一种按摩穴位精确定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种按摩穴位精确定位的方法，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位之间进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。本发明专利技术能够根据不同体型的人针对性地对按摩穴位进行精确定位和按摩，按摩过程更加科学性。

Method and system for accurate positioning of massage acupoints

The present invention provides a method of massage acupuncture points of precise positioning, precise positioning of the said method comprises the following steps: step a, the massage chair for physical measurement, drawing machine coordinate massage chair position height of the absolute value table; step B, according to the Chinese medicine on the acupuncture points of the body back position summary, using individualcun in turn each point is described, and draw back acupoint massage movement table; step C, the massage chair along the back of the human body movement, the machine coordinate information acquisition of human shoulders; the calculation steps of D, according to the human body shoulder machine coordinate information is divided between human body acupoints on the back, get the minimum division value; step e, through the calculation of minimum bisection point massage in the coordinate position coordinates of the machine, according to the back of the human body acupuncture points which locate the coordinate position. The invention can accurately massage and massage the massage acupoints according to different types of people, and the massage process is more scientific.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩穴位精确定位的方法及系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种按摩穴位精确定位的方法及系统。
技术介绍
随着城市化的不断发展，现代都市人们生活节奏加快，大多数人们因为工作、生活的忙碌加重了身体的负担，更甚者工作常年熬夜加班，导致身体疲劳，身体各个器官得不到有效的放松。近些年过劳肥等亚健康疾病逐渐在侵害着人们的身体，甚至导致颈椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲劳、急慢性关节炎、风湿、肩周炎、失眠、鼻炎、神经麻痹、腰肌劳损疾病的发生。对于中老年人也随着年龄的增长，身体器官的衰老导致的疾病不断加重。然而，按摩能够有效的缓解身体疲劳，改善血液循环，增强疾病的抵抗力。为了改善人们的身体状况，缓解疲劳，目前市场上不断推出按摩技术，按摩机是一种有效的缓解疲劳的设备。现有的按摩机在按摩穴位的定位过程，通过按摩头自动行走寻找按摩部位，但是由于在不同应用场合会造成基准点的物理偏差，最后在穴位检测计算中，由于该误差，最后导致被检测的穴位坐标的绝对误差。另外，用户的坐姿一定程度上面也会造成穴位检测结果的偏差。因此，现有的按摩机在按摩穴位定位过程中并不能准确找到需要按摩的穴位，对于不同体型的按摩椅使用者，在使用按摩椅时会出现较大的按摩穴位定位偏差。因此，需要一种能够有效地根据按摩椅使用者的体型、坐姿等实际条件对按摩穴位精确定位的按摩穴位精确定位的方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的一个方面在于提供一种按摩穴位精确定位的方法，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，并将所述位置高度绝对数值表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，将所述背部穴位表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。优选地，所述按摩椅机器坐标包括Y轴坐标和Z轴坐标，其中，所述Y轴坐标为按摩机芯行走的纵向，所述Z轴坐标为按摩机芯行走的前后方向。优选地，所述等分值通过如下方法计算：P=(M1-M2)÷29，其中，P为所述最小等分值；M1为人体肩部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值；M2为按摩椅座部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值。优选地，所述按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置通过如下方法计算：M3=YL×P+L*，其中，M3为按摩穴位在所述机器坐标中对应的位置高度绝对数值；YL为按摩穴位在背部穴位表中对应的纵轴坐标，L*为按摩椅坐垫到按摩轮最低处的纵向距离；通过所述按摩穴位在所述机器坐标中对应的位置高度绝对数值确定按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置。