一种具有自动出货功能的3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动出货功能的3D打印机，所述壳体上还设有滑动机构和抓取机构，所述底座上还设有托盘，所述滑动机构包括第一电机、第一丝杆和挡板，所述抓取机构包括第二电机、圆齿轮、驱动框、条齿轮、支架、气缸和抓取组件，所述抓取组件包括第三电机、第二丝杆、限位单元、固定杆和固定板，该具有自动出货功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，通过滑动机构把打开，再通过驱动框在条齿轮上滑动，使抓取组件进入壳体内，再通过驱动组件把托盘和托盘上的工件叉起，从而取出工件，放置在预订位置，现实了3D打印机后取工件的自动化，减少人力成本，保障工件不容易被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动出货功能的3D打印机
本专利技术涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有自动出货功能的3D打印机。
技术介绍
3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有3D打印机一般在完成打印后，需要人工把打印完的工件取出，进行下一道工序的加工，自动化程度不高，特别是使用粉末状金属为原理打印的，打印完温度较高，取出工件时比较危险，而使用加持工具时有容易损坏工件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动出货功能的3D打印机。本专利技术解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构、驱动机构、打印头、壳体、PLC和底座，所述壳体上还设有滑动机构和抓取机构，所述底座上还设有托盘；所述滑动机构包括第一电机、第一丝杆和挡板，所述第一电机驱动第一丝杆旋转，所述第一丝杆的一端连接在第一电机的输出轴上，所述第一丝杆的另一端穿入挡板，所述第一丝杆与第一电机的输出轴同轴固定，所述挡板上设有内螺栓，所述挡板上的内螺纹与第一丝杆的外螺纹匹配，所述壳体上设有窗口，所述挡板位于在窗口上，所述壳体窗口处设有滑槽，所述挡板的上下两侧位于滑槽内，所述挡板与壳体滑动连接；所述抓取机构包括第二电机、圆齿轮、驱动框、条齿轮、支架、气缸和抓取组件，所述第二电机驱动圆齿轮旋转，所述第二电机与驱动框固定连接，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮水平设置，所述条齿轮穿过驱动框，所述驱动框与条齿轮滑动连接，所述气缸通过支架设置在驱动框上，所述气缸的输出轴与抓取组件固定连接，所述气缸的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件包括第三电机、第二丝杆、限位单元、固定杆和固定板，所述第三电机驱动第二丝杆旋转，所述第二丝杆有两个，两个第二丝杆的螺纹方向相反，两个第二丝杆同轴固定，所述第二电机和固定杆均固定设置在固定板上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块和限位块，所述第二丝杆穿过滑块的一端，所述滑块靠近第二丝杆的一端上设有内螺纹，所述滑块上的内螺纹与第二丝杆的外螺纹匹配，所述滑块的另一端穿过固定杆，所述滑块与固定杆滑动连接，所述限位块固定设置在滑块上，所述托盘上设有限位孔，所述限位块和限位块匹配。所述第一电机、第二电机、第三电机均与PLC电连接。作为优选，为了更稳定的叉起托盘，所述滑块上的限位块有两个，所述托盘一侧上的限位孔有两个，两个限位块分别位于两个限位孔内。作为优选，为了方便观察，所述壳体一侧设有玻璃罩。作为优选，为了使限位块更容易的进入限位孔内，所述限位块靠近限位块的一侧锥形设置。作为优选，为了方便控制，所述PLC通过电磁阀与气缸连接。作为优选，为了保护圆齿轮和条齿轮，所述圆齿轮和条齿轮之间还涂有机油。作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。作为优选，为了增加托盘的牢固度和耐腐蚀性，所述托盘的制作材料为玻璃钢复合材料。作为优选，为了增加挡板和壳体的密封性，防止灰尘进入，所述第一电机上还设有限位杆，所述限位杆与第一丝杆平行设置，所述限位杆的一端穿入挡板。作为优选，为了挡板限位，使挡板沿着水平方向滑动，所述固定杆和固定板的制作材料为钢材。