温度控制装置及温度控制方法制造方法及图纸

一种温度控制装置及温度控制方法，所述温度控制装置具备：操作量积分值存储部(40)，在未设定输出限幅值(L

Temperature control device and temperature control method

A temperature control device and a temperature control method are provided, wherein the temperature control device has an operation amount, an integral value, a storage section (40), and an output limit amplitude (L)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】温度控制装置及温度控制方法
本专利技术涉及控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度的温度控制装置及温度控制方法。
技术介绍
在具有多个温度控制区的塑料成型机、回流炉、热处理装置等中，根据各温度控制区中的热容量等特性设计了加热器，但在实际的温度控制中，各温度控制区达到目标温度的时刻产生偏差的情况较多。在早达到目标温度的温度控制区中，需要直至其他温度控制区达到目标温度为止维持目标温度，因此存在塑料成型机等成形物即树脂烧坏的情况。另外，还消耗无用的电力。在以下的专利文献1中，公开了以下的温度控制方法，即，为了使升温完成时刻同步，基于直至达到目标温度为止的时间最晚的温度控制区的温度测定值，预测规定时间经过后的温度，将该预测温度设定为其他温度控制区的临时目标温度。另外，在专利文献1中，还公开了以下方法，即，计算在多个温度控制区中，直至达到目标温度为止的时间最晚的温度控制区的升温速度与其他温度控制区的升温速度的比率，并基于与该比率对应的校正系数，对其他的温度控制区的校正加热控制量进行运算，按照该校正加热控制量，对其他温度控制区的加热体进行加热。在专利文献1的温度控制方法的情况下，如果所有温度控制区的目标温度相同，则能够使升温完成时刻同步，但在各温度控制区的目标温度不同的情况、升温开始温度不同的情况等，无法使升温完成时刻同步。在以下的专利文献2中，公开有如下温度控制方法，即，即使在多个温度控制区的目标温度不同的情况下，也能够使升温完成时刻同步，因此，使用直至达到目标温度为止的时间最晚的温度控制区(主区间)的测定值达到率，计算其他温度控制区(从区间)的校正后的温度目标值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10－315291号公报专利文献2：日本特开2005－35090号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题如上所述，在专利文献1的温度控制方法的情况下，在多个温度控制区的目标温度不同的情况等，无法使升温完成时刻同步。与之相对，如果使用专利文献2公开的温度控制方法，即使在多个温度控制区的目标温度不同的情况下，也能够使升温完成时刻同步。但是，在专利文献2的方法中，存在以下问题：温度控制刚开始后或直至达到目标温度为止的过程中，各温度控制区的操作量成为100％，产生较大的峰值功率(各温度控制区的负载功率合计值的最大值)。本专利技术是为了解决上述课题而做出的，其目的在于得到即使在多个温度控制区的温度相互干扰的情况下，也不会引起较大峰值功率的产生，能够使达到各温度控制区的目标温度为止所需的时间大致相同的温度控制装置及温度控制方法，以及提供一种简单地确定该控制方式下所需的设定项目的适当的值的方法。用于解决课题的技术方案(构成1)一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，设置于各温度控制区的温度控制单元以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式，将规定的输出限幅值作为操作量的上限，根据目标温度值和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，将计算出的操作量作为要输出的操作量，在计算出的操作量大于所述输出限幅值的情况下，将输出限幅值作为要输出的操作量，控制该温度控制区的温度。(构成2)一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，具备：第一温度控制单元，其计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度，根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储单元，其在所述第一温度控制单元进行温度控制从而该温度控制区的温度达到目标温度时，计算并存储从温度控制开始到该温度控制区的温度达到目标温度为止的、所述第一温度控制单元的操作量的积分值；输出限幅值计算单元，其基于将利用所述操作量积分值存储单元计算出的各温度控制区的操作量的积分值除以所述操作量的积分值中最大的操作量的积分值得到的值，计算相应的温度控制区的输出限幅值，将所述输出限幅值设定作为各温度控制区的第二温度控制单元的输出限幅值；以及第二温度控制单元，其根据目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量，在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，输出计算出的所述操作量，在计算出的所述操作量大于所述输出限幅值的情况下，将输出限幅值作为输出，控制该温度控制区的温度。(构成3)一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，具备：第一温度控制单元，其计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度，根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储单元，其在所述第一温度控制单元进行温度控制从而该温度控制区的温度达到目标温度时，计算并存储从温度控制开始到该温度控制区的温度达到目标温度为止的、所述第一温度控制单元的操作量的积分值；校正系数值计算单元，其基于将利用所述操作量积分值存储单元计算出的各温度控制区的操作量的积分值除以所述操作量的积分值中最大的操作量的积分值得到的值，计算校正相应的温度控制区的操作量的系数，将校正该操作量的系数设定作为校正各温度控制区的第二温度控制单元的操作量的系数；以及第二温度控制单元，其根据目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量，将计算出的所述操作量乘以校正所述操作量的系数得到的值作为各温度控制区的操作量，控制该温度控制区的温度。