本专利技术的另一个方面在于提供一种按摩穴位精确定位系统，所述按摩穴位精确定位系统包括采样模块、机芯控制模块以及穴位控制模块，其中所述采样模块，用于采集人体肩部的机器坐标信息；所述机芯控制模块，用于实时获取按摩机芯的位置，同时与电机控制芯片通信，控制电机的运行参数；所述穴位控制模块，存储所述按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，以及存储背部穴位表；完成按摩穴位对应于机器坐标中的坐标位置的计算。优选地，所述人体肩部的机器坐标信息通过按摩机芯的压力传感器前后压力数据变化判断。优选地，所述精确定位系统还包括所述任务切换模块，用于管理任务调度，按照任务入栈顺序执行任务。本专利技术提供的一种按摩穴位精确定位的方法及系统，根据不同使用者的体型状况，在按摩椅上根据实际的检测条件对按摩穴位定位，最大限度地控制按摩轮趋近使用者的按摩穴位，达到有针对性的进行目标位置按摩，实现了按摩穴位精准定位的要求。使使用者快速达到有效的放松、缓解身体的酸痛。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本专利技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本专利技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出了本专利技术按摩穴位精确定位系统的模块框图；图2示出了本专利技术本专利技术按摩穴位精确定位系统流程图；图3示出了本专利技术按摩穴位精确定位的方法的流程图；图4示出了人体背部穴位图；图5示出了本专利技术实施例中获取人体肩部的机器坐标信息的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本专利技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本专利技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本专利技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。在下文的实施例中，本专利技术提供的按摩穴位精确定位的方法及系统应用于按摩椅中，按摩穴位精确定位系统运行在按摩椅的按摩机芯，控制按摩机芯进行按摩。对于实施例中所阐释的专业术语应当是本领域技术人员所能理解的，下面对本专利技术的具体实施例进行详细说明。为了使本专利技术的内容得以更加清晰的阐释，首先对同身寸医学理论以及实施例中应用的按摩机芯进行说明。同身寸是指人体表某些部位折定分寸，作为量取穴位的单位。以横指同身寸为例来说：拇指外的四指并拢，以中指中节横纹处为准，四指横量为3同身寸。每个人的身体结构并不相同，通过同身寸单位可以准确的对不同人的穴位进行定位。实施例中，按摩椅上设置按摩机芯，按摩机芯上具有用于人体背部按摩的按摩轮，按摩轮的位置由相对于座椅的X轴、Y轴和Z轴方向来控制。也就是说，按摩轮相对于人体背部，由X轴方向控制按摩轮的横向移动，Y轴方向控制按摩轮的纵向移动，Z轴方向控制按摩轮的前后方向移动。下面通过实施例对本专利技术提供的按摩穴位精确定位系统进行说明，如图1所示本专利技术按摩穴位精确定位系统的模块框图，按摩穴位精确定位系统包括采样模块101、任务切换模块102、机芯控制模块/14以及穴位控制模块103，其中采样模块101，用于采集并存储人体肩部的机器坐标信息，本实施例中用于采集并存储按摩椅的使用者的肩部高度；机芯控制模块104，用于实时获取按摩机芯的位置，同时与按摩机芯105的电机控制芯片通信，控制电机的运行参数，电机运行参数包括但不限于电机的开关、运行方向以及运行速度等。同时，机芯控制模块104可以对按摩机芯在运行过程中的机械结构起到保护作用。穴位控制模块103，存储按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，以及存储背部穴位表；完成按摩穴位对应于机器坐标中的坐标位置的计算。任务切换模块102，用于管理任务调度，按照任务入栈顺序执行任务，对采样模块101、机芯控制模块104和穴位控制模块103的数据按照入栈顺序执行任务。如图2所示本专利技术按摩穴位精确定位系统流程图，具体地按摩穴位精确定位系统按照如下的步骤控制按摩机芯行走：步骤S101，按摩机芯启动，机芯控制模块控制按摩机芯启动，并沿人体背部行走。步骤S102，采集并存储人体肩部的机器坐标信息，按摩机芯行至人体肩部时，采样模块根据按摩机芯的压力传感器前后压力数据变化判断按摩机芯所处位置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩穴位精确定位的方法，其特征在于，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，并将所述位置高度绝对数值表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，将所述背部穴位表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种按摩穴位精确定位的方法，其特征在于，所述精确定位的方法包括如下步骤：步骤a、对按摩椅进行实体测量，绘制按摩椅机器坐标的位置高度绝对数值表，并将所述位置高度绝对数值表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤b、根据中医对人体背部穴位的位置总结，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，将所述背部穴位表存储在按摩椅的按摩穴位精确定位系统中；步骤c、所述按摩椅的按摩机芯沿人体背部运动，获取人体肩部的机器坐标信息；步骤d、根据所述人体肩部的机器坐标信息对人体背部穴位进行等分计算，得到最小等分值；步骤e、通过所述最小等分值计算按摩穴位在所述机器坐标中的坐标位置，根据所述坐标位置对人体背部穴位进行定位。2.根据权利要求1所述的精确定位的方法，其特征在于，所述按摩椅机器坐标包括Y轴坐标和Z轴坐标，其中，所述Y轴坐标为按摩机芯行走的纵向，所述Z轴坐标为按摩机芯行走的前后方向。3.根据权利要求1所述的精确定位的方法，其特征在于，所述等分值通过如下方法计算：P=(M1-M2)÷29，其中，P为所述最小等分值；M1为人体肩部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值；M2为按摩椅座部在机器坐标中对应的位置高度绝对数值。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建福，林惠杰，叶凤珍，林文烽，冯时，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35