本专利技术的有益效果是，该具有自动出货功能的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，通过滑动机构把打开，再通过驱动框在条齿轮上滑动，使抓取组件进入壳体内，再通过驱动组件把托盘和托盘上的工件叉起，从而取出工件，放置在预订位置，现实了3D打印机后取工件的自动化，减少人力成本，保障工件不容易被损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种具有自动出货功能的3D打印机的结构示意图。图2是本专利技术的一种具有自动出货功能的3D打印机的滑动机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种具有自动出货功能的3D打印机的抓取机构的俯视图。图4是本专利技术的一种具有自动出货功能的3D打印机的抓取组件的结构示意图。图5是本专利技术的一种具有自动出货功能的3D打印机的托盘的结构示意图。图中：1.输料机构，2.驱动机构，3.打印头，4.壳体，5.底座，6.滑动机构，7.第一电机，8.限位杆，9.第一丝杆，10.挡板，11.驱动框，12.第二电机，13.圆齿轮，14.条齿轮，15.支架，16.气缸，17.抓取组件，18.滑块，19.限位块，20.第二丝杆，21.第三电机，22.固定杆，23.固定板，24.限位孔，25.托盘。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-5所示，一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构1、驱动机构2、打印头3、壳体4、PLC和底座5，所述壳体4上还设有滑动机构6和抓取机构，所述底座5上还设有托盘；所述滑动机构6包括第一电机7、第一丝杆9和挡板10，所述第一电机7驱动第一丝杆9旋转，所述第一丝杆9的一端连接在第一电机7的输出轴上，所述第一丝杆9的另一端穿入挡板10，所述第一丝杆9与第一电机7的输出轴同轴固定，所述挡板10上设有内螺栓，所述挡板10上的内螺纹与第一丝杆9的外螺纹匹配，所述壳体4上设有窗口，所述挡板10位于在窗口上，所述壳体4窗口处设有滑槽，所述挡板10的上下两侧位于滑槽内，所述挡板10与壳体4滑动连接；所述抓取机构包括第二电机12、圆齿轮13、驱动框11、条齿轮14、支架15、气缸16和抓取组件17，所述第二电机12驱动圆齿轮13旋转，所述第二电机12与驱动框11固定连接，所述圆齿轮13和条齿轮14啮合，所述条齿轮14水平设置，所述条齿轮14穿过驱动框11，所述驱动框11与条齿轮14滑动连接，所述气缸16通过支架15设置在驱动框11上，所述气缸16的输出轴与抓取组件17固定连接，所述气缸16的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件17包括第三电机21、第二丝杆20、限位单元、固定杆22和固定板23，所述第三电机21驱动第二丝杆20旋转，所述第二丝杆20有两个，两个第二丝杆20的螺纹方向相反，两个第二丝杆20同轴固定，所述第二电机12和固定杆22均固定设置在固定板23上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆20上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块18和限位块19，所述第二丝杆20穿过滑块18的一端，所述滑块18靠近第二丝杆20的一端上设有内螺纹，所述滑块18上的内螺纹与第二丝杆20的外螺纹匹配，所述滑块18的另一端穿过固定杆22，所述滑块18与固定杆22滑动连接，所述限位块19固定设置在滑块18上，所述托盘25上设有限位孔24，所述限位块19和限位块19匹配。所述第一电机7、第二电机12、第三电机21均与PLC电连接。作为优选，为了更稳定的叉起托盘25，所述滑块18上的限位块19有两个，所述托盘25一侧上的限位孔24有两个，两个限位块19分别位于两个限位孔24内。作为优选，为了方便观察，所述壳体4一侧设有玻璃罩。作为优选，为了使限位块19更容易的进入限位孔24内，所述限位块19靠近限位块19的一侧锥形设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述壳体(4)上还设有滑动机构(6)和抓取机构，所述底座(5)上还设有托盘(25)；所述滑动机构(6)包括第一电机(7)、第一丝杆(9)和挡板(10)，所述第一电机(7)驱动第一丝杆(9)旋转，所述第一丝杆(9)的一端连接在第一电机(7)的输出轴上，所述第一丝杆(9)的另一端穿入挡板(10)，所述第一丝杆(9)与第一电机(7)的输出轴同轴固定，所述挡板(10)上设有内螺栓，所述挡板(10)上的内螺纹与第