指纹识别设备测试系统技术方案

本发明专利技术涉及电子工业技术领域，公开了一种指纹识别设备测试系统，其用于测试指纹识别设备，包括机械手，若干个仿真手指、仿真手指安置工位以及测试工位。指纹识别设备设置于测试工位中，仿真手指设置于仿真手指安置工位中。机械手在仿真手指安置工位中拾取仿真手指，将仿真手指移动至测试工位上方，并控制仿真手指对指纹识别设备的待测试部位进行测试。该指纹识别设备测试系统的具有效率高、测试结果准确、可量产化的优点。

【技术实现步骤摘要】
指纹识别设备测试系统
本专利技术涉及电子工业
，特别涉及一种指纹识别设备测试系统。
技术介绍
指纹识别设备是用来完成指纹采集和指纹识别的模块，指纹识别设备在移动终端设备上的应用日益普及。在现有的指纹识别设备测试工作中，通常都是采用人工采集的方式进行样本采集，其效率低。而且样本数量大时需要大量的人手，人力消耗大。此外，环境温度、湿度变化可能引起同一人手指表皮状态的改变，或者不同人的手指因表皮状态不同而形成差异，将导致针对同一台指纹识别设备在不同时间或不同测试环境下得到不同的测试结果，进而导致不能对指纹识别设备做出准确的性能评价。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种指纹识别设备测试系统，该指纹识别设备测试系统的具有效率高、测试结果准确、可量产化的优点。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种指纹识别设备测试系统，其用于测试指纹识别设备，包括机械手，若干个仿真手指、仿真手指安置工位以及测试工位。指纹识别设备设置于测试工位中，仿真手指设置于仿真手指安置工位中。机械手在仿真手指安置工位中拾取仿真手指，将仿真手指移动至测试工位上方，并控制仿真手指对指纹识别设备的待测试部位进行测试。相对于现有技术而言，本专利技术的实施方式通过利用机械手臂携带仿真手指进行测试。由于全程无须人工干预，因此测试效率高。由于测试结果不随人类手指表面状态的改变而改变，因此测试结果准确。由于测试过程高度自动化，因此可以适应量产需求，特别适合工业化自动生产车间的使用。作为优选，机械手包括本体和设置于本体上的末端工具。其中，本体用于完成机械手的运动动作，末端工具用于拾取和保持仿真手指。通过本体和末端工具的分立式设计，方便了末端工具的维修和更换，延长了设备的使用寿命。其中，末端工具可以包括气压可变的吸盘。利用吸盘能够相对简单地实现对仿真手指的拾取和保持。进一步地，作为优选，本体用于带动仿真手指旋转。且更进一步地，作为优选，机械手还用于根据给定的平行预设角度旋转仿真手指。或者，机械手还用于根据随机的平行预设角度旋转仿真手指。其中，平行预设角度为仿真手指与待测试部位在径向上的接触角度。此时，仿真手指可以在测试前相对待测试部位旋转一定的角度，其测量结果更贴近真实的人手操作结果，能够满足更丰富的测量需求。此外，作为优选，机械手还用于在根据垂直预设角度旋转仿真手指；垂直预设角度为仿真手指与待测试部位在轴向上的接触角度。该接触角度也是普通人手在按压测试指纹识别设备的检测部位时普遍存在的，因此通过将仿真手指按垂直预设角度旋转，也能够满足更丰富的测量需求。另外，作为优选，末端工具上设有压力检测组件，压力检测组件用于检测仿真手指的反馈压力。通过压力检测组件可以获取仿真手指对待测试部位的压力值，使得机械手给出的压力可控。因此进一步地，作为优选，机械手还用于在测试时按给定的变化率改变仿真手指对待测试部位的压力。以此可以针对带压力检测的设备提供压力渐变触压测试，进一步提高了该指纹识别设备测试系统的泛用性。除此之外，作为优选，末端工具还包括末端校准组件，末端校准组件用于校准仿真手指与机械手的坐标系偏移值。利用末端校准组件对仿真手指与机械手的坐标系偏移值进行补偿校准，可以使得机械手可以直接根据机械手自身的坐标系来对仿真手指进行操作，进而简化了对仿真手指安置工位和测试工位的校准工作。作为优选，机械手还用于在进行测试前更换其所持的仿真手指。通过预先设置处于不同状态或不同指纹的多根仿真手指，机械手可以针对同一个指纹识别设备进行重复测试，以达到更多样化的测试要求。另外，作为优选，仿真手指安置工位上还设置有仿真手指保护组件。该仿真手指保护组件可用于保护闲置的仿真手指，在闲置时防止仿真手指的磨损或损坏。附图说明图1是本专利技术第一实施方式指纹识别设备测试系统在吸取仿真手指时的示意图；图2是本专利技术第一实施方式指纹识别设备测试系统在测试时的示意图；图3是本专利技术第六实施方式一种仿真手指保护组件的示意图。附图标记说明：1、机械手；2、末端工具；3、仿真手指；4、仿真手指安置工位；41、盛放槽；42、支撑沿；5、测试工位；6、指纹识别设备。