The utility model discloses a robot fish jaw closing mechanism comprises a jaw, jaw and a retracting mechanism, the upper jaw is fixedly mounted to the retracting mechanism, the tensioning mechanism comprises a steering gear, the steering gear includes an output shaft, the lower jaw and the output shaft. Fixed connection, the actuator for driving the jaw relative to the jaw closing movement of A. The utility model provides a robot fish jaw closing mechanism, a steering gear driven by jaw skeleton rotation, simple structure and less failure, if the failure can be replaced by the steering gear or change the way to modify the skeleton, so it is easy to maintenance of robotic fish.
【技术实现步骤摘要】
机器鱼上下颚张合结构
本技术涉及仿生机器人
,尤其涉及一种仿生机器鱼。
技术介绍
仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多,仿生机器鱼的功能越来越完善,仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展,国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼,仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力,可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。现有技术的机器鱼上下颚张合机构包括一电机,该电机带动一个减速齿轮组来实现上下颚的张合,这种结构比较复杂,出现故障不易维修。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单的机器鱼上下颚张合结构,其能解决上下颚结构出现故障不易维修的问题。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种机器鱼上下颚张合机构,包括一上颚、一下颚及一张合机构,所述上颚固定安装于所述张合机构,所述张合机构包括一舵机,所述舵机包括一输出轴,所述下颚与所述输出轴固定连接,所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。优选地,所述张合机构还包括一安装架及一下颚骨架,所述舵机与所述安装架固定连接,所述下颚骨架与所述输出轴固定连接。优选地,所述安装架包括一第一固定板、一第一连接板及一肘板,所述第一固定板与第一连接板固定连接并相互垂直,所述肘板与所述第一固定板及所述第一连接板固定连接,所述肘板垂直于所述第一固定板并同时垂直于所述第一连接板。优选地,所述第一固定板上设有若干上颚连接孔,所述上颚通过所述若干上颚连接孔固定于所述安装 ...
【技术保护点】
一种机器鱼上下颚张合机构,包括一上颚、一下颚及一张合机构,其特征在于:所述上颚固定安装于所述张合机构,所述张合机构包括一舵机,所述舵机包括一输出轴,所述下颚与所述输出轴固定连接,所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器鱼上下颚张合机构,包括一上颚、一下颚及一张合机构,其特征在于:所述上颚固定安装于所述张合机构,所述张合机构包括一舵机,所述舵机包括一输出轴,所述下颚与所述输出轴固定连接,所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。2.如权利要求1所述的机器鱼上下颚张合机构,其特征在于:所述张合机构还包括一安装架及一下颚骨架,所述舵机与所述安装架固定连接,所述下颚骨架与所述输出轴固定连接。3.如权利要求2所述的机器鱼上下颚张合机构,其特征在于:所述安装架包括一第一固定板、一第一连接板及一肘板,所述第一固定板与第一连接板固定连接并相互垂直,所述肘板与所述第一固定板及所述第一连接板固定连接,所述肘板垂直于所述第一固定板并同时垂直于所述第一连接板。4.如权利要求2所述的机器鱼上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉,王志勋,岑冰峰,
申请(专利权)人:杭州畅动智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。