车辆智能轨迹控制器及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆智能轨迹控制器，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口，视频处理器根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像。本实用新型专利技术在原车后置倒车摄像头基础上，通过在原车的CAN总线接口上实时获取方向盘转角数据，然后通过视频叠加技术在原车屏上除了显示图像外还实时的叠加动态轨迹，可以让用户准确看到在当前方向盘角度下前进或后退时将运行的准确路线，从而大大的降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度。

Intelligent trajectory controller and system for vehicle

The utility model discloses an intelligent vehicle track controller, including video processor, memory, program memory, processor, video output interface, CAN communication receiver, CAN communication bus interface, video input interface, video image processor based on the steering angle and vehicle behind the scenes, and then through the video the output to the console screen stack car video image overlay dynamic trajectory will run forward or backward in the current steering angle under the. The utility model in the original car rear reversing camera based on real-time steering angle data through the CAN bus interface in the original car, and then through the video overlay technology in the original car on the screen in addition to display image is superimposed dynamic trajectory in real time, can let the user see the accurate accurate line will run forward or backward in the current direction when the wheel angle, thereby greatly reducing the parking or reversing through the narrow, crowded road obstacles or difficulties.

【技术实现步骤摘要】
车辆智能轨迹控制器及系统
本技术涉及于汽车零部件
，具体涉及一种车辆智能轨迹控制器及系统。
技术介绍
随着经济技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们不可缺少的交通工具，在人口剧增的中国，汽车的使用量日益增加，开车族这一群体在社会中的比例越来越大，但是汽车在停车或倒车时有时需要通过狭窄、有障碍物或者拥挤路段，这就对开车族特别是对于新手来说增加了一定的难度。随着汽车安全要求的提升以及电子技术的进步，各种智能化的汽车零部件或者车载控制器具有了智能控制的功能，比如现有的倒车标尺，由于倒车标尺是静态的，只能用来粗略的确定车辆与障碍物之间的距离，而不能根据方向盘的转角提前显示车辆即将走的运行轨迹。由此可见，现有技术还存在一定的不足。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本技术提出一种车辆智能轨迹控制器及系统，将在低速状态下指引出一条精准到达的路线，从而大大地降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种车辆智能轨迹控制器，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；所述内存用于缓存编解码数据；所述程序存储器用于存储输入的计算程序；所述视频输出接口用于将叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像输出至汽车的控制台显示屏。进一步地，所述车辆智能轨迹控制器还包括与视频处理器连接的升级接口，所述升级接口用于进行车辆智能轨迹控制器的升级与保存工作日志数据。进一步地，所述视频处理器采用DSP处理器。进一步地，所述内存采用DDR3内存芯片。一种车辆智能轨迹控制器系统，包括所述车辆智能轨迹控制器，还包括后摄像头、汽车CAN通信总线接口、控制台显示屏；所述车辆智能轨迹控制器分别与后摄像头、汽车CAN通信总线接口、控制台显示屏连接；所述后摄像头用于将倒车时汽车后面所处场景的视频图像输入至车辆智能轨迹控制器；所述汽车CAN通信总线接口用于将汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号输入至车辆智能轨迹控制器；所述控制台显示屏用于显示叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1)、实时动态显示轨迹线路与标码，并对当前将运行通过的轨迹进行精准地预测，大大地降低停车或倒车时通过狭窄、有障碍物或拥挤路段的难度；2)、直接通过监控与解码车上CAN总线数据，获取汽车的工作状态与速度、转向、用户操作等相关数据；3)、对接原车控制信号，停车熄火后自动进入断电状态不消耗车辆电瓶电量；4)、无损对接原车信号，安装时不但接口线无需破坏而且电信号也无影响，不影响原车任何功能的使用，达到对原车功能完全透明的效果；5)、产品结合性强，可单独销售，也可与全景监控产品或其它类似产品配套使用，应用前景广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术车辆智能轨迹控制器实施例1的结构示意图；图2是本技术车辆智能轨迹控制器实施例2的结构示意图；图3是本技术车辆智能轨迹控制器系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1所示，本技术提供一种车辆智能轨迹控制器，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；CAN通信接收器与汽车上CAN通信总线的接口相连，通过滤波与信号匹配电路后接入原车CAN总线，实时的从原车CAN总线上接收车上的各种数据，然后转换成TTL电平发送给协处理器，由协处理器进行相应的命令处理；信号中分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，需要由视频处理器处理的命令再直接发送给视频处理器进行相应的功能处理；所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；协处理器接收汽车上CAN通信总线的数据，从CAN数据中解码出当前方向盘转角数据与其它状态数据，并将数据发送给DSP，DSP再根据转角数据对即将运行的轨迹进行运算，生成轨迹图形叠加到实时视频并在车上控制台显示屏呈现出来；对设备的电源进行管理，并采集汽车上其它相关的控制信号；所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；视频处理器采用最新的DSP处理器，是整个产品的核心组成部件，具备快速的视频处理与图形运算合成等关键功能的处理能力；所述内存用于缓存编解码数据；内存是系统运行及缓存编解码数据的部件，采用最新的DDR3内存芯片以配合DSP的数据处理能力；所述程序存储器用于存储输入的计算程序；所述视频输出接口用于将叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像输出至汽车的控制台显示屏。实施例2如图2所示，本技术还提供一种车辆智能轨迹控制器，在实施例1的基础上还包括与视频处理器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆智能轨迹控制器，其特征在于，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；所述内存用于缓存编解码数据；所述程序存储器用于存储输入的计算程序；所述视频输出接口用于将叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像输出至汽车的控制台显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能轨迹控制器，其特征在于，包括视频处理器、内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、CAN通信接收器、CAN通信总线接口、视频输入接口；所述视频处理器分别与内存、程序存储器、协处理器、视频输出接口、视频输入接口连接；所述CAN通信接收器分别与CAN通信总线接口、协处理器连接；所述视频输入接口用于输入倒车时汽车后面所处场景的视频图像；所述CAN通信总线接口用于输入汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号；所述CAN通信接收器用于实时接收汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号，然后转换成TTL电平发送给协处理器；所述协处理器用于将接收的汽车当前方向盘转角数据、电源信号、ACC信号、倒车信号进行相应的命令处理，分析出用户的操作控制命令然后进行相应的视频切换工作，并将方向盘转角数据发送给视频处理器进行处理；所述视频处理器用于根据获取的方向盘转角数据和汽车后面所处场景的视频图像，然后通过视频叠加技术向汽车的控制台显示屏输出叠加了在当前方向盘转角下前进或后退时将运行的动态轨迹的视频图像；所述内存用于缓存编解码数据；所述程序存储器用于存...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炎溪，
申请(专利权)人：广州市安路宝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44