The invention belongs to the technical field of humanoid robot, which relates to a power device, especially relates to a wearable human upper limb power device, used for picking crops, which comprises a fixing device, a supporting arm, a positioning device, the positioning device and the support arm and a fixing device connected to the positioning device, angle positioning of the support arm, the invention the wearable power assist device can reduce the labor burden of the users, it is very convenient to use, lighter weight, and can be widely used in picking crops.
【技术实现步骤摘要】
可穿戴助力设备
本专利技术属于拟人机器人
,涉及一种助力设备,尤其是涉及一种可穿戴式人体上肢助力装置,应用于采摘农作物。
技术介绍
人们在采摘某些农作物的时候,长时间保持一个举手的姿势,很容易出现胳膊手臂疲劳酸痛,在采摘树上或高处的农作物时尤为突出,现有技术中鲜有针对此问题进行解决的专利技术报道。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种可穿戴式助力采摘机器人设备,适用于长期从事采摘工作的人,易于穿戴,结构简单,可靠性高。本专利技术的具体技术方案如下:一种可穿戴助力设备,其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度。进一步地,固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元,肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部单元,肩部固定单元设置背带,肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带,肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当。进一步地,肩部固定单元和背部单元设置为硬体结构。进一步地,支撑臂设置在肩部固定单元的两侧且和肩部固定单元活动连接。支撑臂可绕固定部位0-360度旋转,长度和成人的上臂相当。支撑臂包括底部支撑板、侧向支撑板,侧向支撑板的前端设置手臂卡环。支撑臂上设置长度调节装置,长度调节装置设置侧向支撑板上。定位装置包括能源供给单元、角度调整单元、解除开关,角度调整单元设置在支撑臂和肩部固定单元的连接处,解除开关和角度调整单元连接控制角度调整单元和能源供给单元的接通和断开。角度调整单元设置为调整旋钮,顺时针和逆时针互相相反控制为固定和解除固定。解除开关设置在支撑臂的端部。本技术方案中其包括固定装置、支撑 ...
【技术保护点】
一种可穿戴助力设备,其特征在于:其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元,肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部固定单元,肩部固定单元设置背带,肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带,肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当。
【技术特征摘要】
2016.05.25 CN 20162048206591.一种可穿戴助力设备,其特征在于:其包括固定装置、支撑臂、定位装置,定位装置和支撑臂和固定装置连接,定位装置用来定位支撑臂的角度,固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元,肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部固定单元,肩部固定单元设置背带,肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带,肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当。2.根据权利要求1所述的可穿戴助力设备,其特征在于:支撑臂设置在肩部固定单元的两侧且和肩部固定单元活动连接。3.根据权利要求2所述的可穿戴助力设备,其特征在于:支撑臂可绕固定部位0-360度旋转,长度和成人的上臂相当...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳强,
申请(专利权)人:贵州诺义达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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