一种航行器的配重与抛载一体化装置制造方法及图纸

一种配重与抛载一体化装置，其至少包括：前固定结构（1）、后固定结构（3）、抛载中心轴（2）、配重块（4）和抛载驱动装置（5），其中，前固定结构（1）设置于航行器的第一端；后固定结构（3）设置于航行器的第二端；抛载中心轴（2）的第一端设置于前固定结构（1）上，抛载中心轴（2）的第二端设置于后固定结构（3）上；配重块（4）设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置（5）设置在后固定结构（3）上，用于驱动抛载中心轴（2）运动。本实用新型专利技术提供的配重与抛载一体化装置安装在航行器的外部，具有组装简单，调节配重方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种航行器的配重与抛载一体化装置
本技术涉及一种便携式自主水下航行器的配重与抛载一体化装置，本技术属于海洋环境信息监测

技术介绍
无人自主水下航行器作为一个负载平台，当搭载不同的探测设备时，可主要应用在海洋科学考察方面；海洋水下工程施工、海洋救助与打捞方面；甚至在搭载战斗部时可应用在军事方面等。在设计航行器时，从总体角度考虑，航行器的重心和浮心尽可能一致或位置相近，如果重心与浮心位置相差太大，航行器的姿态在重力和浮力作用下会产生偏转，不利于航行器的作业，而且在重量方面应设计成正浮力，即浮力大于重力，可使航行器在无任何驱动力或静止时浮于水面。在理想的设计状态中，无任何负载的情况下，重心应与浮心一致且浮力应略大于重力，但是在实际过程中，航行器在搭载不同的探测设备时，这个航行器的重量是变化的，如果在设计时，浮力的设计余量小，当搭载过大重量的探测设备时，整个航行器的重力大于浮力，航行器便无法使用。在这种情况下，应放大浮力的设计余量，但如果设计余量过大，当搭载小型的探测仪器时，航行器的浮力大于重力，航行器即使在动力的驱使下，无法潜入水中或需更大的动力潜入水中，这样便增加了动力损耗，甚至由于无法潜入而导致作业失败。因此在这种情况需要一种装置来调节航行器的重量和重心位置。现有的装置是根据组装好的航行器的重量，选定配重铅块的重量，然后固定在自主航行器的内部特定位置，这种虽然解决了航行器的配重问题，但是存在以下问题：（1）由于配重部分在航行器的舱内，调节配重需要拆解航行器，航行器的壳体结构为水密结构，每次拆解完都需更换密封件，而且对航行器配重要进行多次，这就增加了航行器壳体水密方面的风险。（2）航行器的舱内空间比较狭小，配重铅块的位置受舱内其余部件安装位置的影响，调节的范围有限，因此调节整个航行器的重心的效果也比较有限。（3）由于配重部分在舱内，无法抛载，航行器的浮力略大于重力，当航行器遇到紧急停车需要上浮时，航行器上浮的速度较慢。
技术实现思路
为克服现有装置中存在的缺点，本技术提供一种便携式自主水下航行器的配重与抛载一体化装置，该装置安装在航行器的外部，具有组装简单，调节配重方便的特点。为实现所述技术目的，本技术一种航行器配重与抛载一体化装置，其至少包括：前固定结构1、后固定结构3、抛载中心轴2、配重块4和抛载驱动装置5，其中，前固定结构1设置于航行器的第一端；后固定结构3设置于航行器的第二端；抛载中心轴2的第一端设置于前固定结构1上，抛载中心轴2的第二端设置于后固定结构3上；配重块4设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置5设置在后固定结构3上，用于驱动抛载中心轴2运动。优选地，前固定结构1包括：前抱箍101、前固定架102和前摇臂103，其中，前固定架102与前抱箍101通过连接件连接，前摇臂103通过销轴安装在前固定架上，前摇臂一端可沿销轴轴向翻转，另一端沿轴向设有方形内腔用于入抛载中心轴的第一端。优选地，后固定结构包括：后抱箍301、后固定架302和安装底板303，其中，后抱箍301通过连接件连接于安装底板303上面的前部，后固定架302设置于安装底板303下面的前部。优选地，抛载驱动装置包括电机511、驱动轴509、定位轴513、转轴508和抛载连杆506，其中，抛载连杆506通过后固定架302设置于安装底板303下方；驱动轴509的第一端沿轴向设置有连接孔，电机511的输出轴插入驱动轴509第一端的连接孔内；驱动轴509的第二端沿轴向设置有定位孔；转轴508的第一端沿轴向设置有定位孔，定位轴513的第一端插入驱动轴509的第二端的定位孔内，第二端嵌入转轴508的第一端的定位孔内；转轴508的第二端与抛载连杆506活动连接。优选地，转轴508的第一端的定位孔内设置有弹簧514，螺钉将弹簧安装在定位轴的第二端上。优选地，转轴508的第二端设置有翻转块507，转轴508转动可使翻转块单向翻转。