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种指纹识别设备6测试系统，参见图1和图2所示，其用于测试指纹识别设备6，包括机械手1，若干个仿真手指3、仿真手指安置工位4以及测试工位5。指纹识别设备6设置于测试工位5中，仿真手指3设置于仿真手指安置工位4中。机械手1在仿真手指安置工位4中拾取仿真手指3，将仿真手指3移动至测试工位5上方，并控制仿真手指3对指纹识别设备6的待测试部位进行测试。在本实施方式中，机械手1包括本体和设置于本体上的末端工具2。其中，本体用于完成机械手1的运动动作，末端工具2用于拾取和保持仿真手指3。通过本体和末端工具2的分立式设计，方便了末端工具2的维修和更换，延长了设备的使用寿命。但显然，机械手1本身固设有夹具的话也能够基本实现本专利技术的专利技术目标。其中，末端工具2可以包括一种或多种能够抓取和放下仿真手指3的夹具。例如可以是气压可变的吸盘。当吸盘的盘面具有负压时，可以吸起仿真手指3，吸盘的盘面无相对压强时可以放下仿真手指3。当然，此时仿真手指3的尾端则设有供该吸盘吸起的平整部位。显然，末端工具2可以包括的夹具还有更多的具体结构和形式，这并不影响本专利技术基本目的的实现。在本实施方式中，提供了一种指纹识别设备6测试系统的测试流程如下：(1)参见图1所示，工作时，机械手1首先带动末端工具2至仿真手指安置工位4的上方，吸取仿真手指3；(2)参见图2所示，机械手1移动仿真手指3至测试工位5的上方，进行测试。值得一提的是，上述测试流程仅为该指纹识别设备6测试系统的一种应用场景，其并不对指纹识别设备6测试系统的实际使用范围造成限定。相对于现有技术而言，本实施方式通过利用机械手1携带仿真手指3进行测试。由于全程无须人工干预，因此测试效率高。由于测试结果不随人类手指表皮状态的改变而改变，因此测试结果准确。由于测试过程高度自动化，因此可以适应量产需求，特别适合工业化自动生产车间的使用。值得一提的是，在测试时，外部的测试环境是可控的，仿真手指3的表皮状态也是可控的，而实际使用指纹识别设备时人手的表皮状态不尽相同。因此为了进一步保证测试和实际使用的一致性，本实施方式还可以选用在不同的制造环境(温度、湿度或其他外部参数可控的环境)下制造的仿真手指3，并在近似于这些制造环境的测试环境下进行测试，以达到更丰富的评估效果。由于可以选择处于不同测试环境的仿真手指3来检测，因此本实施方式的测试结果不但具有代表性，而且还能够适应不同的测试需求。值得一提的是，在实际使用的过程中，可以通过计算机控制程序预设好仿真手指3的触压策略，并根据触压策略完成指纹识别设备6的测试。这些触压策略包括但不限于：限定接触时间触压、限定压力触压、限定手指区域触压、限定设备接触面积比例触压等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指纹识别设备测试系统，用于测试指纹识别设备，其特征在于：包括机械手，N个仿真手指、仿真手指安置工位以及测试工位，所述N为自然数；所述指纹识别设备设置于所述测试工位中，所述仿真手指设置于所述仿真手指安置工位中；所述机械手在所述仿真手指安置工位中拾取所述仿真手指，将所述仿真手指移动至所述测试工位上方，并控制所述仿真手指对所述指纹识别设备的待测试部位进行测试。

【技术特征摘要】
1.一种指纹识别设备测试系统，用于测试指纹识别设备，其特征在于：包括机械手，N个仿真手指、仿真手指安置工位以及测试工位，所述N为自然数；所述指纹识别设备设置于所述测试工位中，所述仿真手指设置于所述仿真手指安置工位中；所述机械手在所述仿真手指安置工位中拾取所述仿真手指，将所述仿真手指移动至所述测试工位上方，并控制所述仿真手指对所述指纹识别设备的待测试部位进行测试。2.根据权利要求1所述的指纹识别设备测试系统，其特征在于：所述机械手包括本体和设置于所述本体上的末端工具；其中，所述本体用于完成所述机械手的运动动作，所述末端工具用于拾取和保持所述仿真手指。3.根据权利要求2所述的指纹识别设备测试系统，其特征在于：所述末端工具包括气压可变的吸盘。4.根据权利要求2所述的指纹识别设备测试系统，其特征在于：所述本体用于带动所述仿真手指旋转。5.根据权利要求4所述的指纹识别设备测试系统，其特征在于：所述机械手还用于根据给定的平行预设角度旋转所述仿真手指；或者，所述机械手还用于根据随机的平行预设角度旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，林育波，袁啸，肖裕权，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44