The invention discloses a monitoring system for a X ray mobile detection platform, which comprises a video acquisition device, an WIFI antenna and a terminal device, wherein the video acquisition device is provided with a first camera, a second camera and a pan head. The first camera and the second camera for the working state of real-time video capture X ray mobile detection platform, and then through the WIFI antenna wireless transmission to the terminal equipment, terminal equipment to receive and display the video real-time monitoring, abnormal situation of X ray inspection technology to make mobile personnel to the observed test platform for processing. Technical personnel can according to actual needs, the terminal equipment control the head of the first rotating shaft or second shaft, and then adjust the first camera or second camera shooting angle and direction; the third shaft can also control the PTZ terminal equipment through rotation, the first camera and the second camera with rotating platform, multi angle X ray mobile detection platform the full range of remote monitoring, improve safety monitoring.
【技术实现步骤摘要】
一种X射线移动检测平台的监控系统
本申请涉及X射线无损检测
,特别涉及一种X射线移动检测平台的监控系统。
技术介绍
在电力设备X射线无损检测过程中,GIS(GasInsulatedSwitchgear,气体绝缘金属封闭开关设备)和绝缘子等设备的形状较为复杂,体积较大,且各部件的间隔距离较为狭小,使得检测工作存在诸多不便。目前,通过将X射线检测设备搭载机器人和机械臂,组成X射线移动检测平台,通过控制机器人,可将X射线检测设备准确放置到电力设备待检测部位,既能实现X射线检测的远程控制,又可提高电力设备X射线无损检测的检测效率。然而,机器人控制技术很难保证机器人在复杂工况下正常工作,有时需要人工辅助机器人完成检测工作。大多数电力设备检测都采用带电检测的方式,加之X射线检测设备搭载的机器人智能化程度不高,导致电力设备X射线无损检测的安全性不足。为了保证电力设备的安全运行以及检测工作的正常进行,需要实时且全方位地监控X射线移动检测平台的工作状态,而技术人员近距离观测X射线移动检测平台则存在安全隐患,X射线的辐射会对人体造成伤害。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本申请提供一种X射线移动检测平台的监控系统,可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控,提高监控安全性。根据本申请的实施例,提供了一种X射线移动检测平台的监控系统,包括:视频采集装置、WIFI天线和终端设备;所述视频采集装置与所述终端设备通过所述WIFI天线无线连接;所述视频采集装置包括:第一摄像头、第二摄像头、云台、支撑件、电池箱和固定底座;所述WIFI天线与所述云台连接;所述云台的两端分别设有第一 ...
【技术保护点】
一种X射线移动检测平台的监控系统,其特征在于,包括:视频采集装置(1)、WIFI天线(2)和终端设备(3);所述视频采集装置(1)与所述终端设备(3)通过所述WIFI天线(2)无线连接;所述视频采集装置(1)包括:第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、云台(13)、支撑件(14)、电池箱(15)和固定底座(16);所述WIFI天线(2)与所述云台(13)连接;所述云台(13)的两端分别设有第一转轴(131)和第二转轴(132);所述第一摄像头(11)固定在所述第一转轴(131)上;所述第二摄像头(12)固定在所述第二转轴(132)上;所述云台(13)的底部设有第三转轴(133);所述第三转轴(133)的端部设有旋转支座(134);所述支撑件(14)内设有圆形的凹槽(141);所述第三转轴(133)和所述旋转支座(134)均位于所述凹槽(141)内部;所述云台(13)与所述电池箱(15)之间通过所述支撑件(14)连接;所述云台(13)上设有充电接口(135);所述电池箱(15)设于所述固定底座(16)上;所述固定底座(16)内部设有磁铁(161)。
【技术特征摘要】
1.一种X射线移动检测平台的监控系统,其特征在于,包括:视频采集装置(1)、WIFI天线(2)和终端设备(3);所述视频采集装置(1)与所述终端设备(3)通过所述WIFI天线(2)无线连接;所述视频采集装置(1)包括:第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、云台(13)、支撑件(14)、电池箱(15)和固定底座(16);所述WIFI天线(2)与所述云台(13)连接;所述云台(13)的两端分别设有第一转轴(131)和第二转轴(132);所述第一摄像头(11)固定在所述第一转轴(131)上;所述第二摄像头(12)固定在所述第二转轴(132)上;所述云台(13)的底部设有第三转轴(133);所述第三转轴(133)的端部设有旋转支座(134);所述支撑件(14)内设有圆形的凹槽(141);所述第三转轴(133)和所述旋转支座(134)均位于所述凹槽(141)内部;所述云台(13)与所述电池箱(15)之间通过所述支撑件(14)连接;所述云台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣海,耿磊昭,唐法庆,周静波,杨迎春,许宏伟,郑欣,于虹,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:云南,53
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