一丝杆(9)的外螺纹匹配，所述壳体(4)上设有窗口，所述挡板(10)位于在窗口上，所述壳体(4)窗口处设有滑槽，所述挡板(10)的上下两侧位于滑槽内，所述挡板(10)与壳体(4)滑动连接；所述抓取机构包括第二电机(12)、圆齿轮(13)、驱动框(11)、条齿轮(14)、支架(15)、气缸(16)和抓取组件(17)，所述第二电机(12)驱动圆齿轮(13)旋转，所述第二电机(12)与驱动框(11)固定连接，所述圆齿轮(13)和条齿轮(14)啮合，所述条齿轮(14)水平设置，所述条齿轮(14)穿过驱动框(11)，所述驱动框(11)与条齿轮(14)滑动连接，所述气缸(16)通过支架(15)设置在驱动框(11)上，所述气缸(16)的输出轴与抓取组件(17)固定连接，所述气缸(16)的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件(17)包括第三电机(21)、第二丝杆(20)、限位单元、固定杆(22)和固定板(23)，所述第三电机(21)驱动第二丝杆(20)旋转，所述第二丝杆(20)有两个，两个第二丝杆(20)的螺纹方向相反，两个第二丝杆(20)同轴固定，所述第二电机(12)和固定杆(22)均固定设置在固定板(23)上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆(20)上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块(18)和限位块(19)，所述第二丝杆(20)穿过滑块(18)的一端，所述滑块(18)靠近第二丝杆(20)的一端上设有内螺纹，所述滑块(18)上的内螺纹与第二丝杆(20)的外螺纹匹配，所述滑块(18)的另一端穿过固定杆(22)，所述滑块(18)与固定杆(22)滑动连接，所述限位块(19)固定设置在滑块(18)上，所述托盘(25)上设有限位孔(24)，所述限位块(19)和限位块(19)匹配。所述第一电机(7)、第二电机(12)、第三电机(21)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动出货功能的3D打印机，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、打印头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，其特征在于，所述壳体(4)上还设有滑动机构(6)和抓取机构，所述底座(5)上还设有托盘(25)；所述滑动机构(6)包括第一电机(7)、第一丝杆(9)和挡板(10)，所述第一电机(7)驱动第一丝杆(9)旋转，所述第一丝杆(9)的一端连接在第一电机(7)的输出轴上，所述第一丝杆(9)的另一端穿入挡板(10)，所述第一丝杆(9)与第一电机(7)的输出轴同轴固定，所述挡板(10)上设有内螺栓，所述挡板(10)上的内螺纹与第一丝杆(9)的外螺纹匹配，所述壳体(4)上设有窗口，所述挡板(10)位于在窗口上，所述壳体(4)窗口处设有滑槽，所述挡板(10)的上下两侧位于滑槽内，所述挡板(10)与壳体(4)滑动连接；所述抓取机构包括第二电机(12)、圆齿轮(13)、驱动框(11)、条齿轮(14)、支架(15)、气缸(16)和抓取组件(17)，所述第二电机(12)驱动圆齿轮(13)旋转，所述第二电机(12)与驱动框(11)固定连接，所述圆齿轮(13)和条齿轮(14)啮合，所述条齿轮(14)水平设置，所述条齿轮(14)穿过驱动框(11)，所述驱动框(11)与条齿轮(14)滑动连接，所述气缸(16)通过支架(15)设置在驱动框(11)上，所述气缸(16)的输出轴与抓取组件(17)固定连接，所述气缸(16)的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件(17)包括第三电机(21)、第二丝杆(20)、限位单元、固定杆(22)和固定板(23)，所述第三电机(21)驱动第二丝杆(20)旋转，所述第二丝杆(20)有两个，两个第二丝杆(20)的螺纹方向相反，两个第二丝杆(20)同轴固定，所述第二电机(12)和固定杆(22)均固定设置在固定板(23)上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆(20)上，两个限位单元正对设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟民，
申请(专利权)人：福建省速卖通电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35