优选地，转轴的第一端面和驱动轴的第二端面通过齿型面对接。优选地，配重块4包括多个配重铅块，每个配重铅块为圆柱体形状，沿轴芯设置有通孔用于穿插在抛载重心轴上，可在抛载中心轴轴上来回自由移动，配重块4的两端安装喉箍。与现有技术相比，本技术提供的航行器配重与抛载一体化装置安装在航行器的外部，具有组装简单，调节配重方便的特点。附图说明图1是本技术提供的一种便携式水下自主航行器的配重与抛载一体化装置示意图；图2是本技术提供的前固定结构的示意图；图3是本技术提供的后固定结构的示意图；图4是本技术提供的配重结构的示意图；图5是本技术提供的抛载驱动部分结构图；图6是本技术提供的抛载驱动部分结构剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是本技术提供的一种配重与抛载一体化装置示意图，如图1所示，本技术提供的配重与抛载一体化装置主要用于便携式水下自主航行器包括：前固定结构1、后固定结构3、抛载中心轴2、配重块4和抛载驱动装置5，其中，前固定结构1设置于航行器的第一端；后固定结构3设置于航行器的第二端；抛载中心轴2的第一端设置于前固定结构1上，抛载中心轴2的第二端设置于后固定结构3上；配重块4设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置5设置在后固定结构3上，用于驱动抛载中心轴2运动。图2是本技术提供的前固定结构示意图，如图2所示，前固定结构包括：前抱箍101、前固定架102和前摇臂103，其中，前固定架102与前抱箍101通过连接件连接，前摇臂103通过销轴安装在前固定架上，前摇臂可沿销轴轴向翻转。前摇臂103沿轴向设置有肓孔，所述肓孔优选方形肓孔。图3是本技术提供的后固定结构示意图，如图3所示，后固定结构包括：后抱箍301、后固定架302、安装底板303和防水堵头304，其中，后抱箍301通过连接件连接于安装底板303上面的前部，后固定架302设置于安装底板303下面的前部，防水堵头304设置于安装底板303上面的后部。将防水堵头（21）装入自主航行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，其至少包括：前固定结构（1）、后固定结构（3）、抛载中心轴（2）、配重块（4）和抛载驱动装置（5），其中，前固定结构（1）设置于航行器的第一端；后固定结构（3）设置于航行器的第二端；抛载中心轴（2）的第一端设置于前固定结构（1）上，抛载中心轴（2）的第二端设置于后固定结构（3）上；配重块（4）设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置（5）设置在后固定结构（3）上，用于驱动抛载中心轴（2）运动。

【技术特征摘要】
1.一种航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，其至少包括：前固定结构（1）、后固定结构（3）、抛载中心轴（2）、配重块（4）和抛载驱动装置（5），其中，前固定结构（1）设置于航行器的第一端；后固定结构（3）设置于航行器的第二端；抛载中心轴（2）的第一端设置于前固定结构（1）上，抛载中心轴（2）的第二端设置于后固定结构（3）上；配重块（4）设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置（5）设置在后固定结构（3）上，用于驱动抛载中心轴（2）运动。2.根据权利要求1所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，前固定结构（1）包括：前抱箍（101）、前固定架（102）和前摇臂（103），其中，前固定架（102）与前抱箍（101）通过连接件连接，前摇臂103通过销轴安装在前固定架上，前摇臂一端可沿销轴轴向翻转，另一端沿轴向设有方形内腔用于入抛载中心轴的第一端。3.根据权利要求2所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，后固定结构包括：后抱箍（301）、后固定架（302）和安装底板（303），其中，后抱箍（301）通过连接件连接于安装底板（303）上面的前部，后固定架（302）设置于安装底板（303）下面的前部。4.根据权利要求3所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，抛载驱动装置包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，魏芳，陈建峰，雷娟，
申请(专利权)人：西安天和海防智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61