(构成4)一种温度控制方法，其特征在于，在控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度的温度控制装置中，具有：第一温度控制处理，其具有计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度的步骤、以及根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量的步骤，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储处理，在通过所述第一温度控制处理，该温度控制区的温度达到目标温度时，计算并存储从温度控制开始到该温度控制区的温度达到目标温度为止的、基于所述第一温度控制处理的操作量的积分值；输出限幅值计算处理，利用所述操作量的积分值中最大的操作量的积分值将由所述操作量积分值存储处理计算出的各温度控制区的操作量的积分值归一化，并基于该归一化结果，计算并设定相应的温度控制区的所述输出限幅值；以及第二温度控制处理，其具有根据目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量的步骤、在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，将计算出的所述操作量作为输出的步骤、以及在计算出的所述操作量大于所述输出限幅值的情况下，将该输出限幅值作为输出的步骤，所述第二温度控制处理控制该温度控制区的温度。(构成5)一种温度控制方法，其特征在于，在控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度的温度控制装置中，具有：第一温度控制处理，其具有计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度的步骤、以及根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量的步骤，并按照该计算出的操作量控制该温本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，设置于各温度控制区的温度控制单元以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式，将规定的输出限幅值作为操作量的上限，根据目标温度值和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，将计算出的操作量作为要输出的操作量，在计算出的操作量大于所述输出限幅值的情况下，将输出限幅值作为要输出的操作量，控制该温度控制区的温度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，设置于各温度控制区的温度控制单元以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式，将规定的输出限幅值作为操作量的上限，根据目标温度值和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，将计算出的操作量作为要输出的操作量，在计算出的操作量大于所述输出限幅值的情况下，将输出限幅值作为要输出的操作量，控制该温度控制区的温度。2.一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，具备：第一温度控制单元，其计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度，根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储单元，其在所述第一温度控制单元进行温度控制从而该温度控制区的温度达到目标温度时，计算并存储从温度控制开始到该温度控制区的温度达到目标温度为止的、所述第一温度控制单元的操作量的积分值；输出限幅值计算单元，其基于将利用所述操作量积分值存储单元计算出的各温度控制区的操作量的积分值除以所述操作量的积分值中最大的操作量的积分值得到的值，计算相应的温度控制区的输出限幅值，将所述输出限幅值设定作为各温度控制区的第二温度控制单元的输出限幅值；以及第二温度控制单元，其根据目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量，在计算出的操作量小于所述输出限幅值的情况下，输出计算出的所述操作量，在计算出的所述操作量大于所述输出限幅值的情况下，将输出限幅值作为输出，控制该温度控制区的温度。3.一种温度控制装置，控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度，其特征在于，具备：第一温度控制单元，其计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度，根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度，计算该温度控制区中温度控制用的操作量，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储单元，其在所述第一温度控制单元进行温度控制从而该温度控制区的温度达到目标温度时，计算并存储从温度控制开始到该温度控制区的温度达到目标温度为止的、所述第一温度控制单元的操作量的积分值；校正系数值计算单元，其基于将利用所述操作量积分值存储单元计算出的各温度控制区的操作量的积分值除以所述操作量的积分值中最大的操作量的积分值得到的值，计算校正相应的温度控制区的操作量的系数，将校正该操作量的系数设定作为校正各温度控制区的第二温度控制单元的操作量的系数；以及第二温度控制单元，其根据目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量，将计算出的所述操作量乘以校正所述操作量的系数得到的值作为各温度控制区的操作量，控制该温度控制区的温度。4.一种温度控制方法，其特征在于，在控制温度相互干扰的多个温度控制区的温度的温度控制装置中，具有：第一温度控制处理，其具有计算以使各温度控制区的温度达到目标温度的时间一致的方式校正后的目标温度的步骤、以及根据该温度控制区的所述校正后的目标温度和测定温度计算该温度控制区中温度控制用的操作量的步骤，并按照该计算出的操作量控制该温度控制区的温度；操作量积分值存储处理，在通过所述第一温度控制处理，该温度控制区的温度达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤茂文，
申请(专利权)人：理化工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP