工作装置的示意图。图3是根据示例性实施例的轮式装载机的装载重量测量系统的模块示意图。图4是根据示例性实施例的轮式装载机的装载重量测量方法的步骤流程示意图。图5是检测图4的地面倾斜角的步骤流程示意图。附图标记说明10：轮式装载机12：前方车体14：后方车体16：中心销20：动臂22：动臂油缸30：铲斗32：铲斗油缸34：摇臂40：驾驶室50：发动机室60：动臂铰接点62：动臂油缸铰接点64：动臂油缸链接凸起66：铲斗铰接点70：前轮72：后轮80：装载物100：装载重量测量装置110：测量部112：角度传感器114：压力传感器114a：第一压力传感器114b：第二压力传感120：系数算出部130：输入部140：运算部150：输出部200：旋转系统G1：第一重心G2：第二重心G3：第三重心r1：第一距离r2：第二距离r3：第三距离x：第四距离y：第五距离lc：第六距离lcyl：第七距离θ：第一角度α：第二角度β：第三角度具体实施方式在本文公开的本专利技术的实施例中，对特定的结构或功能的说明仅仅用于说明本专利技术的实施例，本专利技术的实施例可以以多种形态实施并且并不限定于本文说明的实施例。本专利技术可以添加多种模式并可以具有多种形态，将特定的实施例示例在示意图并详细地在本文说明。但该实施例不被本专利技术特定的公开形态限定，并且包括本专利技术的思想以及技术范围包括的所有变化，均等物以及代替物。第一，第二等用语可以在说明多种构成要素时使用，但所述构成要素不被所述用语所限定。所述用语可以使用于区别一个构成要素与另一个构成要素为目的。例如，在不脱离本专利技术的权力范围下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似的第二构成要素可以命名为第一构成要素。在提到一个构成要素‘连接’或‘链接’在另一构成要素时，有可能与那个另一构成要素直接连接或链接，但中间也有可能存在其他的构成要素。相反的，提到一个构成要素‘直接连接’或‘直接衔接’时，中间不存在其他构成要素。说明构成要素之间关系的其他表达，即‘…之间’和‘就在…之间’或‘…相邻’和‘…直接相邻’也跟上诉情况相同。在本申请使用的用语仅仅用于说明特定实施例而使用的，没有限定本专利技术的意图。除上下文明确的表示不同之外，单数的表达包括复数。在本申请，‘包括’或‘具有’等用语用于指定设计的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合物的存在，而不是提前排除一个或以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合物的存在或其他附加的可能性。没有另行定义时，包括技术性或科学性用语，在这里使用的所有用语与本专利技术
的普通技术人员通常理解的用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式装载机的装载重量测量方法，包括：检测轮式装载机工作的倾斜地面的倾斜角的步骤；在所述地面上，在附属装置上已装载有装载物的状态下旋转动臂时检测所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化；以及将所述地面的倾斜角、所述动臂的角度变化、以及所述动臂油缸的压力变化应用于关于所述动臂旋转的旋转动力学方程式的变数，算出所述装载物的重量的步骤。

【技术特征摘要】
2015.11.09 KR 10-2015-01564251.一种轮式装载机的装载重量测量方法，包括：检测轮式装载机工作的倾斜地面的倾斜角的步骤；在所述地面上，在附属装置上已装载有装载物的状态下旋转动臂时检测所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化；以及将所述地面的倾斜角、所述动臂的角度变化、以及所述动臂油缸的压力变化应用于关于所述动臂旋转的旋转动力学方程式的变数，算出所述装载物的重量的步骤。2.如权利要求1所述的轮式装载机的装载重量测量方法，其中，检测所述地面的倾斜角的步骤为：从选自安装有倾斜度传感器的智能手机以及地图应用程序中的至少一个接收所述地面的倾斜角。3.如权利要求1所述的轮式装载机的装载重量测量方法，其中，检测所述地面的倾斜角的步骤包括：在所述地面上，在附属装置上未装载有装载物的状态下旋转动臂时测量所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化；以及利用所述动臂的角度变化以及所述动臂油缸的压力变化从关于所述动臂旋转的动力学方程式，算出所述地面的倾斜角的步骤。4.如权利要求3所述的轮式装载机的装载重量测量方法，其中，检测所述地面的倾斜角的步骤还包括：从选自安装有倾斜度传感器的智能手机以及地图应用程序中的至少一个接收所述地面的倾斜角的步骤，当所述接收的倾斜角与所述算出的倾斜角之间的差距超过已经设定的范围时，重新执行接收所述倾斜角步骤以及算出所述倾斜角步骤中的至少一个步骤。5.如权利要求1所述的轮式装载机的装载重量测量方法，其中，算出所述装载物重量的步骤包括：从已经设定的阻尼系数图以及弹性系数图分别导出对应所述动臂油缸压力变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泫求，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR